【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械抓手技术,更具体地说，它涉及一种新型机械抓手。
技术介绍
1、在对码放货物进行装卸的过程中，需要对货物进行抓取装卸，目前无适合在集中堆放的大件软包装货物中抓取单件的非多关节机械抓手，整车货物到货后，需要先倾倒在传送装置上，经过复杂的传送装置整理后，才能使用码垛机重新码垛堆放。
2、在将货物相邻摆放时，如果将货物摆放好，抓手会被临近货物阻挡，无法张开，因此需要将货物从空中抛落，对货物会造成一定损伤，引起货物质量下降的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型机械抓手。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型机械抓手，包括固定基座，所述固定基座内的水平方向上平行设置有上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨上设置有可沿上滑轨和下滑轨左右直线移动的活动悬挂体，活动悬挂体上开设有弧形升降滑轨，弧形升降滑轨的内壁安装有内齿，固定基座内顶面上沿垂直方向固定有气动伸缩缸一，气动伸缩缸一的伸缩杆端部固定有抓取组件，固定基座内左侧面上沿水平方向固定有气动伸缩缸二，气动伸缩缸二的伸缩杆端部与活动悬挂体的右侧固定连接。
3、本技术进一步设置为：所述抓取组件包括活动设置于固定基座底部的升降框，伸缩杆的端部与升降框的顶端固定连接；升降框的顶部活动连接有升降驱动齿轮，且升降驱动齿轮位于弧形升降滑轨内并与内齿相适配，升降框的底部还活动连接有与升降驱动齿轮相对应的抓钩驱动齿轮，升降框底端还设置有通过抓钩驱动齿轮驱动的抓
4、本技术进一步设置为：所述升降框上还活动连接有与抓钩驱动齿轮啮合的抓钩驱动齿轮二，且抓钩驱动齿轮和抓钩驱动齿轮二错位设置。
5、本技术进一步设置为：所述固定基座的底部两侧均设置有固定基座定位槽，且升降框在固定基座底部可沿固定基座定位槽做上下直线移动。
6、本技术进一步设置为：所述抓取机构包括设置于升降框底端的半圆形抓钩轨道，抓钩轨道内设置有夹爪，夹爪上活动连接有两个对称设置的半圆形抓钩体，半圆形抓钩体的顶壁均制有齿区，位于前方的半圆形抓钩体与抓钩驱动齿轮二上的齿区相啮合，位于后方的半圆形抓钩体与抓钩驱动齿轮上的齿区相啮合。
7、本技术进一步设置为：所述升降驱动齿轮与抓钩驱动齿轮通过同步带或链条同步连接。
8、本技术进一步设置为：所述夹爪底部通过连接杆固定有定位板，且连接杆与夹爪底面连接处通过螺栓连接可用于调节定位板的高度。
9、本技术的有益效果是：
10、相较于现有技术，本技术新型机械抓手当需要移动摆放货物时，通过气动伸缩缸一驱动伸缩杆使伸缩杆向上运动时，伸缩杆带动升降框向上移动，气动伸缩缸一驱动伸缩杆向上运动的同时，气动伸缩缸二驱动伸缩杆向右运动，升降驱动齿轮因升降框的向上移动沿弧形升降滑轨逆时针转动并带动活动悬挂体向右移动，升降驱动齿轮的转动通过同步带或链条驱动抓钩驱动齿轮同步逆时针转动，抓钩驱动齿轮逆时针转动驱动与抓钩驱动齿轮啮合的半圆形抓钩体右侧向下伸出，抓钩驱动齿轮逆时针转动的同时带动与其啮合的抓钩驱动齿轮二转动，抓钩驱动齿轮二顺时针转动驱动与抓钩驱动齿轮二啮合的半圆形抓钩体左侧同步向下伸出，使货物被抓取住，当移动到指定位置需要放下时，通过气动伸缩缸一驱动伸缩杆向下运动，伸缩杆带动升降框向下移动，气动伸缩缸一驱动伸缩杆向下运动的同时，气动伸缩缸二驱动伸缩杆向左运动，升降驱动齿轮因升降框的向下移动沿弧形升降滑轨顺时针转动并带动活动悬挂体向左移动，升降驱动齿轮的转动通过同步带或链条驱动抓钩驱动齿轮同步顺时针转动，抓钩驱动齿轮顺时针转动驱动与抓钩驱动齿轮啮合的半圆形抓钩体右侧慢慢向上回缩，抓钩驱动齿轮顺时针转动的同时带动与其啮合的抓钩驱动齿轮二转动，抓钩驱动齿轮二逆时针转动驱动与抓钩驱动齿轮二啮合的半圆形抓钩体左侧同步向上回缩，使货物放置到指定位置即可；结构简单、制造方便、避免了现有技术中的缺陷，适合推广实施应用。
