【技术实现步骤摘要】
一种电芯姿态切换装置
[0001]本技术涉及电芯生产设备
,具体涉及一种电芯姿态切换装置
。
技术介绍
[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进
,
自动化技术日趋成熟
,
对各种设备和机构更是要求自动化
。
在全球重点发展电动车
、
储能电池等新能源产业的今天
,
锂电池作为公认的理想储能元件
,
得到了更高的关注
。
[0003]电池的电芯片组是由多层辅助材料和电芯片叠在一起形成,需要通过加热加压使之粘合在一起
。
通常为加快热压效率热压装置多为竖直设置的多层热压设备
。
这就涉及将待加工的电芯片组从输送带搬运至热压装置进行热压,对电芯进行转移通常依靠人力手动操作或使用机械手完成
。
人力手动操作要求工人能够连续性作业,劳动强度高,致使人力成本增高
。
机械手虽然能够自动完成电芯搬运,但为了能够实现电芯移动
、
旋转等操作,不可避免的导致机械手自身结构复杂,制造及使用成本高,占地空间大
。
且每次机械手只能搬运一个电芯对于多层热压设备来说搬运需要的时间较长,工作效率低
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术中,机械臂无法一次将输送带上多个电芯搬运至多层热压设备内放置的问题,提供一种电芯姿态切换装置
。
[0005]为实现上述目的,本技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电芯姿态切换装置,其特征在于:其包括安装架
(1)
;旋转驱动机构
(2)
,包括旋转驱动件
(21)、
惰轮组件
(22)、
连接板
(23)
及至少一个承载板
(24)
,所述承载板
(24)
通过惰轮组件
(22)
安装在连接板
(23)
上,且承载板
(24)
空间垂直于连接板
(23)
,所述惰轮组件
(22)
及连接板
(23)
均与旋转驱动件
(21)
的相连接,所述旋转驱动件
(21)
安装在所述安装架
(1)
上,用于驱动连接板
(23)
及承载板
(24)
做旋转运动;夹持机构
(3)
,所述夹持机构
(3)
安装在承载板
(24)
上,用于夹紧或松开电芯
。2.
根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置,其特征在于:所述安装架
(1)
包括两个对称设置的支撑立柱
(11)
及分别安装在支撑立柱
(11)
两端的旋转背板
(12)
和支撑背板
(13)
,所述支撑背板
(13)
上设有旋转驱动件
(21)
,且旋转驱动件
(21)
的输出端穿过旋转背板
(12)
和支撑背板
(13)。3.
根据权利要求1所述的一种电芯姿态切换装置,其特征在于:还包括角度感应机构
(4)
,所述角度感应机构
(4)
包括传感器
(41)、
槽形安装板
(42)
及套接在旋转驱动件
(21)
输出端上的角度套环
(43)
,所述角度套环
(43)
外壁对称设有一对感应板
(44)
,所述传感器
(41)
通过槽形安装板
(42)
安装在安装架
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈彪,熊志华,方向,
申请(专利权)人:深圳市华盾达激光智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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