一种金属件自动焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人的末端机械臂，末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，安装部的第一端转动设置有安装座，安装座上设置有法兰部，安装部上还同轴转动设置有遮盖壳

【技术实现步骤摘要】
一种金属件自动焊接机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体来说涉及一种金属件自动焊接机械臂
。

技术介绍

[0002]接机械臂是从事焊接的工业机械臂，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机械臂的定义，工业机械臂是一种多用途的
、
可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
。
[0003]根据公开号
CN213702269U
，公开
(
公告
)
日：
2021.07.16
，公开的一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座，安装座的内壁连接有固定螺栓，且安装座的顶部连接有固定座，固定座的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主转轴，主转轴的顶端连接有转盘，且转盘的顶部连接有机箱，机箱的内壁连接有第一转轴，且第一转轴的外壁连接有活动臂，活动臂的内壁连接有第二转轴，且第二转轴的外壁连接有连接块，连接块的内壁连接有固定条，且固定条的外壁连接有固定块
。
该金属件自动焊接机械臂，通过主转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，其特征在于，还包括所述工业机器人的末端机械臂
(1)
，所述末端机械臂
(1)
上设置有呈半圆柱状的安装部
(12)
，所述安装部
(12)
的第一端转动设置有安装座
(2)
，所述安装座
(2)
上设置有用于安装焊枪的法兰部
(21)
，所述安装部
(12)
上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳
(3)
，所述遮盖壳
(3)
受驱旋转以使遮盖壳
(3)
和安装部
(12)
之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间
。2.
根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述安装部
(12)
的第一侧面上设置有卡爪
(121)
，所述安装座
(2)
受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，且所述焊枪的端部卡接于卡爪
(121)
内
。3.
根据权利要求2所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述卡爪
(121)
上对称开设有喷射孔
(122)
以使所述喷射孔
(122)
朝向所述焊枪端部，所述喷射孔
(122)
的另一端与安装部
(12)
上设置的硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼龙，王吉，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：