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1.一种新型机械抓手，包括固定基座（1），其特征在于，所述固定基座（1）内的水平方向上平行设置有上滑轨（2）和下滑轨（3），上滑轨（2）和下滑轨（3）上设置有可沿上滑轨（2）和下滑轨（3）左右直线移动的活动悬挂体（4），活动悬挂体（4）上开设有弧形升降滑轨（5），弧形升降滑轨（5）的内壁安装有内齿，固定基座（1）内顶面上沿垂直方向固定有气动伸缩缸一（6），气动伸缩缸一（6）的伸缩杆（7）端部固定有抓取组件，固定基座（1）内左侧面上沿水平方向固定有气动伸缩缸二（14），气动伸缩缸二（14）的伸缩杆（7）端部与活动悬挂体（4）的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述抓取组件包括活动设置于固定基座（1）底部的升降框（8），伸缩杆（7）的端部与升降框（8）的顶端固定连接；升降框（8）的顶部活动连接有升降驱动齿轮（9），且升降驱动齿轮（9）位于弧形升降滑轨（5）内并与内齿相适配，升降框（8）的底部还活动连接有与升降驱动齿轮（9）相对应的抓钩驱动齿轮（10），升降框（8）底端还设置有通过抓钩驱动齿轮（10）驱动的抓取机构。
3.根据
4.根据权利要求2所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述固定基座（1）的底部两侧均设置有固定基座定位槽（11），且升降框（8）在固定基座（1）底部可沿固定基座定位槽（11）做上下直线移动。
5.根据权利要求2或3所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述抓取机构包括设置于升降框（8）底端的半圆形抓钩轨道（12），抓钩轨道（12）内设置有夹爪，夹爪上活动连接有两个对称设置的半圆形抓钩体（13），半圆形抓钩体（13）的顶壁均制有齿区，位于前方的半圆形抓钩体（13）与抓钩驱动齿轮二（15）上的齿区相啮合，位于后方的半圆形抓钩体（13）与抓钩驱动齿轮（10）上的齿区相啮合。
6.根据权利要求2所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述升降驱动齿轮（9）与抓钩驱动齿轮（10）通过同步带或链条同步连接。
7.根据权利要求5所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述夹爪底部通过连接杆固定有定位板（16），且连接杆与夹爪底面连接处通过螺栓连接可用于调节定位板（16）的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种新型机械抓手，包括固定基座（1），其特征在于，所述固定基座（1）内的水平方向上平行设置有上滑轨（2）和下滑轨（3），上滑轨（2）和下滑轨（3）上设置有可沿上滑轨（2）和下滑轨（3）左右直线移动的活动悬挂体（4），活动悬挂体（4）上开设有弧形升降滑轨（5），弧形升降滑轨（5）的内壁安装有内齿，固定基座（1）内顶面上沿垂直方向固定有气动伸缩缸一（6），气动伸缩缸一（6）的伸缩杆（7）端部固定有抓取组件，固定基座（1）内左侧面上沿水平方向固定有气动伸缩缸二（14），气动伸缩缸二（14）的伸缩杆（7）端部与活动悬挂体（4）的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述抓取组件包括活动设置于固定基座（1）底部的升降框（8），伸缩杆（7）的端部与升降框（8）的顶端固定连接；升降框（8）的顶部活动连接有升降驱动齿轮（9），且升降驱动齿轮（9）位于弧形升降滑轨（5）内并与内齿相适配，升降框（8）的底部还活动连接有与升降驱动齿轮（9）相对应的抓钩驱动齿轮（10），升降框（8）底端还设置有通过抓钩驱动齿轮（10）驱动的抓取机构。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械抓手，其特征在于，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陟，傅进生，郑元翰，
申请(专利权)人：温岭镭昊光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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