一种助力机械手用气控箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手用气控箱，包括气控箱本体，气控箱本体的一侧设有安装块，安装块的顶部开设有挂接槽，挂接槽的内腔设有挂接板，挂接板的两侧对称开设有矩形槽，挂接槽内壁的两侧对称开设有容纳槽，两个容纳槽的内腔均设有定位块，两个容纳槽内壁的顶部均开设有贯穿孔，两个贯穿孔的内腔均设有挤压杆，两个定位块的一侧开设有复位槽，两个复位槽内壁的一侧均设有复位弹簧。本实用新型专利技术利用挂接板、定位块、挤压杆和复位弹簧的设置，通过挤压杆、复位弹簧、定位块和挂接板使气控箱与抱箍之间连接稳定的同时便于气控箱的拆装，故当需要更换气控箱时，无需将抱箍一同拆下，简化了更换过程，提高了气控箱更换的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手用气控箱
本技术涉及助力机械手
，特别涉及一种助力机械手用气控箱。
技术介绍
助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。气控箱又称气动控制箱采用不锈钢材料制成，具有很好的防蚀、抗震能力；易弯曲，编织网套的加强保护，使之具有更高的承压能力；连接方式多样；弘吸管用于烘缸内水的排出，效果好。现如今在将气控箱安装在助力机械手上时，一般是将气控箱与抱箍进行固定连接，然后通过锁紧螺栓将抱箍收紧来对气控箱达到安装的目的，但是当气控箱损坏需要更换新的气控箱时，工作人员需要连同抱箍一起进行拆除工作，同时安装时也需要重新安装抱箍，过程较为繁琐且费时，降低了气控箱更换的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种助力机械手用气控箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种助力机械手用气控箱，包括气控箱本体，所述气控箱本体的一侧设有安装块，所述安装块的一侧对称开设有连接槽，两个所述连接槽内壁的一侧均固定连接有抱箍，所述安装块的顶部开设有挂接槽，所述挂接槽的内腔滑动套接有挂接板，所述挂接板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧与气控箱本体的一侧固定连接，所述挂接板的两侧对称开设有矩形槽，所述挂接槽内壁的两侧对称开设有容纳槽，两个所述容纳槽的内腔均滑动套接有定位块，两个所述定位块的外壁与位置相对应矩形槽的内腔滑动套接，两个所述容纳槽内壁的顶部均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均滑动套接有挤压杆，两个所述定位块的顶部均开设有倾斜槽，两个所述挤压杆的底端与倾斜槽的内壁贴合连接，两个所述定位块的一侧开设有复位槽，两个所述复位槽内壁的一侧均固定连接有复位弹簧。优选的，所述复位弹簧的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与容纳槽内壁的一侧固定连接，所述限位杆的外壁与复位槽的内腔滑动套接。优选的，所述挤压杆的顶端固定连接有按压块，所述按压块的外壁开设有均匀分布的防滑纹。优选的，所述挤压杆的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔活动穿插连接有定位销。优选的，所述挤压杆的两侧对称固定连接有限位滑块，所述贯穿孔内壁的两侧对称开设有限位滑槽，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。优选的，两个所述抱箍的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的一侧均对称开设有收紧孔，位置相对应的两个所述收紧孔的内腔均螺纹连接有紧固螺栓。本技术的技术效果和优点：（1）本技术利用挂接板、定位块、挤压杆和复位弹簧的设置，通过挤压杆、复位弹簧、定位块和挂接板使气控箱与抱箍之间连接稳定的同时便于气控箱的拆装，故当需要更换气控箱时，无需将抱箍一同拆下，简化了更换过程，提高了气控箱更换的工作效率；（2）本技术利用限位杆的设置，通过限位杆和复位槽之间的相对运动，避免定位块在运动的过程中出现晃动的现象，提高了定位块运动的稳定性。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术安装块正面剖视结构示意图。图3为本技术安装块侧面剖视结构示意图。图4为本技术图2中A处局部放大结构示意图。