一种具有夹持功能的机器人手臂制造技术

本申请公开了一种具有夹持功能的机器人手臂，包括移动横杆、散热底座和夹持爪，所述散热底座顶部固接有第一电机，所述第一电机顶部安装有支撑板和连接板，所述连接板顶部通过转轴固接有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有移动横杆，所述移动横杆内部固接有电动推杆；所述夹持爪分别固接在第一齿轮和第二齿轮一侧，所述第一齿轮和第二齿轮均贯穿第一固定板，所述第一固定板顶部固接有第二固定板，所述第二固定板左侧安装有挡板，且所述第二固定板顶部固接有手指气缸和配重块。散热底座、加固条利于第一电机的固定和使用，连接板利于手臂转向；第一齿轮、第二齿轮利于夹持爪夹取物品，手指气缸、夹板利于水平方向夹持，配重块保持第二固定板的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持功能的机器人手臂
本申请涉及一种机器人手臂，具体是一种具有夹持功能的机器人手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手臂转向使用时，缺乏支撑结构，可能存在不稳定现象，手臂的长度一定，不易调节改变手臂的夹取范围，且机械手臂夹取物品时夹取的方向较为固定，不易从多个方向夹取物品，影响机械手臂的使用。因此，针对上述问题提出一种具有夹持功能的机器人手臂。
技术实现思路
一种具有夹持功能的机器人手臂，包括移动横杆、散热底座和夹持爪，所述散热底座顶部固接有第一电机，所述第一电机顶部安装有支撑板和连接板，所述连接板顶部通过转轴固接有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有移动横杆，所述移动横杆内部固接有电动推杆；所述夹持爪分别固接在第一齿轮和第二齿轮一侧，所述第一齿轮和第二齿轮均贯穿第一固定板，所述第一固定板顶部固接有第二固定板，所述第二固定板左侧安装有挡板，且所述第二固定板顶部固接有手指气缸和配重块。进一步地，所述散热底座顶部固接有散热板，所述散热板位于第一电机底部，所述第一电机外部套接有加固条，所述加固条顶部固接有支撑板，所述支撑板顶部卡合有连接板，所述连接板底部固接有第一电机的输出轴，所述连接板与支撑板之间转动连接。进一步地，所述支撑杆共两个，所述支撑杆两端均固接有转轴，且所述支撑杆分别固接在移动横杆两端，位于左侧的所述支撑杆底部固接在连接板上，另一个所述支撑杆底端固接在第二固定板上，位于所述手指气缸和配重块之间。进一步地，所述移动横杆的两端通过电动推杆连接，所述电动推杆右端通过连轴器嵌合在移动横杆内部，所述移动横杆与支撑杆之间转动连接，所述移动横杆位于配重块上方，所述配重块中间开设有配重腔。进一步地，所述挡板顶部套接有连接杆，所述连接杆右端套接在第二固定板内部，所述挡板被调节杆贯穿，所述调节杆与第一固定板之间通过螺纹连接，所述挡板的长度大于第一固定板。进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮均通过连接条固接有夹持爪一端，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮远离夹持爪的一端安装有第二电机，所述第二电机固接在第一固定板侧壁上。进一步地，所述手指气缸远离配重块的一侧安装有夹板，所述夹板上固接有调节杆，所述调节杆为内杆和外杆套接的伸缩结构，所述外杆上开设有若干插销孔，所述内杆固接在手指气缸上。本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有夹持功能并便于转向移动的机器人手臂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；图2为本申请一种实施例的夹板结构示意图；图3为本申请一种实施例的第二电机结构示意图。图中：1、移动横杆，2、支撑杆，3、转轴，4、连接板，5、支撑板，6、第一电机，7、加固条，8、散热底座，9、连接杆，10、螺纹杆，11、挡板，12、夹持爪，1201、连接条，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、第一固定板，16、第二固定板，17、夹板，1701、调节杆，18、手指气缸，19、配重块，1901、配重腔，20、电动推杆，21、第二电机。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参阅图1-3所示，一种具有夹持功能的机器人手臂，包括移动横杆1、散热底座8和夹持爪12，所述散热底座8顶部固接有第一电机6，所述第一电机6顶部安装有支撑板5和连接板4，所述连接板4顶部通过转轴3固接有支撑杆2，所述支撑杆2一侧安装有移动横杆1，所述移动横杆1内部固接有电动推杆20；所述夹持爪12分别固接在第一齿轮13和第二齿轮14一侧，所述第一齿轮13和第二齿轮14均贯穿第一固定板15，所述第一固定板15顶部固接有第二固定板16，所述第二固定板16左侧安装有挡板11，且所述第二固定板16顶部固接有手指气缸18和配重块19。所述散热底座8顶部固接有散热板，所述散热板位于第一电机6底部，所述第一电机6外部套接有加固条7，所述加固条7顶部固接有支撑板5，所述支撑板5顶部卡合有连接板4，所述连接板4底部固接有第一电机6的输出轴，所述连接板4与支撑板5之间转动连接，便于整个手臂的转向；所述支撑杆2共两个，所述支撑杆2两端均固接有转轴3，且所述支撑杆2分别固接在移动横杆1两端，位于左侧的所述支撑杆2底部固接在连接板4上，另一个所述支撑杆2底端固接在第二固定板16上，位于所述手指气缸18和配重块19之间，便于支撑杆2的安装和固定；所述移动横杆1的两端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：包括移动横杆（1）、散热底座（8）和夹持爪（12），所述散热底座（8）顶部固接有第一电机（6），所述第一电机（6）顶部安装有支撑板（5）和连接板（4），所述连接板（4）顶部通过转轴（3）固接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）一侧安装有移动横杆（1），所述移动横杆（1）内部固接有电动推杆（20）；/n所述夹持爪（12）分别固接在第一齿轮（13）和第二齿轮（14）一侧，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均贯穿第一固定板（15），所述第一固定板（15）顶部固接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）左侧安装有挡板（11），且所述第二固定板（16）顶部固接有手指气缸（18）和配重块（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：包括移动横杆（1）、散热底座（8）和夹持爪（12），所述散热底座（8）顶部固接有第一电机（6），所述第一电机（6）顶部安装有支撑板（5）和连接板（4），所述连接板（4）顶部通过转轴（3）固接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）一侧安装有移动横杆（1），所述移动横杆（1）内部固接有电动推杆（20）；
所述夹持爪（12）分别固接在第一齿轮（13）和第二齿轮（14）一侧，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均贯穿第一固定板（15），所述第一固定板（15）顶部固接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）左侧安装有挡板（11），且所述第二固定板（16）顶部固接有手指气缸（18）和配重块（19）。


2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：所述散热底座（8）顶部固接有散热板，所述散热板位于第一电机（6）底部，所述第一电机（6）外部套接有加固条（7），所述加固条（7）顶部固接有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部卡合有连接板（4），所述连接板（4）底部固接有第一电机（6）的输出轴，所述连接板（4）与支撑板（5）之间转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的机器人手臂，其特征在于：所述支撑杆（2）共两个，所述支撑杆（2）两端均固接有转轴（3），且所述支撑杆（2）分别固接在移动横杆（1）两端，位于左侧的所述支撑杆（2）底部固接在连接板（4）上，另一个所述支撑杆（2）底端固接在第二固定板（16）上，位于所述手指气缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗志，
申请(专利权)人：天津志伟硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12