一种工业机器人运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运动控制装置技术领域，具体为一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、控制按键、显示器、散热器，装置主体的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮，装置主体的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮，装置主体的前端一侧底部嵌入连接有电源接口，装置主体的另一侧中间嵌入连接有散热口，装置主体的顶端中间固定连接有固定杆，固定杆的顶部另一侧固定连接有控制按键，装置主体的内部另一侧嵌入连接有散热器，散热器在实际使用过程中，通过工作人员按下控制按键上与散热器启动相对应的按键进行启动，散热器配合散热口使用，使得控制装置内部的热气可以通过散热口排出，体现了该装置的散热性，可以在未来具有广泛的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置
本技术涉及运动控制装置
，具体为一种工业机器人运动控制装置。
技术介绍
运动控制装置是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度，运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制，运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。现有的控制装置在实际使用时，仍旧存在较多缺点，现有的控制装置由于设计原因，无法对当前设定好的程序和机器人的工作状态进行展示，且控制装置在实际使用时，控制装置内部温度会比较搞，没有良好的散热性能，使得控制装置的工作性能会有所下降。所以，如何设计一种工业机器人运动控制装置，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人运动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的无法对程序与工作状态进行展示和散热性能差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、控制按键、显示器、散热器，所述装置主体的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮，所述装置主体的前端一侧底部嵌入连接有插接口，所述装置主体的前端一侧底部嵌入连接有电源接口，所述装置主体的顶端中间固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有显示器，所述显示器的四周固定连接有外壳，所述外壳的后端固定连接有散热壳，所述散热壳的两侧贯穿连接有散热处，所述散热壳的底端固定连接有固定座，所述装置主体的顶端一侧后端固定连接有警示灯，所述装置主体的内部一侧固定连接有控制模块，所述控制模块的另一侧中间固定连接有线路，所述装置主体的内部另一侧嵌入连接有散热器，所述散热器的顶端底端固定连接有固定块，所述散热器的内部另一侧固定连接有出风口，所述散热器的内部中间固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有叶片。优选的，所述装置主体的底端四周固定连接有万向轮。优选的，所述装置主体的另一侧中间嵌入连接有散热口。优选的，所述固定杆的顶部另一侧固定连接有控制按键。优选的，所述散热器的内部一侧固定连接有栅格。优选的，所述显示器是由显示器四周的外壳，外壳后端的散热壳，散热壳两侧的散热处和散热壳底端的固定座共同组合而成的。优选的，所述散热器是由散热器顶端底端的固定块，散热器内部一侧的栅格，散热器内部另一侧的出风口，散热器内部中间的电机和电机一侧的叶片共同组合而成的。与现有技术相比，本种技术的有益效果是:1.该种控制装置，控制装置通过显示器这样的设置，使得控制装置设定的程序、工业机器人的工作状态和控制装置的工作状态等数据可以通过显示器进行展示，使得工作人员可以通过观察显示器清楚的得知控制装置和工业机器人的各种数据，体现了该装置的适用性。2.该种控制装置，控制装置通过散热器这样的设置，使得控制装置的内部在工作人员启动散热器后，可以通过散热器强大的散热性能对控制装置的内部进行有效的散热，散热器配合散热口使用，使得控制装置内部的热气可以通过散热口排出，体现了该装置的散热性。附图说明图1为本技术的控制装置结构示意图；图2为本技术的底座内部结构示意图；图3为本技术的显示器侧视结构示意图；图4为本技术的散热器侧视内部结构示意图；图中标记：1、装置主体，2、开关按钮，3、插接口，4、电源接口，5、万向轮，6、散热口，7、固定杆，8、控制按键，9、显示器，901、外壳，902、主体，903、散热处，904、固定座，10、警示灯，11、控制模块，12、线路，13、散热器，1301固定块1302、栅格，1303、出风口，1304、电机，1305、叶片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体1、控制按键8、显示器9、散热器13，装置主体1的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮2，装置主体1的前端一侧底部嵌入连接有插接口3，装置主体1的前端一侧底部嵌入连接有电源接口4，装置主体1的顶端中间固定连接有固定杆7，固定杆7的顶端固定连接有显示器9，显示器9的四周固定连接有外壳901，外壳901的后端固定连接有散热壳902，散热壳902的两侧贯穿连接有散热处903，散热壳902的底端固定连接有固定座904，装置主体1的顶端一侧后端固定连接有警示灯10，装置主体1的内部一侧固定连接有控制模块11，控制模块11的另一侧中间固定连接有线路12，装置主体1的内部另一侧嵌入连接有散热器13，散热器13的顶端底端固定连接有固定块1301，散热器13的内部另一侧固定连接有出风口1303，散热器13的内部中间固定连接有电机1304，电机1304的一侧固定连接有叶片1305。