一种机器人驱动器控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动器控制系统，包括第一驱动控制器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间分别设置电源，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线串联，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器均分别通过导线连接有无刷轮毂电机，各无刷轮毂电机输出端均设置有附属设备，第一驱动控制器导线连接有电源总控。该机器人驱动器控制系统通过设置第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器、电源、电源总控、通讯导线、控制器相互配合，可以达到各部件单独供电、控制更加灵敏的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动器控制系统
本技术涉及控制系统
，具体为一种机器人驱动器控制系统。
技术介绍
机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，现有机器人电源设置多为整体供电，单独部件遇到电路故障会影响整个设备的运行且现有设备控制系统不够灵敏。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人驱动器控制系统，以达到各部件单独供电、控制更加灵敏的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人驱动器控制系统，包括第一驱动控制器，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间分别设置电源，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线串联，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器均分别通过导线连接有无刷轮毂电机，各所述无刷轮毂电机输出端均设置有附属设备，所述第一驱动控制器导线连接有电源总控，所述第一驱动控制器导线连接有控制器。作为本技术的优选技术方案，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器分别通过导线与电源电性连接。作为本技术的优选技术方案，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线信号连接。作为本技术的优选技术方案，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器分别通过导线与无刷轮毂电机电性连接。作为本技术的优选技术方案，所述无刷轮毂电机输出端与附属设备固定连接，所述附属设备为万向轮及其附属设备，所述万向轮通过无刷轮毂电机与设备主体旋转连接。作为本技术的优选技术方案，所述电源总控与各电源电性连接。作为本技术的优选技术方案，所述控制器与第一驱动控制器信号连接。与现有技术相比，本技术提供了一种机器人驱动器控制系统，具备以下有益效果：1、该机器人驱动器控制系统，通过设置第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器分别通过导线与电源电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源且由电源总控进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；2、该机器人驱动器控制系统，通过设置第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、第四驱动控制器之间通过通讯导线信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线串联，通过控制器统筹控制，使得设备更加灵敏。附图说明图1为本技术流程示意图。图中：1、第一驱动控制器；2、第二驱动控制器；3、第三驱动控制器；4、第四驱动控制器；5、电源；6、通讯导线；7、无刷轮毂电机；8、附属设备；9、电源总控；10、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本实施方案中：一种机器人驱动器控制系统，包括第一驱动控制器1，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间分别设置电源5，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6串联，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4均分别通过导线连接有无刷轮毂电机7，各无刷轮毂电机7输出端均设置有附属设备8，第一驱动控制器1导线连接有电源总控9，第一驱动控制器1导线连接有控制器10。通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与电源5电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源5且由电源总控9进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线6串联，通过控制器10统筹控制，使得设备更加灵敏。本实施例中，第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与电源5电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源5且由电源总控9进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线6串联，通过控制器10统筹控制，使得设备更加灵敏；第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与无刷轮毂电机7电性连接，无刷轮毂电机7输出端与附属设备8固定连接，附属设备8为万向轮及其附属设备，万向轮通过无刷轮毂电机7与设备主体旋转连接，从而实现机器人的基本工作动作；电源总控9与各电源5电性连接，从而实现对电源5的统筹控制；控制器10与第一驱动控制器1信号连接，从而使得设备控制更加灵敏。本技术的工作原理及使用流程：通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4分别通过导线与电源5电性连接，通过在各个驱动控制器设置电源5且由电源总控9进行统筹控制，避免了局部电路问题对整个设备的影响；通过设置第一驱动控制器1、第二驱动控制器2、第三驱动控制器3、第四驱动控制器4之间通过通讯导线6信号连接，各个驱动控制器通过通讯导线6串联，通过控制器10统筹控制，使得设备更加灵敏。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：包括第一驱动控制器（1），所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间分别设置电源（5），所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间通过通讯导线（6）串联，第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）均分别通过导线连接有无刷轮毂电机（7），各所述无刷轮毂电机（7）输出端均设置有附属设备（8），所述第一驱动控制器（1）导线连接有电源总控（9），所述第一驱动控制器（1）导线连接有控制器（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：包括第一驱动控制器（1），所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间分别设置电源（5），所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）之间通过通讯导线（6）串联，第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）均分别通过导线连接有无刷轮毂电机（7），各所述无刷轮毂电机（7）输出端均设置有附属设备（8），所述第一驱动控制器（1）导线连接有电源总控（9），所述第一驱动控制器（1）导线连接有控制器（10）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控制系统，其特征在于：所述第一驱动控制器（1）、第二驱动控制器（2）、第三驱动控制器（3）、第四驱动控制器（4）分别通过导线与电源（5）电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人驱动器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇跃，
申请(专利权)人：深圳市金宝冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44