【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种硬臂式助力机械手。
技术介绍
1、硬臂式助力机械手是一种机械臂系统，它使用刚性杆件和关节连接来实现运动，该机械手通常由多个关节组成，每个关节都具有自己的电机和驱动系统，用于控制其运动。硬臂式助力机械手通常应用在有扭矩产生的情况下，比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜。
2、中国专利文献cn213796522u公开了一种硬臂式助力机械手，该专利采用固定式安装方式，存在搬运范围小的缺陷，且该专利中主力臂为费力杠杆，工件重心远离臂悬挂点，主力臂起重工件的平衡性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种硬臂式助力机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硬臂式助力机械手，包括立柱，所述立柱的顶部设有主旋转轴，所述主旋转轴的顶部铰接有主力臂，所述立柱的底部固定设有自动导向车，所述主力臂的短臂端下方设有平板车，所述平板车和所述自动导向车之间固定设有牵引杆，所述平板车上设有若干个上下...
【技术保护点】
1.一种硬臂式助力机械手，包括立柱(1)，所述立柱(1)的顶部设有主旋转轴(2)，所述主旋转轴(2)的顶部铰接有主力臂(3)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定设有自动导向车(4)，所述主力臂(3)的短臂端下方设有平板车(6)，所述平板车(6)和所述自动导向车(4)之间固定设有牵引杆(5)，所述平板车(6)上设有若干个上下设置的配重块(7)，下一级配重块(7)的上表面固定设有活动套接上一级配重块(7)的圆筒(8)，上下相邻的配重块(7)和圆筒(8)之间固定设有牵引绳(9)，位于最上方的配重块(7)的上表面固定设有钢丝绳(10)，所述主力臂(3)的短臂端固定设有收卷所...
【技术特征摘要】
1.一种硬臂式助力机械手，包括立柱(1)，所述立柱(1)的顶部设有主旋转轴(2)，所述主旋转轴(2)的顶部铰接有主力臂(3)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定设有自动导向车(4)，所述主力臂(3)的短臂端下方设有平板车(6)，所述平板车(6)和所述自动导向车(4)之间固定设有牵引杆(5)，所述平板车(6)上设有若干个上下设置的配重块(7)，下一级配重块(7)的上表面固定设有活动套接上一级配重块(7)的圆筒(8)，上下相邻的配重块(7)和圆筒(8)之间固定设有牵引绳(9)，位于最上方的配重块(7)的上表面固定设有钢丝绳(10)，所述主力臂(3)的短臂端固定设有收卷所述钢丝绳(10)的电动卷扬机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述配重块(7)为圆饼形结构，所述配重块(7)的外径大于所述圆筒(8)的内径，所述牵引绳(9)的长度大于所述圆筒(8)的深度。
3.根据权利要求2所述的一种硬臂式助力机械手，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜县城，
申请(专利权)人：常州承一机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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