一种纵向旋三维激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纵向旋三维激光雷达，包括雷达和摆动装置，雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，雷达头部内设有测距模块，摆动装置包括摇摆架，摇摆架呈U形，雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，摇摆架的左侧由内至外依次安装有连接件二，连接件一，舵盘，舵机和左支撑，摇摆架的右侧由内至外依次安装有卡簧，轴承盖，滚动轴承和右支撑，本实用新型专利技术采用“摇篮式”设计，结构简单、紧凑，设计巧妙，节约空间，操作便捷，经济实用，可使雷达整体在与水平方向±45°内快速摆动或者任意角度停止，以达到拓展雷达探测范围的目的，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。

A longitudinal rotation 3D lidar

【技术实现步骤摘要】
一种纵向旋三维激光雷达
本技术涉及雷达
，尤其涉及一种纵向旋三维激光雷达。
技术介绍
目前，雷达的应用已深入各行业的各个领域，其功能的实现方法也多种多样，并飞速发展，这也带动了雷达配套设备的推进发展。目前雷达普遍采用探测头自转的方式，探测周围实际信息，但是，雷达探测头自转仅可获取其所在平面的外在实际信息，而且仅限于此平面，这就导致雷达的探测范围有限，不能全方位地探测到周围其它平面的实际信息。因此，急需开发一种纵向旋三维激光雷达以解决上述技术问题。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纵向旋三维激光雷达，采用“摇篮式”设计，结构简单、紧凑，设计巧妙，节约空间，操作便捷，经济实用，可使雷达整体在与水平方向±45°内快速摆动或者任意角度停止，以达到拓展雷达探测范围的目的，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。为了实现上述目的，本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达，包括雷达和摆动装置，所述雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，所述雷达头部内设有测距模块，所述摆动装置包括摇摆架，所述摇摆架呈U形，所述雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，所述摇摆架的左侧由内至外依次安装有连接件二，连接件一，舵盘，舵机和左支撑，所述舵机嵌入左支撑内并与其固接，所述舵机输出轴与舵盘固接，所述舵盘与连接件一固接，所述连接件一的右侧设有一个“0”型伸出端，所述“0”型伸出端插入其右侧连接件二的“0”型凹槽内，使连接件一与连接件二活动连接，所述连接件二固定安装于摇摆架左侧顶部的凹槽内，所述摇摆架的右侧由内至外依次安装有卡簧，轴承盖，滚动轴承和右支撑，所述滚动轴承固定安装于右支撑内并利用轴承盖盖住封胶，总装时，所述摇摆架右侧顶部的伸出轴插入滚动轴承内，利用轴肩和卡簧进行定位。优选地，所述左支撑，摇摆架，轴承盖和右支撑均为3D打印件。优选地，所述舵机，连接件一和连接件二均为金属材质。优选地，所述摇摆架的两侧内壁上设有若干加强筋。优选地，所述摇摆架的底部中心处设有一圆形减重孔。优选地，所述左支撑，舵机，舵盘，连接件一依次采用螺栓固接。优选地，所述连接件二采用螺栓固定安装于摇摆架左侧顶部的凹槽内。本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达，具有如下有益效果。1．本技术采用一种“摇篮式”的结构，让雷达“坐”于其中，支撑的两端一端主动一端从动。主动端采用舵机为动力源，利用其速度快，角度可控且集成度高的特性实现预定指标，从动端设置滚动轴承支撑，整体设计用件数量少，结构紧凑，容易实现。2．本技术采用简单的方式和较少的成本投入实现了二维雷达附加纵向维度数据即三维扫描的目标，并将价值附加于常规雷达产品之上，可获得可观的实际经济效益。附图说明图1为本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达的结构示意图；图2为本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达的结构爆炸图；图3为本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达的摆动装置结构爆炸图。图中：1.雷达101.雷达头部102.转动电机103.雷达基体2.摆动装置201.摇摆架202.连接件二203.连接件一204.舵盘205.舵机206.左支撑207.轴承盖208.滚动轴承209.右支撑210.卡簧211.“0”型伸出端212.“0”型凹槽213.伸出轴214.加强筋215.减重孔216.凹槽。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术做进一步说明，以助于理解本技术的内容。如图1-2所示，分别为本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达的结构示意图及其结构爆炸图。该纵向旋三维激光雷达包括雷达1和摆动装置2，所述雷达1由雷达头部101，转动电机102和雷达基体103上中下三部分构成，所述雷达头部101内设有测距模块。