【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产机械自动化，具体涉及一种用于电芯长边包mylar膜的装置。
技术介绍
1、在全球双碳背景下，新能源成为全球发展的主要方向。随着我国新能源汽车行业和储能行业迅速发展，作为新能源汽车的动力源和储能电芯，锂电池技术近年来也得到了迅速的发展。同时，电动车、电动工具、储能等行业的快速发展，对锂电池的需求将会不断增长。
2、在电芯的生产过程中，为了保护电芯与铝壳之间的绝缘，需要在电芯表面包一层绝缘膜即mylar膜，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，所以电芯的生产制造过程中，包裹绝缘膜是一道关键工序。
3、但是,电芯一般为大批量加工,电芯随着治具流转于各个加工工位，在电芯包膜时，需要将电芯转运至包膜设备内，包膜完成后再将电芯转运出包膜设备，不仅转运电芯需要设置额外的转运设备，且转运过程比较耗时间，因而包膜效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中，包膜结构复杂，包膜效率低，成本较高，实用范围较低的问题，提供一种用于电芯长边包mylar膜的装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种用于电芯长边包mylar膜的装置，其包括：
3、电芯循环治具1，包括安装架11及夹持治具12，所述安装架11设置在活动轨道上，用于放置mylar膜5及电芯4，所述夹持治具12活动安装在安装架11上，用以夹持电芯4；
4、拉膜机构2，位于电芯循环治具1的上方，用于将mylar膜5贴附在电芯4上，所述拉膜机
5、长边热熔机构3，位于电芯循环治具1的一侧，用于对贴附完成后的mylar膜5进行热熔。
6、进一步的，所述夹持治具12包括侧定位组件121和顶盖夹爪122，侧边定位组件用于对电芯4的两侧进行夹持，顶盖夹爪122用于对电芯4顶盖进行夹持，所述侧定位组件121包括轨道1211、波动块1212、固定块1213、夹持结构1214、连杆1215、固定柱1216及弹性连接件1217，所述轨道1211分为第一轨道12111和第二轨道12112且两者呈t字形设置，第一轨道12111上安装有波动块1212，第二轨道12112通过固定块1213分为两段且两段均安装有夹持结构1214，所述波动块1212与夹持结构1214之间通过连杆1215相铰接，所述固定块1213与夹持结构1214的上端均设有固定柱1216且相邻固定柱1216之间通过弹性连接件1217相连接。
7、进一步的，所述夹持结构1214包括活动块12141、连接块12142及夹板12143，所述活动块12141一侧与轨道1211活动连接，另一侧安装有固定柱1216及与连杆1215活动连接，所述活动块12141通过连接块12142与夹板12143相连接，所述夹板12143空间垂直于活动块12141，所述夹板12143呈f形且两短边的末端与电芯4侧壁相平行。
8、进一步的，所述r轴旋转模组23包括r轴旋转电机231及r轴安装板232，所述r轴旋转电机231安装在z轴运动模组21上，且r轴旋转电机231输出端垂直于z轴运动模组21，所述r轴旋转电机231的输出端与r轴安装板232相连接，r轴安装板232上设有若干个安装孔2321，夹爪模组24通过安装孔2321安装在r轴安装板232上。
9、进一步的，所述夹爪模组24包括夹爪安装板241、夹爪242及用于驱动夹爪242开启或闭合的夹爪驱动件243，所述夹爪安装板241上设有夹爪驱动件243，夹爪242上设有橡胶2421。
10、进一步的，所述z轴运动模组21与y轴运动模组22形成交叉十字形状。
11、进一步的，长边热熔机构3包括热熔安装架31、热熔位移组件32及热熔结构33，所述热熔结构33安装在热熔移动组件上，所述热熔移动组件上下对称设置有两组且两组热熔移动组件均设在热熔安装架31上。
12、进一步的，所述热熔结构33包括安装在热熔位移组件32上的t字形安装板331及至少一个热熔头332，所述热熔头332安装在t字形安装板331上，所述热熔头332包括升降电机3321、热熔连接块3322、热熔固定座3323、u字形热熔加热片3324及分别固定在热熔固定座3323两侧的热熔导电块3325，所述升降电机3321位于t字形安装板331上，且升降电机3321通过热熔连接块3322与热熔固定座3323相连接，升降电机3321用于确保热压时u字形热熔加热片3324与mylar膜5紧密连接，所述u字形热熔加热片3324通过热熔导电块3325安装在热熔固定座3323上。
13、进一步的，所述安装架11具有两个用于放置电芯4的放置工位，且每个放置工位均设有夹持治具12。
14、采用上述技术方案后，本技术有益效果为：电芯包膜时，电芯随电芯循环治具被输送至拉膜机构处，夹爪模组夹持膜本体的一端，且z轴运动模组、y轴运动模组及r轴旋转模组之间相互配合带动夹爪模组绕电芯转动，达到将mylar膜本体包覆在电芯的大面。在包膜的过程中电芯无需离开电芯循环治具,操作方便，提高了电芯的包膜效率，适用于大批量的电芯包膜加工。另外，夹爪模组可以根据mylar膜的大小调整间距，以匹配更多型号的电芯，增加了设备的实用性。
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1.一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：其包括
