本发明专利技术公开了一种便于拆装的线性模组连接装置,属于线性模组领域,包括外壳,所述外壳的底部左右两侧均固定连接有安装机构,所述外壳的顶部开设有开口,所述外壳的内部固定安装有平移机构,所述平移机构的顶部固定安装有滑动机构,所述外壳的内部前后两端均固定安装有限位机构,所述外壳的正面左侧开设有通孔,所述通孔的内部插接有连接框,所述连接框的内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端穿过通孔与平移机构相连接。通过设置安装机构,安装机构用于方便工作人员将该线性模组安装在需要使用的位置,设置平移机构,平移机构用于起到帮助滑动机构进行移动的目的,以便滑动机构可以正常的进行传输工作。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的线性模组连接装置
本专利技术涉及线性模组领域,更具体地说,涉及一种便于拆装的线性模组连接装置。
技术介绍
线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手,线性模组功能很单调,但是它也是实现自动化的重要产品。目前市面上常见的线性模组在使用时,由于外壳大多焊接成型,当线性模组内部出现故障,工作人员较难将其进行拆分,不好进行维修,且线性模组的外壳某个部位出现损坏时,大多只能将外壳整体进行更换,会造成较大的浪费,而且市面上常见的线性模组不能按工作人员的需求随意进行拆装,且安装之后其的抗震能力也较差,不利于使用。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种便于拆装的线性模组连接装置,本方案通过设置安装机构,安装机构用于方便工作人员将该线性模组安装在需要使用的位置,设置平移机构,平移机构用于起到帮助滑动机构进行移动的目的,以便滑动机构可以正常的进行传输工作,设置滑动机构,滑动机构用于连接待移动的物品,以便将其进行转移,设置限位机构,限位机构用于保证滑动机构移动时的稳定性,以保证传输工作可以顺利进行,以免移动过程中出现故障,设置连接框,连接框用于安装伺服电机,伺服电机通电工作即可带动平移机构进行工作。2.技术方案为解决上述问题,本专利技术采用如下的技术方案。一种便于拆装的线性模组连接装置,包括外壳,所述外壳的底部左右两侧均固定连接有安装机构,所述外壳的顶部开设有开口,所述外壳的内部固定安装有平移机构,所述平移机构的顶部固定安装有滑动机构,所述外壳的内部前后两端均固定安装有限位机构,所述外壳的正面左侧开设有通孔,所述通孔的内部插接有连接框,所述连接框的内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端穿过通孔与平移机构相连接。通过设置安装机构,安装机构用于方便工作人员将该线性模组安装在需要使用的位置,设置平移机构,平移机构用于起到帮助滑动机构进行移动的目的,以便滑动机构可以正常的进行传输工作,设置滑动机构,滑动机构用于连接待移动的物品,以便将其进行转移,设置限位机构,限位机构用于保证滑动机构移动时的稳定性,以保证传输工作可以顺利进行,以免移动过程中出现故障,设置连接框,连接框用于安装伺服电机,伺服电机通电工作即可带动平移机构进行工作。进一步的,所述外壳由上半壳与下半壳组成,所述下半壳的顶部固定连接有上半壳,所述上半壳与下半壳的左右两侧均一体式连接有固定板,所述固定板的顶部中端均开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一紧固螺栓。通过设置上半壳与下半壳,外壳由上半壳与下半壳拼合而成,设置固定板,固定板上开设有第一螺纹孔,通过将第一紧固螺栓与第一螺纹孔连接连接,即可将上半壳与下半壳进行拼合,以便当外壳内部装置出现故障时,工作人员可以快速将其进行拆分,以便进行维修工作。进一步的,所述下半壳的顶部开设有限位槽,所述上半壳的底部一体式连接有限位条,所述限位条插接在限位槽的内部。通过设置限位槽与限位条,限位条插接在限位槽的内部,进而保证上半壳与下半壳拼接时的稳定性,以免拼接之后外壳因存在缝隙而出现晃动的情况。进一步的,所述上半壳的内壁上端靠近开口的位置均开设有卡槽,所述卡槽的内部之间插接有挡尘板。通过开设卡槽,卡槽位于开口的位置,卡槽用于安装挡尘板,通过向卡槽中插入挡尘板即可将开口进行封闭,以免在不使用该装置时对其内部进行保护,以免落入灰尘杂质,对其正常运行造成影响。进一步的,所述安装机构包括第一连接板、减震弹簧、第二连接板、第二螺纹孔,所述外壳的底部左右两侧均固定连接有第一连接板,所述第一连接板的底部固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧的底部固定连接有第二连接板,所述第二连接板的顶部四个拐角处均开设有第二螺纹孔。通过设置第一连接板与第二连接板,第一连接板与第二连接板之间设有减震弹簧,当该装置受到冲击导致其发生晃动时,减震弹簧可以降低晃动,以便保证该装置运行时的稳定性,以免其出现风险,开设第二螺纹孔,第二螺纹孔用于方便工作人员将该装置固定在需要使用到的地点。进一步的,所述平移机构包括安装座、主动轮、从动轮、传动带,所述外壳的内部左右两侧均固定连接有安装座,所述左侧安装座的内部固定安装有主动轮,所述右侧安装座的内部固定安装有从动轮,所述主动轮与从动轮之间套接有传动带。通过设置安装座,安装座用于安装主动轮与从动轮,主动轮与从动轮之间套接有传动带,由于伺服电机的输出端与主动轮进行连接,当伺服电机进行工作时,主动轮进行转动,进而带动传动带与从动轮进行转动,以便实现移动滑动机构的目的。进一步的,所述滑动机构包括安装孔、滑动平台,所述传动带的顶部开设有安装孔,所述安装孔的内部固定安装有滑动平台。