一种超声波焊接循环轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波焊接循环轨道，它涉及电池生产机械自动化技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接循环轨道


[0001]本技术涉及电池生产机械自动化
，具体涉及一种超声波焊接循环轨道
。

技术介绍

[0002]在全球双碳背景下，新能源成为全球发展的主要方向
。
随着我国新能源汽车行业和储能行业迅速发展，作为新能源汽车的动力源和储能电芯，锂电池技术近年来也得到了迅速的发展
。
同时，电动车
、
电动工具
、
储能等行业的快速发展，对锂电池的需求将会不断增长
。
[0003]在锂电池的生产组装过程中
,
电芯极耳与连接片和保护片焊接是一个重要工序
。
传统的自动化生产中，直线流水线生产需要人工进行上下治具，不利于电芯治具的循环使用率，从而无法提高生产效率
。
而且，由于合芯电芯在未合芯前的结构主要是连接片连接的两半电芯，在输送过程中不仅需要治具进行相应盛载，同时需要保证对两半电芯及连接片同步有效稳定夹持，避免连接片与电芯之间脱落
。
采用人工操作存在生产劳动强度大
、
效率低的缺陷，且由于人为操作存在诸多的不确定因素，使其焊接位置不能保持一定的精度，导致锂电池电芯加工的质量不过关
,
影响产品的质量
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中，电芯流水线人工进行上下治具，劳动强度大
、
循环效率低
、
成本较高，不能保持一定的精度的问题，提供一种超声波焊接循环轨道
。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种超声波焊接循环轨道，其包括：
[0006]循环轨道1，包括两条呈间隔设置的直线轨道
11
以及连接两个所述直线轨道
11
端部的两个治具切换模块
12
，所述治具切换模块
12
与直线轨道
11
共同形成长方形运输路径；
[0007]至少一个循环治具2，活动安装在所述循环轨道1上，用以夹持电芯；
[0008]至少一个治具定位装置3，位于直线轨道
11
的一侧，用于对循环治具2进行定位；
[0009]横移拔叉装置4，位于直线轨道
11
的一侧，用于驱动所述循环治具2沿循环轨道1移动；
[0010]治具解锁装置5，位于直线轨道
11
的一侧，用于解除循环治具2对电芯的夹持
。
[0011]治具切换模块
12
包括纵移装置
121
及安装在其上的过渡轨道
122。
纵移装置
121
空间垂直于两条直线轨道
11
，用于驱动所述过渡轨道
122
在两条直线轨道
11
之间移动
。
[0012]进一步的，所述治具切换模块
12
还包括限位块
123
及用于对循环治具2进行定位的定位销钉
124
，所述定位销钉
124
及限位块
123
均安装在过渡轨道
122
上，所述限位块
123
位于过渡轨道
122
端部，用于限制循环治具2的移动距离
。
[0013]进一步的，所述循环治具2包括
U
形连接扣
21、
定位块
22、
治具
23
及活动安装在循环轨道1上的安装架
24
，所述治具
23
位于安装架
24
顶端，用于夹持电芯，所述
U
形连接扣
21
位于
安装座
31
长度方向上的两端，用于连接相邻的两个安装座
31
，所述定位块
22
位于安装座
31
宽度方向上的两端，与治具定位装置3相配合，用于对安装架
24
进行定位
。
[0014]进一步的，所述两个
U
形连接扣
21
的开口方向相反，且其中一个
U
形连接扣
21
远离安装座
31
的一端设有防撞橡胶
211。
[0015]进一步的，所述治具定位装置3包括安装座
31、
伸缩气缸
32、
活动块
33
及第一凸轮轴承随动器
34
，所述安装座
31
顶端设有伸缩气缸
32
，所述伸缩气缸
32
的输出端通过活动块
33
与第一轮轴承随动器相连接，所述第一轮轴承随动器用于定位循环治具
2。
[0016]进一步的，所述横移拔叉装置4包括横移装置
41、
横向移动座
42、
拔叉气缸
43、
拔叉安装座
44
及第二凸轮轴承随动器
45
，所述横移装置
41
用于驱动横向移动座
42
沿直线轨道
11
长度方向移动，所述横向移动座
42
顶端安装有拔叉气缸
43
，所述拔叉气缸
43
的输出端通过拔叉安装座
44
与第二凸轮轴承随动器
45
相连接，所述拔叉气缸
43
用于控制第二凸轮轴承随动器
45
与循环治具2两者的连接或断开
。
[0017]进一步的，所述横向移动座
42
上设有空间垂直于横移装置
41
的导轨
421
，所述导轨
421
上活动安装有拔叉安装座
44。
[0018]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0019]通过两条直线轨道及两套治具切换模块之间的相互配合，使得循环治具形成“口”字运动路线，形成完整的循环轨道，提高了生产加工的效率
。
[0020]通过横移拔叉装置推动循环治具移动至过渡轨道上，纵移装置带动过渡轨道移动至与另一条直线轨道相连通，从而实现循环治具的循环流动，实现对治具的高效利用，提高工作效率
。
[0021]相邻循环治具之间通过
U
形连接扣进行连接，相比于传统的连接方式通过
U
形连接扣进行连接，结构简单操作方便
。
[0022]通过通过位于
U
形连接扣上的防撞橡胶，能避免循环治具之间相互碰撞而损坏，保障治具的使用寿命
。
附图说明
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超声波焊接循环轨道，其特征在于：其包括循环轨道
(1)
，包括两条呈间隔设置的直线轨道
(11)
以及连接两个所述直线轨道
(11)
端部的两个治具切换模块
(12)
，所述治具切换模块
(12)
与直线轨道
(11)
共同形成长方形运输路径；至少一个循环治具
(2)
，活动安装在所述循环轨道
(1)
上，用以夹持电芯；至少一个治具定位装置
(3)
，位于直线轨道
(11)
的一侧，用于对循环治具
(2)
进行定位；横移拔叉装置
(4)
，位于直线轨道
(11)
的一侧，用于驱动所述循环治具
(2)
沿循环轨道
(1)
移动；治具解锁装置
(5)
，位于直线轨道
(11)
的一侧，用于解除循环治具
(2)
对电芯的夹持
。2.
根据权利要求1所述的一种超声波焊接循环轨道，其特征在于：所述治具切换模块
(12)
包括纵移装置
(121)
及安装在其上的过渡轨道
(122)
，所述纵移装置
(121)
空间垂直于两条直线轨道
(11)
，用于驱动所述过渡轨道
(122)
在两条直线轨道
(11)
之间移动
。3.
根据权利要求2所述的一种超声波焊接循环轨道，其特征在于：所述治具切换模块
(12)
还包括限位块
(123)
及用于对循环治具
(2)
进行定位的定位销钉
(124)
，所述定位销钉
(124)
及限位块
(123)
均安装在过渡轨道
(122)
上，所述限位块
(123)
位于过渡轨道
(122)
端部，用于限制循环治具
(2)
的移动距离
。4.
根据权利要求1所述的一种超声波焊接循环轨道，其特征在于：所述循环治具
(2)
包括
U
形连接扣
(21)、
定位块
(22)、
治具
(23)
及活动安装在循环轨道
(1)
上的安装架
(24)
，所述治具
(23)
位于安装架
(24)
顶端，用于夹持电芯，所述
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘行政，全宏勇，黄涛，
申请(专利权)人：深圳市华盾达激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：