一种具有夹持功能的机器人手臂制造技术

本申请公开了一种具有夹持功能的机器人手臂，包括移动横杆、散热底座和夹持爪，所述散热底座顶部固接有第一电机，所述第一电机顶部安装有支撑板和连接板，所述连接板顶部通过转轴固接有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有移动横杆，所述移动横杆内部固接有电动推杆；所述夹持爪分别固接在第一齿轮和第二齿轮一侧，所述第一齿轮和第二齿轮均贯穿第一固定板，所述第一固定板顶部固接有第二固定板，所述第二固定板左侧安装有挡板，且所述第二固定板顶部固接有手指气缸和配重块。散热底座、加固条利于第一电机的固定和使用，连接板利于手臂转向；第一齿轮、第二齿轮利于夹持爪夹取物品，手指气缸、夹板利于水平方向夹持，配重块保持第二固定板的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持功能的机器人手臂
本申请涉及一种机器人手臂，具体是一种具有夹持功能的机器人手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手臂转向使用时，缺乏支撑结构，可能存在不稳定现象，手臂的长度一定，不易调节改变手臂的夹取范围，且机械手臂夹取物品时夹取的方向较为固定，不易从多个方向夹取物品，影响机械手臂的使用。因此，针对上述问题提出一种具有夹持功能的机器人手臂。
技术实现思路
一种具有夹持功能的机器人手臂，包括移动横杆、散热底座和夹持爪，所述散热底座顶部固接有第一电机，所述第一电机顶部安装有支撑板和连接板，所述连接板顶部通过转轴固接有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有移动横杆，所述移动横杆内部固接有电动推杆；所述夹持爪分别固接在第一齿轮和第二齿轮一侧，所述第一齿轮和第二齿轮均贯穿第一固定板，所述第一固定板顶部固接有第二固定板，所述第二固定板左侧安装有挡板，且所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：包括移动横杆（1）、散热底座（8）和夹持爪（12），所述散热底座（8）顶部固接有第一电机（6），所述第一电机（6）顶部安装有支撑板（5）和连接板（4），所述连接板（4）顶部通过转轴（3）固接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）一侧安装有移动横杆（1），所述移动横杆（1）内部固接有电动推杆（20）；/n所述夹持爪（12）分别固接在第一齿轮（13）和第二齿轮（14）一侧，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均贯穿第一固定板（15），所述第一固定板（15）顶部固接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）左侧安装有挡板（11），且所述第二固定板（16）顶...

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：包括移动横杆（1）、散热底座（8）和夹持爪（12），所述散热底座（8）顶部固接有第一电机（6），所述第一电机（6）顶部安装有支撑板（5）和连接板（4），所述连接板（4）顶部通过转轴（3）固接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）一侧安装有移动横杆（1），所述移动横杆（1）内部固接有电动推杆（20）；
所述夹持爪（12）分别固接在第一齿轮（13）和第二齿轮（14）一侧，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均贯穿第一固定板（15），所述第一固定板（15）顶部固接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）左侧安装有挡板（11），且所述第二固定板（16）顶部固接有手指气缸（18）和配重块（19）。


2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：所述散热底座（8）顶部固接有散热板，所述散热板位于第一电机（6）底部，所述第一电机（6）外部套接有加固条（7），所述加固条（7）顶部固接有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部卡合有连接板（4），所述连接板（4）底部固接有第一电机（6）的输出轴，所述连接板（4）与支撑板（5）之间转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：所述支撑杆（2）共两个，所述支撑杆（2）两端均固接有转轴（3），且所述支撑杆（2）分别固接在移动横杆（1）两端，位于左侧的所述支撑杆（2）底部固接在连接板（4）上，另一个所述支撑杆（2）底端固接在第二固定板（16）上，位于所述手指气缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗志，
申请(专利权)人：天津志伟硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12