本发明公开了一种无车位线的斜列车位的检测方法，包括：确定目标斜列车位，所述目标斜列车位位于第一参考车位和第二参考车位之间；根据超声波传感器的距离信息，计算参考车位的车辆的障碍物轮廓，根据参考车位的车辆的障碍物轮廓的边角处的障碍物坐标计算...

本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显...

本实用新型涉及发动机故障检测技术领域，尤其涉及一种发动机台架试验机油取样装置。其包括：称重单元，其包括机油称重桶，所述机油称重桶与油底壳管路连通用以将油底壳内机油转移至机油称重桶；取样单元，其包括取样瓶、取样油泵和取样电磁阀，所述取样瓶...

本实用新型属于交通工具技术领域，公开了一种离合器执行机构及车辆。该离合器执行机构包括：缸体；旋转电机，其位于缸体的外侧；传动组件，其贯穿于缸体并与缸体的内壁密封滑动配合，传动组件的一端通过丝杠螺母副连接于旋转电机的输出端，另一端连接于离...

本实用新型公开了一种浸没式液冷电池包。浸没式液冷电池包包括：壳体，壳体内设有至少一组电池组，电池组包括若干个沿第一方向间隔设置的电芯；电池组沿第二方向的两侧分别设置有进液腔和出液腔，第二方向与第一方向垂直；进液腔沿第一方向的两端中其中一...

本实用新型公开了可调节双目摄像头角度的车载终端装置，包括：前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶。由于摄像头角度可调节，可适用于不同种车型，实用性较强，从装置外部即可...

本发明公开了一种水陆两栖车及其排水系统，包括：至少一个浮力箱、与所述浮力箱一一对应设置的至少一个液位检测模块、排水驱动装置、排水管道和控制器；液位检测模块设置于所述浮力箱内；液位检测模块的输出端与控制器的输入端电连接；控制器的输出端与排...

本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执...

本发明公开了一种浸没式液冷电池包。浸没式液冷电池包包括：壳体，壳体内设有至少一组电池组，电池组包括若干个沿第一方向间隔设置的电芯；电池组沿第二方向的两侧分别设置有进液腔和出液腔，第二方向与第一方向垂直；进液腔沿第一方向的两端中其中一端设...

本发明公开了一种基于神经网络的三维点云和二维图像融合的校准方法，包括：获取图像的像素坐标，及激光雷达的体素坐标；建立像素坐标点和体素坐标点一一对应的N*N矩阵作为训练集；构建神经网络结构，所述神经网络结构包括矩阵乘积核和矩阵乘积层，所述...

本发明公开了一种基于车辆行驶状态的路面坡度估算方法，包括：获取车辆状态信息，所述状态信息包括驱动力矩、制动力矩、方向盘转向角度、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度；获取车辆至少两个时刻的纵向加速度和车速，标定构建的车辆纵向动力学模型的参...

本发明公开了带自锁补偿结构的离合器执行机构，包括锁止缸体以及设置在锁止缸体内的锁止活塞；锁止活塞将锁止缸体的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室通过液体流道实现连通，且第一腔室、第二腔室以及液体流道内灌输流体介质，且液体流道...

本发明公开了可调节双目摄像头角度的车载终端装置，包括：前盖、主控PCB板、双目模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶。由于摄像头角度可调节，可适用于不同种车型，实用性较强，从装置外部即可调节...

本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取初始道路图像信息，并根据所述初始道路图像信息确定初始关键帧信息；根据所述初始关键帧信息构建道路地图；获取当前关键帧信息，并根据所述当前关键帧信息、所述初始关键...

本实用新型公开了一种轴向磁场轮毂电机总成，包括：中心轴、转子组件、定子组件；中心轴通过轴承穿设于转子框架内，转子框架上安装永磁体；在中心轴上固定套装第二定子组件；中心轴上通过套装行星架；行星架与第二定子组件分别位于转子组件的两侧；行星架...

本发明实施例公开了一种物体位置检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待检测的目标图像；对所述目标图像进行图像分割，获得所述目标图像对应的各个目标子图像；基于目标检测网络模型，对每个所述目标子图像进行目标物体的检测，确定每个所述...

本实用新型公开了一种动力系统，涉及汽车动力领域。该动力系统包括第一动力源、第二动力源、行星轮系和输出轴，行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；第一动力源与行星架传动连接，第二动力源与太阳轮传动连接，行星架能够与输出轴传动连接或断开连...

本发明涉及发动机故障检测技术领域，尤其涉及一种发动机台架试验机油取样装置。其包括：称重单元，其包括机油称重桶，所述机油称重桶与油底壳管路连通用以将油底壳内机油转移至机油称重桶；取样单元，其包括取样瓶、取样油泵和取样电磁阀，所述取样瓶、取...

本发明公开了一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置，一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法，包括：获取车载激光雷达采集的车辆周边三维点云与反射强度数据和车载组合导航系统采集的车辆的经纬度和姿态信息；根据三维点云数据在大...

本发明公开了一种双目摄像头及毫米波雷达的障碍物信息融合方法，包括：得到摄像头物体列表和毫米波物体列表，物体列表包括物体ID和物体信息；根据车道线方程，计算本车道物体得到摄像头主要物体列表和毫米波主要物体列表，计算本车道两侧车道的物体，得...