一种双控驱动控制结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种双控驱动控制结构，包括含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块；还包括含有线性霍尔传感器的左控制把手和右控制把手，左控制把手和右控制把手中的线性霍尔传感器都连接主控模块，线性霍尔传感器向主控模块输入控制信号；主控模块还连接有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器能检测倾斜角度，为主控模块提供电机输出功率调节信号；主控模块还连接有用于提供工作电源的电池。与现有技术相比，该结构中左右控制把手的线性霍尔传感器分别与主控模块连接，向主控模块输入控制信号，方便操作；陀螺仪传感器可检测倾斜角度，防止漂移，为主控模块提供电机输出功率调节信号，提高安全性。高安全性。高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种双控驱动控制结构


[0001]本技术涉及一种控制结构，特别是一种双控驱动控制结构。

技术介绍

[0002]电动玩具车、电动康复椅等电动出行工具中，都是采用控制结构控制，然而，现有的控制结构中，都是采用单一把手进行控制，十分不便；并且现有的电动出行工具中，在车体出行翻转或偏移时，不能迅速调节驱动轮的转速，十分容易翻车，带来危险。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种双控驱动控制结构，能利用双把手进行控制，简单方便，并且能检测倾斜角度，减小翻车的风险。
[0004]本技术采用的技术方案为：
[0005]一种双控驱动控制结构，其特征在于，包括含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块；还包括含有线性霍尔传感器的左控制把手和右控制把手，左控制把手和右控制把手中的线性霍尔传感器都连接主控模块，线性霍尔传感器向主控模块输入控制信号；主控模块还连接有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器能检测倾斜角度，为主控模块提供电机输出功率调节信号；主控模块还连接有用于提供工作电源的电池。
[0006]优选地，所述主控模块还连接有启动开关结构、速度调节结构和显示屏。
[0007]更优选地，所述电池为充电电池，主控模块还连接有充电接口。
[0008]优选地，双控驱动控制结构应用于儿童玩具车内或智能康复椅中。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种双控驱动控制结构，采用左右控制把手的线性霍尔传感器分别与主控模块连接，这样可分别向主控模块输入控制信号，方便操作；并且陀螺仪传感器可检测倾斜角度，防止漂移，为主控模块提供电机输出功率调节信号，这样调节两个驱动轮的转速，减少出现翻车的风险，提高安全性。
附图说明
[0010]图1，为本技术提供的一种双控驱动控制结构的原理方框图；
[0011]图2，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图一；
[0012]图3，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图二；
[0013]图4，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图三；
[0014]图5，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图四；
[0015]图6，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图五；
[0016]图7，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图六；
[0017]图8，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图七；
[0018]图9，为本技术提供的一种双控驱动控制结构中的电路图八；
[0019]图10，为本技术提供的一种双控驱动控制结构应用在康复椅上的示意图。
具体实施方式
[0020]根据附图对本技术提供的优选实施方式做具体说明。
[0021]图1至图10，为本技术提供的一种双控驱动控制结构的原理图。如图1至图10所示，该双控驱动控制结构，包括含有轮毂电机10的左驱动轮1和右驱动轮2，左驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块20；还包括含有线性霍尔传感器30的左控制把手3和右控制把手4，左控制把手3和右控制把手4中的线性霍尔传感器20都连接主控模块20，线性霍尔传感器30向主控模块20输入控制信号；主控模块20还连接有陀螺仪传感器40，陀螺仪传感器40能检测倾斜角度，为主控模块20提供电机输出功率调节信号；主控模块20还连接有用于提供工作电源的电池50，这样采用左右控制把手的线性霍尔传感器30分别与主控模块20连接，这样可分别向主控模块20输入控制信号，方便操作；并且陀螺仪传感器40可检测倾斜角度，防止漂移，为主控模块20提供电机输出功率调节信号，这样调节两个驱动轮的转速，减少出现翻车的风险，提高安全性。
[0022]所述主控模块20还连接有启动开关60、速度调节结构70和显示屏80，这样在进行控制时，可利用启动开关60控制整个控制机构的启动，速度调节结构70变化速度，并在显示屏上进行显示。
[0023]所述电池50为充电电池，主控模块还连接有充电接口，这样可为电池50进行充电，节省资源。本技术的电路原理图参照图2至图9。
[0024]值得注意的是，该双控驱动控制结构可应用于儿童玩具车内，也可用于智能康复椅（如图10所示）中，方便用户进行操作。另外，在双控驱动控制结构应用于智能康复椅中时，康复椅中与驱动轮相对的从动轮为万向轮，方便转向。
[0025]综上所述，本技术的技术方案可以充分有效的实现上述技术目的，且本技术的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对技术的实施例做出多种变更或修改。因此，本技术包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本技术申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双控驱动控制结构，其特征在于，包括含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮中的轮毂电机都连接主控模块；还包括含有线性霍尔传感器的左控制把手和右控制把手，左控制把手和右控制把手中的线性霍尔传感器都连接主控模块，线性霍尔传感器向主控模块输入控制信号；主控模块还连接有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器能检测倾斜角度，为主控模块提供电机输出功率调节信号；主控模块还连接有用于提供工作电源的电池。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇跃，贺壮先，
申请(专利权)人：深圳市金宝冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：