一种助力机械手用臂杆连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆，第一臂杆的一端固定连接有连接盘，连接盘的顶部开设有转动槽，转动槽的内腔转动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有第二臂杆，连接盘的顶部等角度开设有多个限位孔，多个限位孔的内腔均滑动套接有限位杆，连接盘的外壁等角度开设有多个条形槽，多个条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个条形槽的内腔均滑动套接有活动块。本实用新型专利技术利用多个限位杆和限位孔的设置，通过调节限位杆和限位孔的相对位置，使限位杆对第二臂杆起到限位的作用，从而限制第二臂杆的转动，避免出现助力机械手运动越位的现象，提高了助力机械手的工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手用臂杆连接机构
本技术涉及助力机械手
，特别涉及一种助力机械手用臂杆连接机构。
技术介绍
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点。助力机械手一般由多个臂杆连接而成，同时多个臂杆之间可以通过传动机构进行运动，现如今助力机械手相邻的两个臂杆之间一般不具备限位机构，故当工作人员操作不当时，容易出现助力机械手运动越位的现象，从而对助力机械手原本的工作造成影响，降低了助力机械手的工作效率和工作质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种助力机械手用臂杆连接机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆，所述第一臂杆的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有第二臂杆，所述连接盘的顶部等角度开设有多个限位孔，多个所述限位孔的内腔均滑动套接有限位杆，所述连接盘的外壁等角度开设有多个条形槽，多个所述条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个所述条形槽的内腔均滑动套接有活动块，多个所述活动块的一侧与位置相对应限位杆的一侧固定连接。优选的，所述限位杆的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与条形槽内壁的底部固定连接。优选的，所述活动块的两侧对称固定连接有限位滑块，所述条形槽内壁的两侧对称开设有限位滑槽，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。优选的，所述活动块的顶部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内腔螺纹连接有定位螺栓，所述条形槽内壁的顶部开设有第一定位孔，所述条形槽内壁的底部开设有第二定位孔，所述定位螺栓的一端与第一定位孔的内腔螺纹连接，所述定位螺栓的一端与第二定位孔的内腔螺纹连接。优选的，所述活动块的边侧固定连接有推拉块，所述推拉块的外壁开设有均匀分布的防滑纹。优选的，所述第一臂杆的两侧对称固定连接有安装板，两个所述安装板的一侧均对称开设有安装孔，所述第二臂杆的一端固定连接有连接板。本技术的技术效果和优点：（1）本技术利用多个限位杆和限位孔的设置，通过调节限位杆和限位孔的相对位置，使限位杆对第二臂杆起到限位的作用，从而限制第二臂杆的转动，避免出现助力机械手运动越位的现象，提高了助力机械手的工作效率和工作质量；（2）本技术利用复位弹簧的设置，通过复位弹簧的弹性形变，从而使复位弹簧可以带动限位杆做自动复位运动，提高了限位机构操作的便捷性。（3）本技术利用定位螺栓、第一定位孔和第二定位孔的设置，通过定位螺栓和第一定位孔或第二定位孔的连接，从而对活动块和限位杆的位置进行限定，提高了活动块和限位杆的稳定性。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图。图3为本技术连接盘剖视结构示意图。图4为本技术图3中B处局部放大结构示意图。图5为本技术活动块结构示意图。图中：1、第一臂杆；2、连接盘；3、转轴；4、第二臂杆；5、限位杆；6、活动块；7、复位弹簧；8、限位滑块；9、定位螺栓；10、推拉块；11、安装板；12、安装孔；13、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆1，第一臂杆1的一端固定连接有连接盘2，连接盘2的顶部开设有转动槽，转动槽的内腔转动连接有转轴3，转轴3的顶端固定连接有第二臂杆4，连接盘2的顶部等角度开设有多个限位孔，多个限位孔的内腔均滑动套接有限位杆5，连接盘2的外壁等角度开设有多个条形槽，多个条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个条形槽的内腔均滑动套接有活动块6，多个活动块6的一侧与位置相对应限位杆5的一侧固定连接，限位杆5的底端固定连接有复位弹簧7，复位弹簧7可以发生弹性形变从而带动限位杆5和活动块6做复位运动，复位弹簧7的底部与条形槽内壁的底部固定连接，活动块6的边侧固定连接有推拉块10，推拉块10便于使用者施力带动活动块6和限位杆5运动，推拉块10的外壁开设有均匀分布的防滑纹；活动块6的两侧对称固定连接有限位滑块8，限位滑块8和限位滑槽用于保证活动块6运动的稳定性，条形槽内壁的两侧对称开设有限位滑槽，两个限位滑块8的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接；活动块6的顶部开设有螺纹通孔，螺纹通孔的内腔螺纹连接有定位螺栓9，定位螺栓9和第一定位孔和第二定位孔之间的连接，均为对活动块6的定位工作，条形槽内壁的顶部开设有第一定位孔，条形槽内壁的底部开设有第二定位孔，定位螺栓9的一端与第一定位孔的内腔螺纹连接，定位螺栓9的一端与第二定位孔的内腔螺纹连接；第一臂杆1的两侧对称固定连接有安装板11，安装板11用于第一臂杆1的安装，两个安装板11的一侧均对称开设有安装孔12，第二臂杆4的一端固定连接有连接板13，连接板13用于第二臂杆4与其他部件之间的连接。本技术工作原理：当助力机械手在进行工作前，首先根据操作需求调节第二臂杆4所能转动的最大角度，选取分别位于第二臂杆4两侧的限位杆5，对定位螺栓9施加一个方向的转向力，从而使定位螺栓9做脱离第二定位孔的运动，从而解除对活动块6的定位工作，当定位螺栓9完全脱离第二定位孔后，活动块6和限位杆5在复位弹簧7的作用力下做垂直向上的复位运动，当活动块6运动至条形槽的顶部时，限位杆5凸出限位孔并对第二臂杆4起到限位作用，接着将定位螺栓9从活动块6的底部插入并与第一定位孔螺纹连接，从而对活动块6和限位杆5起到定位的作用，定位完成后，便可将助力机械手投入工作中。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆（1），其特征在于，所述第一臂杆（1）的一端固定连接有连接盘（2），所述连接盘（2）的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶端固定连接有第二臂杆（4），所述连接盘（2）的顶部等角度开设有多个限位孔，多个所述限位孔的内腔均滑动套接有限位杆（5），所述连接盘（2）的外壁等角度开设有多个条形槽，多个所述条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个所述条形槽的内腔均滑动套接有活动块（6），多个所述活动块（6）的一侧与位置相对应限位杆（5）的一侧固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆（1），其特征在于，所述第一臂杆（1）的一端固定连接有连接盘（2），所述连接盘（2）的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶端固定连接有第二臂杆（4），所述连接盘（2）的顶部等角度开设有多个限位孔，多个所述限位孔的内腔均滑动套接有限位杆（5），所述连接盘（2）的外壁等角度开设有多个条形槽，多个所述条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个所述条形槽的内腔均滑动套接有活动块（6），多个所述活动块（6）的一侧与位置相对应限位杆（5）的一侧固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用臂杆连接机构，其特征在于，所述限位杆（5）的底端固定连接有复位弹簧（7），所述复位弹簧（7）的底部与条形槽内壁的底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用臂杆连接机构，其特征在于，所述活动块（6）的两侧对称固定连接有限位滑块（8），所述条形槽内壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜县城，孙军辉，胡少杰，
申请(专利权)人：常州承一机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32