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述R轴旋转模组(23)包括R轴旋转电机(231)及R轴安装板(232)，所述R轴旋转电机(231)安装在Z轴运动模组(21)上，所述R轴旋转电机(231)的输出端与R轴安装板(232)相连接，R轴安装板(232)上设有若干个安装孔(2321)，夹爪模组(24)通过安装孔(2321)安装在R轴安装板(232)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述夹爪模组(24)包括夹爪安装板(241)、夹爪(242)及用于驱动夹爪(242)开启或闭合的夹爪驱动件(243)，所述夹爪安装板(241)上设有夹爪驱动件(243)，夹爪(242)上设有橡胶(2421)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述夹持治具(12)包括侧定位组件(121)和顶盖夹爪(122)，所述侧定位组件(121)包括轨道(1211)、波动块(1212)、固定块(1213
5.根据权利要求4所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述夹持结构(1214)包括活动块(12141)、连接块(12142)及夹板(12143)，所述活动块(12141)通过连接块(12142)与夹板(12143)相连接，所述夹板(12143)空间垂直于活动块(12141)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：长边热熔机构(3)包括热熔安装架(31)、热熔位移组件(32)及热熔结构(33)，所述热熔结构(33)安装在热熔移动组件上，所述热熔移动组件对称设置有两组且两组热熔移动组件均设在热熔安装架(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述热熔结构(33)包括T字形安装板(331)及至少一个热熔头(332)，所述热熔头(332)安装在T字形安装板(331)上，所述热熔头(332)包括升降电机(3321)、热熔连接块(3322)、热熔固定座(3323)、U字形热熔加热片(3324)及固定在热熔固定座(3323)两侧的热熔导电块(3325)，所述升降电机(3321)位于T字形安装板(331)上，且升降电机(3321)通过热熔连接块(3322)与热熔固定座(3323)相连接，所述U字形热熔加热片(3324)通过热熔导电块(3325)安装在热熔固定座(3323)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述Z轴运动模组(21)与Y轴运动模组(22)形成交叉十字形状。
9.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包Mylar膜的装置，其特征在于：所述安装架(11)具有两个用于放置电芯的放置工位，且每个放置工位均设有夹持治具(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电芯长边包mylar膜的装置，其特征在于：其包括
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包mylar膜的装置，其特征在于：所述r轴旋转模组(23)包括r轴旋转电机(231)及r轴安装板(232)，所述r轴旋转电机(231)安装在z轴运动模组(21)上，所述r轴旋转电机(231)的输出端与r轴安装板(232)相连接，r轴安装板(232)上设有若干个安装孔(2321)，夹爪模组(24)通过安装孔(2321)安装在r轴安装板(232)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包mylar膜的装置，其特征在于：所述夹爪模组(24)包括夹爪安装板(241)、夹爪(242)及用于驱动夹爪(242)开启或闭合的夹爪驱动件(243)，所述夹爪安装板(241)上设有夹爪驱动件(243)，夹爪(242)上设有橡胶(2421)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯长边包mylar膜的装置，其特征在于：所述夹持治具(12)包括侧定位组件(121)和顶盖夹爪(122)，所述侧定位组件(121)包括轨道(1211)、波动块(1212)、固定块(1213)、夹持结构(1214)、连杆(1215)、固定柱(1216)及弹性连接件(1217)，所述轨道(1211)分为第一轨道(12111)和第二轨道(12112)且两者呈t字形设置，第一轨道(12111)上安装有波动块(1212)，第二轨道(12112)通过固定块(1213)分为两段且两段均安装有夹持结构(1214)，所述波动块(1212)与夹持结构(1214)之间通过连杆(1215)相铰接，所述固定块(1213)与夹持结构(1214)均设有固定柱(1216)且相邻固定柱(1216)之间通过弹性连接件(1217)相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢清森，丘小越，周鹏，
申请(专利权)人：深圳市华盾达激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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