图中：1、气控箱本体；2、安装块；3、挂接板；4、连接块；5、定位块；6、挤压杆；7、复位弹簧；8、限位杆；9、按压块；10、定位销；11、限位滑块；12、抱箍；13、连接板；14、紧固螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种助力机械手用气控箱，包括气控箱本体1，气控箱本体1的一侧设有安装块2，安装块2的一侧对称开设有连接槽，两个连接槽内壁的一侧均固定连接有抱箍12，安装块2的顶部开设有挂接槽，挂接槽的内腔滑动套接有挂接板3，挂接板3的顶部固定连接有连接块4，连接块4的一侧与气控箱本体1的一侧固定连接，挂接板3的两侧对称开设有矩形槽，挂接槽内壁的两侧对称开设有容纳槽，两个容纳槽的内腔均滑动套接有定位块5，两个定位块5的外壁与位置相对应矩形槽的内腔滑动套接，两个容纳槽内壁的顶部均开设有贯穿孔，两个贯穿孔的内腔均滑动套接有挤压杆6，两个定位块5的顶部均开设有倾斜槽，两个挤压杆6的底端与倾斜槽的内壁贴合连接，两个定位块5的一侧开设有复位槽，两个复位槽内壁的一侧均固定连接有复位弹簧7，复位弹簧7可以发生弹性形变从而带动定位块5做复位运动，复位弹簧7的一侧固定连接有限位杆8，限位杆8和复位槽之间的相对运动，用于保证定位块5运动的稳定性，限位杆8的一端与容纳槽内壁的一侧固定连接，限位杆8的外壁与复位槽的内腔滑动套接；挤压杆6的顶端固定连接有按压块9，按压块9便于工作人员带动挤压杆6运动，按压块9的外壁开设有均匀分布的防滑纹，挤压杆6的一侧开设有通孔，通孔的内腔活动穿插连接有定位销10，定位销10对挤压杆6起限位作用，挤压杆6的两侧对称固定连接有限位滑块11，限位滑块11和限位滑槽用于保证挤压杆6运动的稳定性，贯穿孔内壁的两侧对称开设有限位滑槽，两个限位滑块11的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接；两个抱箍12的一侧均固定连接有连接板13，两个连接板13的一侧均对称开设有收紧孔，位置相对应的两个收紧孔的内腔均螺纹连接有紧固螺栓14。本技术工作原理：当需要更换损坏的气控箱时，首先将挤压杆6上的定位销10从而通孔内取出，解除对挤压杆6的限位作用，然后通过按压块9对挤压杆6施加一个向下的作用力，从而使挤压杆6通过限位滑块11和限位滑槽做垂直向下的运动，同时挤压杆6会通过倾斜槽带动定位块5做脱离矩形槽的运动，当定位块5完全脱离矩形槽后，便解除了对挂接板3的定位作用，最后对气控箱本体1施加一个向上的作用力，便可使挂接板3脱离安装块2顶部开设有的挂接，从而完成气控箱的拆除工作，当需要安装新的气控箱时只需逆向操作以上的步骤即可。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力机械手用气控箱，包括气控箱本体（1），其特征在于，所述气控箱本体（1）的一侧设有安装块（2），所述安装块（2）的一侧对称开设有连接槽，两个所述连接槽内壁的一侧均固定连接有抱箍（12），所述安装块（2）的顶部开设有挂接槽，所述挂接槽的内腔滑动套接有挂接板（3），所述挂接板（3）的顶部固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的一侧与气控箱本体（1）的一侧固定连接，所述挂接板（3）的两侧对称开设有矩形槽，所述挂接槽内壁的两侧对称开设有容纳槽，两个所述容纳槽的内腔均滑动套接有定位块（5），两个所述定位块（5）的外壁与位置相对应矩形槽的内腔滑动套接，两个所述容纳槽内壁的顶部均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均滑动套接有挤压杆（6），两个所述定位块（5）的顶部均开设有倾斜槽，两个所述挤压杆（6）的底端与倾斜槽的内壁贴合连接，两个所述定位块（5）的一侧开设有复位槽，两个所述复位槽内壁的一侧均固定连接有复位弹簧（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手用气控箱，包括气控箱本体（1），其特征在于，所述气控箱本体（1）的一侧设有安装块（2），所述安装块（2）的一侧对称开设有连接槽，两个所述连接槽内壁的一侧均固定连接有抱箍（12），所述安装块（2）的顶部开设有挂接槽，所述挂接槽的内腔滑动套接有挂接板（3），所述挂接板（3）的顶部固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的一侧与气控箱本体（1）的一侧固定连接，所述挂接板（3）的两侧对称开设有矩形槽，所述挂接槽内壁的两侧对称开设有容纳槽，两个所述容纳槽的内腔均滑动套接有定位块（5），两个所述定位块（5）的外壁与位置相对应矩形槽的内腔滑动套接，两个所述容纳槽内壁的顶部均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均滑动套接有挤压杆（6），两个所述定位块（5）的顶部均开设有倾斜槽，两个所述挤压杆（6）的底端与倾斜槽的内壁贴合连接，两个所述定位块（5）的一侧开设有复位槽，两个所述复位槽内壁的一侧均固定连接有复位弹簧（7）。


2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用气控箱，其特征在于，所述复位弹簧（7）的一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜县城，孙军辉，胡少杰，
申请(专利权)人：常州承一机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32