【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械抓手技术,更具体地说，它涉及一种新型机械抓手。
技术介绍
1、在对码放货物进行装卸的过程中，需要对货物进行抓取装卸，目前无适合在集中堆放的大件软包装货物中抓取单件的非多关节机械抓手，整车货物到货后，需要先倾倒在传送装置上，经过复杂的传送装置整理后，才能使用码垛机重新码垛堆放。
2、在将货物相邻摆放时，如果将货物摆放好，抓手会被临近货物阻挡，无法张开，因此需要将货物从空中抛落，对货物会造成一定损伤，引起货物质量下降的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型机械抓手。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型机械抓手，包括固定基座，所述固定基座内的水平方向上平行设置有上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨上设置有可沿上滑轨和下滑轨左右直线移动的活动悬挂体，活动悬挂体上开设有弧形升降滑轨，弧形升降滑轨的内壁安装有内齿，固定基座内顶面上沿垂直方向固定有气动伸缩缸一，气动伸缩缸一的伸缩杆端部固定有抓取组件，固定基座...
【技术保护点】
1.一种新型机械抓手，包括固定基座（1），其特征在于，所述固定基座（1）内的水平方向上平行设置有上滑轨（2）和下滑轨（3），上滑轨（2）和下滑轨（3）上设置有可沿上滑轨（2）和下滑轨（3）左右直线移动的活动悬挂体（4），活动悬挂体（4）上开设有弧形升降滑轨（5），弧形升降滑轨（5）的内壁安装有内齿，固定基座（1）内顶面上沿垂直方向固定有气动伸缩缸一（6），气动伸缩缸一（6）的伸缩杆（7）端部固定有抓取组件，固定基座（1）内左侧面上沿水平方向固定有气动伸缩缸二（14），气动伸缩缸二（14）的伸缩杆（7）端部与活动悬挂体（4）的右侧固定连接。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械抓手，包括固定基座（1），其特征在于，所述固定基座（1）内的水平方向上平行设置有上滑轨（2）和下滑轨（3），上滑轨（2）和下滑轨（3）上设置有可沿上滑轨（2）和下滑轨（3）左右直线移动的活动悬挂体（4），活动悬挂体（4）上开设有弧形升降滑轨（5），弧形升降滑轨（5）的内壁安装有内齿，固定基座（1）内顶面上沿垂直方向固定有气动伸缩缸一（6），气动伸缩缸一（6）的伸缩杆（7）端部固定有抓取组件，固定基座（1）内左侧面上沿水平方向固定有气动伸缩缸二（14），气动伸缩缸二（14）的伸缩杆（7）端部与活动悬挂体（4）的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述抓取组件包括活动设置于固定基座（1）底部的升降框（8），伸缩杆（7）的端部与升降框（8）的顶端固定连接；升降框（8）的顶部活动连接有升降驱动齿轮（9），且升降驱动齿轮（9）位于弧形升降滑轨（5）内并与内齿相适配，升降框（8）的底部还活动连接有与升降驱动齿轮（9）相对应的抓钩驱动齿轮（10），升降框（8）底端还设置有通过抓钩驱动齿轮（10）驱动的抓取机构。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陟，傅进生，郑元翰，
申请(专利权)人：温岭镭昊光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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