通过开设安装孔,安装孔位于传动带的顶部,安装孔用于安装滑动平台,进而使得滑动平台固定在传动带上,当传动带进行转动时,将携带滑动平台进行左右平移,以便滑动平台完成工作目标。进一步的,所述限位机构包括条状滑动块、滑槽,所述外壳的内部前后两端均固定连接有条状滑动块,所述滑动平台的底部前后两端与条状滑动块相对应的位置均开设有滑槽,所述条状滑动块卡接在滑槽的内部。通过设置条状滑动块与滑槽,滑动平台底部的滑槽用于卡接条状滑动块,当滑动平台安装好之后,条状滑动块卡在滑槽的内部进而对滑动平台进行限位固定,以免滑动平台在长时间的工作过程中因为缺少支撑固定而出现晃动的情况。进一步的,所述外壳的正面位于通孔的四周均开设有第三螺纹孔,所述连接框的背面固定连接有安装板,所述安装板的正面与第三螺纹孔相对应的位置同样开设有第三螺纹孔,所述第三螺纹孔的内部螺纹连接有第三紧固螺栓。通过设置安装板,安装板与外壳相对应的位置都开设有第三螺纹孔,通过将第三紧固螺栓与第三螺纹孔进行连接即可将连接框牢牢的固定在外壳上,以便保证伺服电机工作时的稳定性,当伺服电机出现问题需要进行维修时,工作人员再将第三紧固螺栓取出,即可拆下连接框,以便对伺服电机进行维修。进一步的,所述连接框呈矩形,所述连接框的背面与通孔相对应的位置一体式连接有插块,所述插块呈圆环状,所述连接框通过插块插接在通孔的内部。通过将连接框设为矩形,使其可以更好的安装伺服电机,设置插块,插块插接在通孔的内部,进一步的保证了连接框安装时的稳定性,通过将插块与通孔均设为圆环状,可以保证插接之后的严密性,以免插接处出现细小缝隙。3.有益效果相比于现有技术,本专利技术的优点在于:(1)本方案通过设置安装机构,安装机构用于方便工作人员将该线性模组安装在需要使用的位置,设置平移机构,平移机构用于起到帮助滑动机构进行移动的目的,以便滑动机构可以正常的进行传输工作,设置滑动机构,滑动机构用于连接待移动的物品,以便将其进行转移,设置限位机构,限位机构用于保证滑动机构移动时的稳定性,以保证传输工作可以顺利进行,以免移动过程中出现故障,设置连接框,连接框用于安装伺服电机,伺服电机通电工作即可带动平移机构进行工作。(2)通过设置上半壳与下半壳,外壳由上半壳与下半壳拼合而成,设置固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于拆装的线性模组连接装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的底部左右两侧均固定连接有安装机构(2),所述外壳(1)的顶部开设有开口(3),所述外壳(1)的内部固定安装有平移机构(4),所述平移机构(4)的顶部固定安装有滑动机构(5),所述外壳(1)的内部前后两端均固定安装有限位机构(6),所述外壳(1)的正面左侧开设有通孔(7),所述通孔(7)的内部插接有连接框(8),所述连接框(8)的内部固定安装有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的输出端穿过通孔(7)与平移机构(4)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的线性模组连接装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的底部左右两侧均固定连接有安装机构(2),所述外壳(1)的顶部开设有开口(3),所述外壳(1)的内部固定安装有平移机构(4),所述平移机构(4)的顶部固定安装有滑动机构(5),所述外壳(1)的内部前后两端均固定安装有限位机构(6),所述外壳(1)的正面左侧开设有通孔(7),所述通孔(7)的内部插接有连接框(8),所述连接框(8)的内部固定安装有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的输出端穿过通孔(7)与平移机构(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的线性模组连接装置,其特征在于:所述外壳(1)由上半壳(10)与下半壳(11)组成,所述下半壳(11)的顶部固定连接有上半壳(10),所述上半壳(10)与下半壳(11)的左右两侧均一体式连接有固定板(12),所述固定板(12)的顶部中端均开设有第一螺纹孔(13),所述第一螺纹孔(13)的内部均螺纹连接有第一紧固螺栓(14)。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的线性模组连接装置,其特征在于:所述下半壳(11)的顶部开设有限位槽(15),所述上半壳(10)的底部一体式连接有限位条(16),所述限位条(16)插接在限位槽(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的线性模组连接装置,其特征在于:所述上半壳(10)的内壁上端靠近开口(3)的位置均开设有卡槽(17),所述卡槽(17)的内部之间插接有挡尘板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的线性模组连接装置,其特征在于:所述安装机构(2)包括第一连接板(201)、减震弹簧(202)、第二连接板(203)、第二螺纹孔(204),所述外壳(1)的底部左右两侧均固定连接有第一连接板(201),所述第一连接板(201)的底部固定连接有减震弹簧(202),所述减震弹簧(202)的底部固定连接有第二连接板(203),所述第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春燕,
申请(专利权)人:王春燕,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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