一种可翻转的桁架机械手制造技术

本技术涉及桁架机械手技术领域，具体为一种可翻转的桁架机械手，包括架体和设于架体上的机械手组件，机械手组件由驱动装置沿架体的水平、竖直方向驱动移动，机械手组件包括机架以及呈垂直分布于机架上的两组夹持器，每组夹持器包括设于机架上相对侧的夹持件一和夹持件二，夹持件一包括气缸一和转动连接在气缸一输出端的夹块一，夹持件二包括气缸二、与气缸二输出端固定的换面电机以及与换面电机输出端固定的夹块二。本技术通过在机械手组件的机架上设置两组呈垂直分布的夹持器，通过两组夹持器在机架上即可直接完成对工件的横向及纵向的换面，无需将工件搬运至其他换面平台进行换面操作，节省了工时，提高了机械手的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架机械手，具体为一种可翻转的桁架机械手。

技术介绍

1、桁架机械手广泛应用于生产制造过程中对产品或毛坯材料等进行搬运、上下料等步骤，这样能够有效的提高生产制造的工作效率。

2、当桁架机械手用于工件喷涂工序的搬运作业时，为了使工件的待喷涂面准确的朝向喷漆头，现有部分桁架机械手上还设有翻转机构，以通过翻转机构实现工件的换面，例如，现有公开号为cn218110792u的专利提出了一种可翻转的桁架机械手，该可翻转的桁架机械手在使用的过程中利用机械手对加工件进行夹持后通过横向移动滑轨和纵向移动滑轨之间的配合将工件进行横向和纵向的搬运，并且在需要对加工件进行翻转时利用机械夹爪配合翻转电机对放置在翻转台上的加工件进行翻转，从而使得加工件在搬运后保持同一方向。

3、然而，本专利技术人在实施上述结构的桁架机械手时，发现其至少还存在以下问题，需要利用底部机械手或侧面机械手先将工件搬运至翻转台上进行翻转换面，翻转换面完成后利用底部机械手或侧面机械手再次将工件夹持进行搬运操作，操作步骤较为繁琐，影响搬运效率，为此，本专利技术人提供一种高效的可翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可翻转的桁架机械手，包括架体(1)和设于架体(1)上的机械手组件(2)，所述机械手组件(2)由驱动装置(3)沿所述架体(1)的水平、竖直方向驱动移动，其特征在于，所述机械手组件(2)包括机架(20)以及呈垂直分布于所述机架(20)上的两组夹持器(21)，每组所述夹持器(21)包括设于机架(20)上相对侧的夹持件一(210)和夹持件二(211)，所述夹持件一(210)包括气缸一(2100)和转动连接在所述气缸一(2100)输出端的夹块一(2101)，所述夹持件二(211)包括气缸二(2110)、与所述气缸二(2110)输出端固定的换面电机(2112)以及与所述换面电机(2112)输...

【技术特征摘要】

1.一种可翻转的桁架机械手，包括架体(1)和设于架体(1)上的机械手组件(2)，所述机械手组件(2)由驱动装置(3)沿所述架体(1)的水平、竖直方向驱动移动，其特征在于，所述机械手组件(2)包括机架(20)以及呈垂直分布于所述机架(20)上的两组夹持器(21)，每组所述夹持器(21)包括设于机架(20)上相对侧的夹持件一(210)和夹持件二(211)，所述夹持件一(210)包括气缸一(2100)和转动连接在所述气缸一(2100)输出端的夹块一(2101)，所述夹持件二(211)包括气缸二(2110)、与所述气缸二(2110)输出端固定的换面电机(2112)以及与所述换面电机(2112)输出端固定的夹块二(2111)。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：每组所述夹持器(21)还包括由驱动装置(3)驱动移动的旋转电机(22)，所述旋转电机(22)输出端与所述机架(20)顶面中部固定。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：所述驱动装置(3)包括水平直线驱动器(30)和竖直直线驱动器(31)，所述水平直线驱动器(30)驱动所述机械手组件(2)沿所述机架(20)的长度方向移动，所述竖直直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜县城，
申请(专利权)人：常州承一机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：