一种应用于机器人关节的组合轴承制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人关节的组合轴承，包括安装固定在结构件上的外定子上盖和外定子下盖，装在所述外定子上盖和所述外定子下盖之间的内转子，内转子连接件，以及分别装在所述内转子与所述外定子上盖、所述内转子与所述外定子下盖之间的组合轴承；所述内转子连接件一端固定在传动轴上，另一端与所述内转子上端固定相连；所述内转子的下端与旋转关节固定相连；所述组合轴承包括径向轴承和平面轴承。所述内转子上部设有开口槽，所述内转子连接件插接固定在所述开口槽内。本实用新型专利技术结构简单紧凑，便于安装，可实现轴向转动的同时承受较大弯曲力矩，能极大地保护舵机轴和舵盘，使得机器人各个关节能灵活活动，加工制造成本比较低。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人关节的组合轴承
本技术涉及机器人关节辅助件
，具体是一种应用于机器人关节的组合轴承。
技术介绍
目前机器人行业发展迅速，人们已经不满足于普通轮式机器人，更多的是向模拟人类行为方向发展，所以机器人手臂就需要设计得像人类手臂一样的灵活，这就需要有动力输入和动力的传输，现有技术中的机器人手臂都是选择舵机作为动力输入源，采用舵盘外接结构件来实现动力传输，但是该形式只适用于小型且轻型的机器人手臂，对体型大或要求负重的手臂则不适合，因为在手臂承受较大的径向负载和轴向负载时，会很容易对舵机轴和舵盘产生损坏，无法保证各关节的活动。在解决机器人手臂设计这个问题上，现有技术当中常用的解决方式，是将齿轮直接与舵机进行固定，通过齿轮内啮合方式来实现动力传输，齿轮内啮合传动方式中用到的内齿轮和外齿轮，对加工精度和加工质量要求比较高，不然容易产生磨损后打滑和噪音等问题，加工精度、加工质量与成本是成正比的，加工精度和加工质量要求高必然会造成成本高。同时，关键部件之一的外齿轮不可通用，不易集成，必须依据需要设计订制加工，加工制造的成本高，生产周期长，后期维护检修不易。技术内容本技术的目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人关节的组合轴承，其特征在于，包括安装固定在结构件上的外定子上盖和外定子下盖，装在所述外定子上盖和所述外定子下盖之间的内转子，内转子连接件，以及分别装在所述内转子与所述外定子上盖、所述内转子与所述外定子下盖之间的组合轴承；所述内转子连接件一端固定在传动轴上，另一端与所述内转子上端固定相连；所述内转子的下端与旋转关节固定相连；所述组合轴承包括径向轴承和平面轴承。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人关节的组合轴承，其特征在于，包括安装固定在结构件上的外定子上盖和外定子下盖，装在所述外定子上盖和所述外定子下盖之间的内转子，内转子连接件，以及分别装在所述内转子与所述外定子上盖、所述内转子与所述外定子下盖之间的组合轴承；所述内转子连接件一端固定在传动轴上，另一端与所述内转子上端固定相连；所述内转子的下端与旋转关节固定相连；所述组合轴承包括径向轴承和平面轴承。2.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的组合轴承，其特征在于，所述外定子上盖和所述外定子下盖通过螺钉或螺栓固定安装在结构件上，所述外定子上盖和所述外定子下盖外缘处配合设有若干螺钉或螺栓安装孔。3.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的组合轴承，其特征在于，所述外定子上盖和所述外定子下盖中间设有套装所述内转子的通孔，还设有径向轴承卡槽和平面轴承卡槽；所述外定子下盖上还设有内转子卡槽。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹利，李桓，马欣，宋彦霞，
申请(专利权)人：天津卡雷尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12