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本技术涉及机械手技术领域，具体为一种硬臂式助力机械手，包括立柱，主旋转轴，以及主力臂，立柱的底部固定设有自动导向车，主力臂的短臂端下方设有平板车，平板车和自动导向车之间固定设有牵引杆，平板车上设有若干个上下设置的配重块，下一级配重块的上表面...
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