本申请提供了一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法，涉及智能还书系统领域，其中，云端图书管理系统在达到还书上架条件时，根据智能还书箱中待还书籍的书籍信息进行智能书架匹配，并规划还书路径；托运机器人根据还书路径托运智能还书箱进行移动，...

本申请提供了一种采用电推结构还书的移动还书箱、还书系统和还书方法，涉及智能还书系统领域，包括控制装置、图书放置结构、图书识别装置、光电检测装置和还书电推结构；光电检测装置对图书放置结构上的待还图书进行图书在位检测；图书识别装置进行信息识...

本发明公开了一种恒定推力电动注锡器，推注针管的尾部嵌设有活塞头，电气仓内设有电路板，电气仓的顶部扣设有电路板盖板，电路板盖板上开设有两个按键孔，电动推杆安装在固定装置的空腔中，其固定孔采用螺栓、螺母与固定装置连接，电路板从外部接入直流电...

本发明公开了一种异步TTL串口转单总线电路，包括单片机TTL串口接收端RX1，单片机TTL串口发送端TX1，单总线数据端BUS，单路数字开关U2和多路数字开关U3，U2和U3的型号分别为NC7SZD384和CH442E，RX1连接到U2...

本实用新型公开了一种脉冲强光消毒机器人，涉及消毒设备技术领域，包括骨架，骨架的外壁固定套设有第一外壳，第一外壳的一侧壁设置有第二外壳，骨架的内腔固定连接有伸缩装置与电控组件，伸缩装置的顶端固定连接有脉冲消毒组件，脉冲消毒组件通过伸缩装置...

本发明公开了一种基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法，包括雷达俯仰扫描机构、角度俯仰机构和俯仰支架，所述雷达俯仰扫描机构包括第一侧板、云台底座、底板、云台电机和第二侧板，所述第一侧板、云台底座、底板和第二侧板连接共同构成云台电机的...

本实用新型公开了一种纵向旋三维激光雷达，包括雷达和摆动装置，雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，雷达头部内设有测距模块，摆动装置包括摇摆架，摇摆架呈U形，雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，摇摆架的左侧由内至外...

本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括具有中空腔体的活动部和与活动部活动连接的具有中空腔体的固定部，还包括设置于活动部中空腔体内的蜗杆和设置于固定部中空腔体内的蜗轮，还包括蜗杆和蜗轮，活动部具有用于固定蜗杆和蜗轮的腔体，蜗轮通过贯穿其...

本实用新型公开了一种应用于机器人关节的组合轴承，包括安装固定在结构件上的外定子上盖和外定子下盖，装在所述外定子上盖和所述外定子下盖之间的内转子，内转子连接件，以及分别装在所述内转子与所述外定子上盖、所述内转子与所述外定子下盖之间的组合轴...