一种金属件自动焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人的末端机械臂，末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，安装部的第一端转动设置有安装座，安装座上设置有法兰部，安装部上还同轴转动设置有遮盖壳

【技术实现步骤摘要】
一种金属件自动焊接机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体来说涉及一种金属件自动焊接机械臂
。

技术介绍

[0002]接机械臂是从事焊接的工业机械臂，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机械臂的定义，工业机械臂是一种多用途的
、
可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
。
[0003]根据公开号
CN213702269U
，公开
(
公告
)
日：
2021.07.16
，公开的一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座，安装座的内壁连接有固定螺栓，且安装座的顶部连接有固定座，固定座的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主转轴，主转轴的顶端连接有转盘，且转盘的顶部连接有机箱，机箱的内壁连接有第一转轴，且第一转轴的外壁连接有活动臂，活动臂的内壁连接有第二转轴，且第二转轴的外壁连接有连接块，连接块的内壁连接有固定条，且固定条的外壁连接有固定块
。
该金属件自动焊接机械臂，通过主转轴和转盘的设置，主转轴带动转盘进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率
。
[0004]包括上述的专利的现有技术中，现有的焊接机械臂常在其末端臂上设置连接法兰，并通过连接法兰以在末端臂上固定安装焊枪，机械臂分轴移动以使其末端的焊枪移动进行焊接作业，但由于焊枪固定安装于机械臂末端，当焊接工作完成时，焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化，或者灰尘落入焊枪内造成损坏
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种金属件自动焊接机械臂，用于解决焊接工作完成时焊枪固定安装于机械臂的末端直接暴露于外界容易加速焊枪老化的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，还包括所述工业机器人的末端机械臂，所述末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，所述安装部的第一端转动设置有安装座，所述安装座上设置有用于安装焊枪的法兰部，所述安装部上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳，所述遮盖壳受驱旋转以使遮盖壳和安装部之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间
。
[0007]作为优选的，所述安装部的第一侧面上设置有卡爪，所述安装座受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，且所述焊枪的端部卡接于卡爪内
。
[0008]作为优选的，所述卡爪上对称开设有喷射孔以使所述喷射孔朝向所述焊枪端部，所述喷射孔的另一端与安装部上设置的硅油管相连通
。
[0009]作为优选的，还包括驱动组件，其包括转动设置于安装部上的齿轮及用于驱动所述齿轮的驱动电机，所述遮盖壳内侧面开设有齿圈部，所述齿轮与所述齿圈部相啮合
。
[0010]作为优选的，所述遮盖壳的第一端设置开设有露出槽，所述遮盖壳受驱旋转以使所述露出槽朝向所述安装座
。
[0011]作为优选的，所述安装部上设置有第一遮挡部，所述安装座上设置有第二遮挡部，所述第二遮挡部和第一遮挡部分别遮挡于所述遮盖壳的第一端和第二端
。
[0012]作为优选的，所述遮盖壳表面设置有耐氧化镀层
。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的一种金属件自动焊接机械臂，具备以下有益效果：利用工业机器人的末端机械臂的安装部上设置的安装座和遮盖壳，焊枪安装于安装座的法兰部上，当焊枪使用完成时，可使安装座旋转以使焊枪旋转靠向安装部一侧，随后遮盖壳受驱与安装部同轴旋转以位于遮盖壳和安装部之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化的问题，同时也能避免灰尘落入焊枪内造成焊枪损坏的问题
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本技术实施例提供的总体的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的总体的爆炸结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的驱动组件处的结构剖视示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的卡爪处的结构剖视图
。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、
末端机械臂；
11、
连接部；
12、
安装部；
121、
卡爪；
122、
喷射孔；
13、
第一遮挡部；
2、
安装座；
21、
法兰部；
22、
第二遮挡部；
3、
遮盖壳；
31、
齿圈部；
32、
露出槽；
41、
齿轮；
42、
驱动电机
。
具体实施方式
[0021]为了使得本公开实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0022]如图1‑4所示，一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，还包括工业机器人的末端机械臂1，末端机械臂1上设置有呈半圆柱状的安装部
12
，安装部
12
的第一端转动设置有安装座2，安装座2上设置有用于安装焊枪的法兰部
21
，安装部
12
上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳3，遮盖壳3受驱旋转以使遮盖壳3和安装部
12
之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间
。
[0023]具体的，如图1所示，末端机械臂1的右端为第一端，其上转动设置有安装座2，末端机械臂1的左端设置有连接部
11
以转动连接于工业机器人的其他臂上，焊枪通过螺栓安装于安装座2的法兰部
21
上，遮盖壳3呈四分之三环状且转动安装于安装部
12
上，当工业机器人进行焊接作业时，安装座2转动以使焊枪远离末端机械臂1进行焊接作业，而当焊接作业完成后，可使安装座2旋转以使焊枪旋转靠向安装部
12
一侧，随后遮盖壳3受驱与安装部
12
同轴旋转以位于遮盖壳3和安装部
12<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，其特征在于，还包括所述工业机器人的末端机械臂
(1)
，所述末端机械臂
(1)
上设置有呈半圆柱状的安装部
(12)
，所述安装部
(12)
的第一端转动设置有安装座
(2)
，所述安装座
(2)
上设置有用于安装焊枪的法兰部
(21)
，所述安装部
(12)
上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳
(3)
，所述遮盖壳
(3)
受驱旋转以使遮盖壳
(3)
和安装部
(12)
之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间
。2.
根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述安装部
(12)
的第一侧面上设置有卡爪
(121)
，所述安装座
(2)
受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，且所述焊枪的端部卡接于卡爪
(121)
内
。3.
根据权利要求2所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述卡爪
(121)
上对称开设有喷射孔
(122)
以使所述喷射孔
(122)
朝向所述焊枪端部，所述喷射孔
(122)
的另一端与安装部
(12)
上设置的硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼龙，王吉，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：