优选的，装置主体1的底端四周固定连接有万向轮5，在工作人员需要将控制装置移动到其他位置时，工作人员通过手动推动控制装置，使得控制装置底端的万向轮5进行活动，进而使得工作人员可以将控制装置移动到预定的位置进行操作。优选的，装置主体1的另一侧中间嵌入连接有散热口6，由于控制装置在使用时会产生大量的热量，通过设置有散热口6，散热口6配合散热器13使用，散热器13将控制装置内部的热气通过散热口6排出装置主体1的内部，使得控制装置的工作温度不会过高。优选的，固定杆7的顶部另一侧固定连接有控制按键8，在工作人员需要对工业机器人的运动进行修改时，工作人员通过手动在控制按键8上按下相对应的按键，控制模块11接收到修改指令后对工业机器人的运动进行修改，使得工作人员可以通过操作控制按键8而方便的对工业机器人的运动进行修改。优选的，散热器13的内部一侧固定连接有栅格1302，栅格1302在散热器13运作时，栅格1302可以有效的防止异物进入到散热器13内，使得栅格1302对散热器13进行了保护，进而使得散热器13可以更好的对装置主体1的内部进行散热。优选的，显示器9是由显示器9四周的外壳901，外壳901后端的散热壳902，散热壳902两侧的散热处903和散热壳902底端的固定座904共同组合而成的，控制装置通过显示器9这样的设置，使得显示器9在工作人员启用控制装置的时候，显示器9接收到控制模块11传输的数据，对控制模块11传输的数据进行展示，外壳901对显示器9内的显示器提供保护，使得显示器9内的显示器不会受到外界的损坏，由于显示器9在使用时会产生热量，如果不对热量进行散发，会使得显示器9不能正常高效的进行工作，通过在显示器9的后端设置有散热壳902和散热处903，使得显示器9的热量可以进行散发，通过这样的设置，体现了该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体（1）、控制按键（8）、显示器（9）、散热器（13），其特征在于：所述装置主体（1）的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮（2），所述装置主体（1）的前端一侧底部嵌入连接有插接口（3），所述装置主体（1）的前端一侧底部嵌入连接有电源接口（4），所述装置主体（1）的顶端中间固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的顶端固定连接有显示器（9），所述显示器（9）的四周固定连接有外壳（901），所述外壳（901）的后端固定连接有散热壳（902），所述散热壳（902）的两侧贯穿连接有散热处（903），所述散热壳（902）的底端固定连接有固定座（904），所述装置主体（1）的顶端一侧后端固定连接有警示灯（10），所述装置主体（1）的内部一侧固定连接有控制模块（11），所述控制模块（11）的另一侧中间固定连接有线路（12），所述装置主体（1）的内部另一侧嵌入连接有散热器（13），所述散热器（13）的顶端底端固定连接有固定块（1301），所述散热器（13）的内部另一侧固定连接有出风口（1303），所述散热器（13）的内部中间固定连接有电机（1304），所述电机（1304）的一侧固定连接有叶片（1305）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体（1）、控制按键（8）、显示器（9）、散热器（13），其特征在于：所述装置主体（1）的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮（2），所述装置主体（1）的前端一侧底部嵌入连接有插接口（3），所述装置主体（1）的前端一侧底部嵌入连接有电源接口（4），所述装置主体（1）的顶端中间固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的顶端固定连接有显示器（9），所述显示器（9）的四周固定连接有外壳（901），所述外壳（901）的后端固定连接有散热壳（902），所述散热壳（902）的两侧贯穿连接有散热处（903），所述散热壳（902）的底端固定连接有固定座（904），所述装置主体（1）的顶端一侧后端固定连接有警示灯（10），所述装置主体（1）的内部一侧固定连接有控制模块（11），所述控制模块（11）的另一侧中间固定连接有线路（12），所述装置主体（1）的内部另一侧嵌入连接有散热器（13），所述散热器（13）的顶端底端固定连接有固定块（1301），所述散热器（13）的内部另一侧固定连接有出风口（1303），所述散热器（13）的内部中间固定连接有电机（1304），所述电机（1304）的一侧固定连接有叶片（1305）。


2.如权利要求1所述的一种工业机器人运...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭贤清，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31