一种多功能机器人腰关节制造技术

本申请公开了一种多功能机器人腰关节，包括下安装块、调节结构和限位结构，所述下安装块开设有安装腔，所述安装腔底部固接第一电机，所述调节结构包括定位柱，所述定位柱固接于下安装块侧面，所述定位柱表面滑动连接转动环，所述转动环底部固接防护弧板。本申请结构合理，通过支撑滚珠等结构可以使转动板的转动更为平稳，便于机器人腰关节的转动，通过转动环和防护弧板等结构可以在不使用时遮盖住散热孔，防止灰尘从散热孔处进入下安装块内部，通过第一电机和第二电机等结构可以上安装块进行横向和竖向的旋转，使机器人腰关节转动更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人腰关节
本申请涉及一种机器人腰关节，具体是一种多功能机器人腰关节。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前的机器人腰关节转动不够灵活，不便于机器人的使用，且在不使用时从散热孔处易进入灰尘，灰尘堆积会影响机器人腰关节的使用。因此，针对上述问题提出一种多功能机器人腰关节。
技术实现思路
一种多功能机器人腰关节，包括下安装块、调节结构和限位结构，所述下安装块开设有安装腔，所述安装腔底部固接第一电机；所述调节结构包括定位柱，所述定位柱固接于下安装块侧面，所述定位柱表面滑动连接转动环，所述转动环底部固接防护弧板，所述下安装块顶部转动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠顶部转动连接转动板，所述转动板固接于第一电机的输出端；所述限位结构包括第二电机，所述第二电机固接于转动板顶部，所述第二电机的输出端固接转动轴，所述转动轴表面固接上安装块，所述转动轴一端转动连接固定板，所述固定板固接于转动板顶部，所述固定板一侧设有加强板，所述加强板固接于转动板顶部，所述转动板顶部固接固定套筒，所述固定套筒底部内壁固接限位弹簧，所述限位弹簧顶端固接滑动柱，所述滑动柱一侧转动连接限位杆。进一步地，所述防护弧板上下两端均固接有转动环，且所述转动环开设有滑动口，所述定位柱一端贯穿滑动口并延伸至防护弧板一侧，且所述定位柱一端固接定位板。进一步地，所述防护弧板开设有两个对称分布的散热口，所述下安装块两侧面均开设有散热孔，且所述散热孔和安装腔连通。进一步地，所述下安装块顶部和转动板底部均开设有若干个均匀分布的转动槽，且所述转动槽处均设有支撑滚珠。进一步地，所述加强板开设有安装口，所述上安装块开设有固定口，所述转动轴一端依次贯穿安装口和固定口并转动连接于固定板一侧，且所述转动轴和加强板转动连接。进一步地，所述转动板顶部设有两个对称分布的限位杆，且两个所述限位杆分别位于上安装块两侧，所述限位杆两端均转动连接滑动柱，且所述滑动柱滑动连接于固定套筒内壁。本申请的有益效果是：本申请提供了一种多功能机器人腰关节。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；图2为本申请一种实施例的整体侧视结构示意图；图3为本申请一种实施例的整体俯视结构示意图一;图4为本申请一种实施例的整体俯视结构示意图二;图5为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、下安装块，2、第一电机，3、定位柱，4、转动环，5、防护弧板，6、支撑滚珠，7、转动板，8、第二电机，9、转动轴，10、上安装块，11、固定板，12、加强板，13、固定套筒，14、限位弹簧，15、滑动柱，16、限位杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参阅图1-5所示，一种多功能机器人腰关节，包括下安装块1、调节结构和限位结构，所述下安装块1开设有安装腔，所述安装腔底部固接第一电机2；所述调节结构包括定位柱3，所述定位柱3固接于下安装块1侧面，所述定位柱3表面滑动连接转动环4，所述转动环4底部固接防护弧板5，所述下安装块1顶部转动连接支撑滚珠6，所述支撑滚珠6顶部转动连接转动板7，所述转动板7固接于第一电机2的输出端；所述限位结构包括第二电机8，所述第二电机8固接于转动板7顶部，所述第二电机8的输出端固接转动轴9，所述转动轴9表面固接上安装块10，所述转动轴9一端转动连接固定板11，所述固定板11固接于转动板7顶部，所述固定板11一侧设有加强板12，所述加强板12固接于转动板7顶部，所述转动板7顶部固接固定套筒13，所述固定套筒13底部内壁固接限位弹簧14，所述限位弹簧14顶端固接滑动柱15，所述滑动柱15一侧转动连接限位杆16。所述防护弧板5上下两端均固接有转动环4，且所述转动环4开设有滑动口，所述定位柱3一端贯穿滑动口并延伸至防护弧板5一侧，且所述定位柱3一端固接定位板；所述防护弧板5开设有两个对称分布的散热口，所述下安装块1两侧面均开设有散热孔，且所述散热孔和安装腔连通；所述下安装块1顶部和转动板7底部均开设有若干个均匀分布的转动槽，且所述转动槽处均设有支撑滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人腰关节，其特征在于：包括下安装块（1）、调节结构和限位结构，所述下安装块（1）开设有安装腔，所述安装腔底部固接第一电机（2）；/n所述调节结构包括定位柱（3），所述定位柱（3）固接于下安装块（1）侧面，所述定位柱（3）表面滑动连接转动环（4），所述转动环（4）底部固接防护弧板（5），所述下安装块（1）顶部转动连接支撑滚珠（6），所述支撑滚珠（6）顶部转动连接转动板（7），所述转动板（7）固接于第一电机（2）的输出端；/n所述限位结构包括第二电机（8），所述第二电机（8）固接于转动板（7）顶部，所述第二电机（8）的输出端固接转动轴（9），所述转动轴（9）表面固接上安装块（10），所述转动轴（9）一端转动连接固定板（11），所述固定板（11）固接于转动板（7）顶部，所述固定板（11）一侧设有加强板（12），所述加强板（12）固接于转动板（7）顶部，所述转动板（7）顶部固接固定套筒（13），所述固定套筒（13）底部内壁固接限位弹簧（14），所述限位弹簧（14）顶端固接滑动柱（15），所述滑动柱（15）一侧转动连接限位杆（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人腰关节，其特征在于：包括下安装块（1）、调节结构和限位结构，所述下安装块（1）开设有安装腔，所述安装腔底部固接第一电机（2）；
所述调节结构包括定位柱（3），所述定位柱（3）固接于下安装块（1）侧面，所述定位柱（3）表面滑动连接转动环（4），所述转动环（4）底部固接防护弧板（5），所述下安装块（1）顶部转动连接支撑滚珠（6），所述支撑滚珠（6）顶部转动连接转动板（7），所述转动板（7）固接于第一电机（2）的输出端；
所述限位结构包括第二电机（8），所述第二电机（8）固接于转动板（7）顶部，所述第二电机（8）的输出端固接转动轴（9），所述转动轴（9）表面固接上安装块（10），所述转动轴（9）一端转动连接固定板（11），所述固定板（11）固接于转动板（7）顶部，所述固定板（11）一侧设有加强板（12），所述加强板（12）固接于转动板（7）顶部，所述转动板（7）顶部固接固定套筒（13），所述固定套筒（13）底部内壁固接限位弹簧（14），所述限位弹簧（14）顶端固接滑动柱（15），所述滑动柱（15）一侧转动连接限位杆（16）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人腰关节，其特征在于：所述防护弧板（5）上下两端均固接有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗志，
申请(专利权)人：天津志伟硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12