【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制造，具体涉及一种电芯入壳装置。
技术介绍
1、在全球双碳背景下，新能源成为全球发展的主要方向。随着我国新能源汽车行业和储能行业迅速发展，作为新能源汽车的动力源和储能电芯，锂电池技术近年来也得到了迅速的发展。同时，电动车、电动工具、储能等行业的快速发展，对锂电池的需求将会不断增长。
2、在锂离子电池的生产过程中，极耳超声波焊接加工完成后，将包装好mylar的裸电芯装入钢壳或铝壳内进行焊接,电芯与壳体内的间隙越小,生产出的电池就越安全，但是电芯与壳体内的间隙太小了又会造成电芯入壳的困难。
3、现有技术中，采用自动化机械设备，但是入壳时，壳口易把mylar划破，使电芯短路，报废率高。现有的入壳机中，缺少导向、定位机构，也没有壳体拉口机构，导致电芯的进壳准确度不高，导致电芯容易损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中，电芯入壳缺少导向，准确度不高，易损坏电芯的问题，提供一种电芯入壳装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种电芯入壳装置，其包括：
3、基座1，沿着基座1长度方向依次设置的电芯推动机构2、电芯定位机构3、壳口定位机构4、铝壳定位机构5及电芯下料机构6；
4、电芯推动机构2，设于基座1上且能够沿基座1的长度方向移动，用于将电芯推向壳口定位机构4；
5、电芯定位机构3，设于基座1上且位于电芯推动机构2的移动路径，用于对电芯进行定位；
6、壳口定位机构4
7、铝壳定位机构5，设于基座1上且能够沿基座1的长度方向移动，用于夹紧铝壳并将其推向壳口定位机构4；
8、电芯下料机构6，设于基座1上且能够沿基座1的长度方向移动，用于抓取入壳完成后的电芯并将其移出壳口定位机构4。
9、进一步的，所述电芯过口4311及铝壳过口4321外壁上均设有导向倾斜面434。
10、进一步的，所述基座1包括底座11及沿底座11长度方向布设的移动导轨12，所述移动导轨12设有三条且分别连接电芯推动机构2、铝壳定位机构5及电芯下料机构6。
11、进一步的，所述电芯推动机构2包括推动底座21、推动气泵22、推动安装座23及电芯推动部24，所述推动底座21设于基座1上且能够沿基座1的长度方向移动，所述推动底座21上安装有推动气泵22，所述推动安装座23空间垂直于推动底座21，且推动安装座23上设置有电芯推动部24。
12、进一步的，所述电芯推动部24包括电芯入壳推块241、电芯入壳导轨242及入壳压力传感器243，所述电芯入壳推块241通过电芯入壳导轨242与推动安装座23活动连接，所述入壳压力传感器243位于推动安装座23上且与电芯入壳推块241相抵接。
13、进一步的，所述电芯定位机构3在电芯的两侧各设有一个，所述电芯定位机构3包括定位安装座31、定位驱动件32、导向条33及距离传感器34，所述定位安装座31上设有沿基座1的长度方向设置的导向条33，所述安装座上设有距离传感器34及能够推动电芯横向移动的定位驱动件32。
14、进一步的，所述铝壳定位机构5包括铝壳安装架51、铝壳驱动件52及夹持块53，所述铝壳安装架51设于基座1上且能够沿基座1的长度方向移动，所述铝壳安装架51的两侧均安装有铝壳驱动件52，所述铝壳驱动件52上设有沿基座1的长度方向设置的夹持块53。
15、进一步的，所述两个夹持块53相对的一侧均向内凹陷形成夹持沉槽531。
16、采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过调整两个夹持块之间的距离以对不同规格的铝壳进行夹持，增加了设备的适用范围。
17、通过电芯定位机构将电芯摆正防止在将电芯推入铝壳的过程中造成电芯刮伤。
18、通过入壳压力传感器读取电芯入壳时所受阻力的数据，情况判断入壳是否完成及入壳过程中是否产生拉伤等情况。
19、通过铝壳吸附部往外侧拉扯壳口从而使铝壳张开，便于电芯进入。
20、通过铝壳过口上的导向倾斜面对铝壳起到导向及纠偏。
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1.一种电芯入壳装置，其特征在于：其包括
2.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯过口(4311)及铝壳过口(4321)外壁上均设有导向倾斜面(434)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述基座(1)包括底座(11)及沿底座(11)长度方向布设的移动导轨(12)，所述移动导轨(12)设有三条且分别连接电芯推动机构(2)、铝壳定位机构(5)及电芯下料机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯推动机构(2)包括推动底座(21)、推动气泵(22)、推动安装座(23)及电芯推动部(24)，所述推动底座(21)设于基座(1)上且能够沿基座(1)的长度方向移动，所述推动底座(21)上安装有推动气泵(22)，所述推动安装座(23)空间垂直于推动底座(21)，且推动安装座(23)上设置有电芯推动部(24)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯推动部(24)包括电芯入壳推块(241)、电芯入壳导轨(242)及入壳压力传感器(243)，所述电芯入
6.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯定位机构(3)在电芯的两侧各设有一个，所述电芯定位机构(3)包括定位安装座(31)、定位驱动件(32)、导向条(33)及距离传感器(34)，所述定位安装座(31)上设有沿基座(1)的长度方向设置的导向条(33)，所述定位安装座(31)上设有距离传感器(34)及能够推动电芯横向移动的定位驱动件(32)。
7.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述铝壳定位机构(5)包括铝壳安装架(51)、铝壳驱动件(52)及夹持块(53)，所述铝壳安装架(51)设于基座(1)上且能够沿基座(1)的长度方向移动，所述铝壳安装架(51)的两侧均安装有铝壳驱动件(52)，所述铝壳驱动件(52)上设有沿基座(1)的长度方向设置的夹持块(53)。
8.根据权利要求7所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述两个夹持块(53)相对的一侧均向内凹陷形成夹持沉槽(531)。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯入壳装置，其特征在于：其包括
2.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯过口(4311)及铝壳过口(4321)外壁上均设有导向倾斜面(434)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述基座(1)包括底座(11)及沿底座(11)长度方向布设的移动导轨(12)，所述移动导轨(12)设有三条且分别连接电芯推动机构(2)、铝壳定位机构(5)及电芯下料机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯推动机构(2)包括推动底座(21)、推动气泵(22)、推动安装座(23)及电芯推动部(24)，所述推动底座(21)设于基座(1)上且能够沿基座(1)的长度方向移动，所述推动底座(21)上安装有推动气泵(22)，所述推动安装座(23)空间垂直于推动底座(21)，且推动安装座(23)上设置有电芯推动部(24)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯入壳装置，其特征在于：所述电芯推动部(24)包括电芯入壳推块(241)、电芯入壳导轨(242)及入壳压力传感器(243)，所述电芯入壳推块(241...
【专利技术属性】
技术研发人员：全宏勇，马明健，卢清森，
申请(专利权)人：深圳市华盾达激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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