下载一种可翻转的桁架机械手的技术资料

文档序号:41452106

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本技术涉及桁架机械手技术领域,具体为一种可翻转的桁架机械手,包括架体和设于架体上的机械手组件,机械手组件由驱动装置沿架体的水平、竖直方向驱动移动,机械手组件包括机架以及呈垂直分布于机架上的两组夹持器,每组夹持器包括设于机架上相对侧的夹持件一...
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