一种助力机械手用焊接台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手用焊接台，包括两个第一连接环，第一连接环的中部开设有限位槽，限位槽呈圆弧形，限位槽的内腔中滑动连接有至少两个第一限位块，第一连接环的底部固定穿插连接有第二限位块,第一限位块和第二限位块的中部均开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔中螺纹穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有立柱，立柱的一端转动连接有夹块。本实用新型专利技术利用第一限位块和螺纹杆相配合的设置方式，通过第一限位块在限位槽的内腔中进行滑动，然后便可对夹块的位置进行角度调整，使得夹块可以刚好可以与机械手臂的表面相贴合，使得机械手臂的夹持更加灵活，便于对多种形态的机械手臂进行夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手用焊接台
本技术涉及焊接台领域，特别涉及一种助力机械手用焊接台。
技术介绍
机械手是一种自动机器装置，是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等。在对助力机械手的生产中，一般需要对两个机械手臂的连接处进行焊接，从而来实现对机械手的焊接，但是一般机械手臂的形状为圆柱形或棱柱的形状，而在传统技术中，一般只能对一种形状规格的机械手臂进行固定限位，不能对形状不规则的手臂进行固定限位，从而使得机械手的固定不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种助力机械手用焊接台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种助力机械手用焊接台，包括两个第一连接环，所述第一连接环的中部开设有限位槽，所述限位槽呈圆弧形，所述限位槽的内腔中滑动连接有至少两个第一限位块，所述第一连接环的底部固定穿插连接有第二限位块,所述第一限位块和第二限位块的中部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有立柱，所述立柱的一端转动连接有夹块，所述第一限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力机械手用焊接台，包括两个第一连接环（1），其特征在于，所述第一连接环（1）的中部开设有限位槽（2），所述限位槽（2）呈圆弧形，所述限位槽（2）的内腔中滑动连接有至少两个第一限位块（3），所述第一连接环（1）的底部固定穿插连接有第二限位块（4）,所述第一限位块（3）和第二限位块（4）的中部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹穿插连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的一端固定连接有立柱，所述立柱的一端转动连接有夹块（6），所述第一限位块（3）两侧的顶部均固定连接有第一限位片（7），所述第一限位块（3）两侧的底部均固定连接有第二限位片（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手用焊接台，包括两个第一连接环（1），其特征在于，所述第一连接环（1）的中部开设有限位槽（2），所述限位槽（2）呈圆弧形，所述限位槽（2）的内腔中滑动连接有至少两个第一限位块（3），所述第一连接环（1）的底部固定穿插连接有第二限位块（4）,所述第一限位块（3）和第二限位块（4）的中部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹穿插连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的一端固定连接有立柱，所述立柱的一端转动连接有夹块（6），所述第一限位块（3）两侧的顶部均固定连接有第一限位片（7），所述第一限位块（3）两侧的底部均固定连接有第二限位片（8）。


2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用焊接台，其特征在于，所述第一限位片（7）位于第一连接环（1）的外侧，所述第二限位片（8）位于第一连接环（1）的内侧，所述螺纹杆（5）的另一端固定连接有手柄（9）。


3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用焊接台...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜县城，孙军辉，胡少杰，
申请(专利权)人：常州承一机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32