如图3所示，为本技术提供的一种纵向旋三维激光雷达的摆动装置结构爆炸图。所述摆动装置2包括摇摆架201，所述摇摆架201呈U形，所述雷达1固定于摇摆架201内可随摇摆架201前后±45°摆动，所述摇摆架201的左侧由内至外依次安装有连接件二202，连接件一203，舵盘204，舵机205和左支撑206，所述舵机205嵌入左支撑206内并与其固接，所述舵机205输出轴与舵盘204固接，所述舵盘204与连接件一203固接，所述连接件一203的右侧设有一个”0”型伸出端211，所述”0”型伸出端211插入其右侧连接件二202的”0”型凹槽212内，使连接件一203与连接件二202活动连接。考虑到实际安装时，会有细微的安装误差，故连接件一203与连接件二202的连接方式采用活动连接，这种方式既能传递转动的力矩，又能吸收安装时的误差。所述连接件二202固定安装于摇摆架201左侧顶部的凹槽216内，所述摇摆架201的右侧由内至外依次安装有卡簧210，轴承盖207，滚动轴承208和右支撑209，所述滚动轴承208固定安装于右支撑209内并利用轴承盖207盖住封胶，总装时，所述摇摆架201右侧顶部的伸出轴213插入滚动轴承208内，利用轴肩和卡簧210进行定位。从动端利用轴肩与卡簧210进行定位可以有效防止摇摆架201在左右方向上来回窜动。所述摇摆架201的两侧内壁上设有若干加强筋214，不仅可以提高摆动架201的结构强度，还有利于雷达1的安装。所述摇摆架201的底部中心处设有一圆形减重孔215，以减轻摆动架201的重量。优选地，所述左支撑206，摇摆架201，轴承盖207和右支撑209均为3D打印件，节约成本的同时也减轻了摆动装置2整体的重量。所述舵机205，连接件一203和连接件二202均为金属材质，以保证运动传递的准确性。所述左支撑206，舵机205，舵盘204，连接件一203依次采用螺栓固接。所述连接件二202采用螺栓固定安装于摇摆架201左侧顶部的凹槽216内。本技术采用“摇篮式”设计，结构简单、紧凑，设计巧妙，节约空间，操作便捷，经济实用，利用舵机205的快速、可控角度和集成度高的特性，达到了预定的快速和角度（摆动和任意角度停止）控制的目标，可使雷达1整体在与水平方向±45°内快速摆动或者任意角度停止，以达到拓展雷达1探测范围的目的，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。本技术的摆动装置2还可以应用于其他需要此类功能的场景，其摆动的角度值也可以根据需要调至±90°，拓展应用范围。本技术采用一种“摇篮式”的结构，让雷达1“坐”于其中，支撑的两端一端主动一端从动。主动端采用舵机205为动力源，利用其速度快，角度可控且集成度高的特性实现预定指标，从动端设置滚动轴承208支撑，整体设计用件数量少，结构紧凑，容易实现。本技术采用简单的方式和较少的成本投入实现了二维雷达附加纵向维度数据即三维扫描的目标，并将价值附加于常规雷达产品之上，可获得可观的实际经济效益。本文中应用了具体个例对技术构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵向旋三维激光雷达，其特征在于，包括雷达和摆动装置，所述雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，所述雷达头部内设有测距模块，所述摆动装置包括摇摆架，所述摇摆架呈U形，所述雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，所述摇摆架的左侧由内至外依次安装有连接件二，连接件一，舵盘，舵机和左支撑，所述舵机嵌入左支撑内并与其固接，所述舵机输出轴与舵盘固接，所述舵盘与连接件一固接，所述连接件一的右侧设有一个“0”型伸出端，所述“0”型伸出端插入其右侧连接件二的“0”型凹槽内，使连接件一与连接件二活动连接，所述连接件二固定安装于摇摆架左侧顶部的凹槽内，所述摇摆架的右侧由内至外依次安装有卡簧，轴承盖，滚动轴承和右支撑，所述滚动轴承固定安装于右支撑内并利用轴承盖盖住封胶，总装时，所述摇摆架右侧顶部的伸出轴插入滚动轴承内，利用轴肩和卡簧进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种纵向旋三维激光雷达，其特征在于，包括雷达和摆动装置，所述雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，所述雷达头部内设有测距模块，所述摆动装置包括摇摆架，所述摇摆架呈U形，所述雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，所述摇摆架的左侧由内至外依次安装有连接件二，连接件一，舵盘，舵机和左支撑，所述舵机嵌入左支撑内并与其固接，所述舵机输出轴与舵盘固接，所述舵盘与连接件一固接，所述连接件一的右侧设有一个“0”型伸出端，所述“0”型伸出端插入其右侧连接件二的“0”型凹槽内，使连接件一与连接件二活动连接，所述连接件二固定安装于摇摆架左侧顶部的凹槽内，所述摇摆架的右侧由内至外依次安装有卡簧，轴承盖，滚动轴承和右支撑，所述滚动轴承固定安装于右支撑内并利用轴承盖盖住封胶，总装时，所述摇摆架右侧顶部的伸出轴插入滚动轴承内，利用轴肩和卡簧进行定位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：尹利，李桓，宋彦霞，韩伟，马欣，
申请(专利权)人：天津卡雷尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12