【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置
本技术涉及运动控制装置
,具体为一种工业机器人运动控制装置。
技术介绍
运动控制装置是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度,运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制,运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。现有的控制装置在实际使用时,仍旧存在较多缺点,现有的控制装置由于设计原因,无法对当前设定好的程序和机器人的工作状态进行展示,且控制装置在实际使用时,控制装置内部温度会比较搞,没有良好的散热性能,使得控制装置的工作性能会有所下降。所以,如何设计一种工业机器人运动控制装置,成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人运动控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出的无法对程序与工作状态进行展示和散热性能差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人运动控制装置,包括装 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人运动控制装置,包括装置主体(1)、控制按键(8)、显示器(9)、散热器(13),其特征在于:所述装置主体(1)的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮(2),所述装置主体(1)的前端一侧底部嵌入连接有插接口(3),所述装置主体(1)的前端一侧底部嵌入连接有电源接口(4),所述装置主体(1)的顶端中间固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)的顶端固定连接有显示器(9),所述显示器(9)的四周固定连接有外壳(901),所述外壳(901)的后端固定连接有散热壳(902),所述散热壳(902)的两侧贯穿连接有散热处(903),所述散热壳(902)的底端固定连接有固定座(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置,包括装置主体(1)、控制按键(8)、显示器(9)、散热器(13),其特征在于:所述装置主体(1)的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮(2),所述装置主体(1)的前端一侧底部嵌入连接有插接口(3),所述装置主体(1)的前端一侧底部嵌入连接有电源接口(4),所述装置主体(1)的顶端中间固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)的顶端固定连接有显示器(9),所述显示器(9)的四周固定连接有外壳(901),所述外壳(901)的后端固定连接有散热壳(902),所述散热壳(902)的两侧贯穿连接有散热处(903),所述散热壳(902)的底端固定连接有固定座(904),所述装置主体(1)的顶端一侧后端固定连接有警示灯(10),所述装置主体(1)的内部一侧固定连接有控制模块(11),所述控制模块(11)的另一侧中间固定连接有线路(12),所述装置主体(1)的内部另一侧嵌入连接有散热器(13),所述散热器(13)的顶端底端固定连接有固定块(1301),所述散热器(13)的内部另一侧固定连接有出风口(1303),所述散热器(13)的内部中间固定连接有电机(1304),所述电机(1304)的一侧固定连接有叶片(1305)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人运...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭贤清,
申请(专利权)人:上海麦息机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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