【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能还书系统领域，尤其是涉及一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法。
技术介绍
1、目前，图书馆通过设置移动还书箱方便读者还书，读者可以在任何时间进行还书操作，使得图书馆的服务时间得到极大扩展。目前市面的移动还书箱大致分为两种：1）只具有收纳功能，读者将图书放置在移动还书箱，由工作人员进行信息确认及还书入库；2）在第一种的基础上增加了rfid标签阅读器，可对图书信息进行标签识别。但目前的移动还书箱的功能仅限于此，仍然需要工作人员不定时检查还书箱的收纳情况，并且通过人工对还书箱中的图书进行分类或者根据书架排号在还书时在还书箱翻找相应的图书。然而，目前这种方式还书效率较低，且当还书箱中图书数量较多时，工作繁琐程度也相应较大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法，以缓解了现有技术中还书箱无法进行图书分拣需要人工手动分拣导致的还书效率较低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统，包括：智能还书箱、托运机器人、云端图书管理系统和智能书架；其中，智能还书箱上的书籍摆放区域设置有第一书籍状态指示灯；
3、云端图书管理系统用于在智能还书箱中的待还书籍达到还书上架条件时，根据智能还书箱中待还书籍的书籍信息进行智能书架匹配，并根据智能还书箱的当前位置和匹配到的目标智能书架的目标位置规划还书路径；
4、托运机器人用于根据还书路径托运智能还书箱进行移动，并实时向云端图书管理
5、云端图书管理系统还用于将托运机器人当前所处位置和匹配到的目标智能书架的目标位置下发至智能还书箱；
6、智能还书箱用于根据托运机器人当前所处位置、匹配到的目标智能书架的目标位置及待还书籍的书籍信息生成图书分拣信息，在到达目标智能书架时，根据图书分拣信息将属于目标智能书架的待还书籍所对应的第一书籍状态指示灯设定为开启状态，用于指示对应的待还书籍处于书架匹配状态，以便将匹配的待还书籍进行还书上架。
7、在可选的实施方式中，智能还书箱包括依次连接的无线路由器、控制主板、第一光电开关检测板和第一状态指示灯板；第一状态指示灯板为pcb板，通过螺丝固定于智能还书箱上部结构架的下侧部；第一状态指示灯板配置有多个第一书籍状态指示灯；其中，无线路由器与控制主板通过六类网线连接，控制主板与第一光电开关检测板通过数据线或串口线连接；
8、无线路由器用于连接云端图书管理系统进行数据交互；
9、第一光电开关检测板用于对智能还书箱上的书籍摆放区域的书籍进行光电检测，以确定书籍在位状态；
10、控制主板用于根据书籍在位状态，将识别到的书籍内容信息和书籍摆放位置信息上传至云端图书管理系统。
11、在可选的实施方式中，第一光电开关检测板包括微处理器模块、光电检测模块和led灯控模块；
12、其中，微处理器模块包括单片机系统、外围晶振和复位电路；
13、光电检测模块用于对智能还书箱上的书籍摆放区域进行书籍在位检测；
14、led灯控模块的输出与第一状态指示灯板连接，led灯控模块用于控制第一状态指示灯板的第一书籍状态指示灯的状态切换。
15、在可选的实施方式中，控制主板还用于：
16、在到达目标智能书架时，接收云端图书管理系统发送的待上架书籍信息，基于待上架书籍信息进行本地检索，并向第一光电开关检测板发送与待上架书籍信息所对应的第一书籍状态指示灯发送开启指令。
17、在可选的实施方式中，控制主板还用于：
18、判断当前拿取上架的待还书籍与智能书架是否匹配，并在匹配错误时，向第一光电开关检测板发送拿取错误指令，以使第一光电开关检测板控制待还书籍对应位置的第一书籍状态指示灯呈提醒状态；
19、当识别到待还书籍放回书籍摆放区域的原位置后，向第一光电开关检测板发送复位指令，以使第一光电开关检测板控制放回书籍的位置所对应的第一书籍状态指示灯取消提醒状态。
20、在可选的实施方式中，智能书架设置有第二光电开关检测板和第二状态指示灯板，第二状态指示灯板设置有多个第二书籍状态指示灯；
21、第二光电开关检测板用于当识别到智能还书箱到达当前智能书架时，与智能还书箱进行书籍匹配检测，若检测到智能还书箱携带有当前智能书架的待还书籍，则控制第二书籍状态指示灯开启；
22、以及，
23、当检测到智能还书箱中携带的当前智能书架的待还书籍还书完毕，则控制第二书籍状态指示灯关闭。
24、在可选的实施方式中，智能还书箱上配置有触控屏；
25、触控屏用于响应触控操作或者云端还书指令，提示执行还书操作；
26、和/或；
27、第二光电开关检测板还用于当检测智能还书箱上书籍摆放区域的待还书籍放满之后，向触控屏发送提示执行还书操作的指令。
28、第二方面，本专利技术提供一种通过状态指示灯匹配的移动还书方法，应用于前述实施方式任一项的通过状态指示灯匹配的移动还书系统；方法包括：
29、通过云端图书管理系统在智能还书箱中的待还书籍达到还书上架条件时，根据智能还书箱中待还书籍的书籍信息进行智能书架匹配，并根据智能还书箱的当前位置和匹配到的目标智能书架的目标位置规划还书路径；
30、通过托运机器人根据还书路径托运智能还书箱进行移动，并实时向云端图书管理系统反馈当前所处位置；
31、通过云端图书管理系统将托运机器人当前所处位置和匹配到的目标智能书架的目标位置下发至智能还书箱；
32、通过智能还书箱根据托运机器人当前所处位置、匹配到的目标智能书架的目标位置及待还书籍的书籍信息生成图书分拣信息，在到达目标智能书架时，根据图书分拣信息将属于目标智能书架的待还书籍所对应的第一书籍状态指示灯设定为开启状态，用于指示对应的待还书籍处于书架匹配状态，以便将匹配的待还书籍进行还书上架。
33、在可选的实施方式中，方法还包括：
34、判断当前拿取上架的待还书籍与智能书架是否匹配，并在匹配错误时，向智能还书箱的第一光电开关检测板发送拿取错误指令，以使第一光电开关检测板控制待还书籍对应位置的第一书籍状态指示灯呈提醒状态；
35、当识别到待还书籍放回书籍摆放区域的原位置后，向第一光电开关检测板发送复位指令，以使第一光电开关检测板控制放回书籍的位置所对应的第一书籍状态指示灯取消提醒状态。
36、在可选的实施方式中，方法还包括：
37、当识别到智能还书箱到达当前智能书架时，智能书架与智能还书箱进行书籍匹配检测，若检测到智能还书箱携带有当前智能书架的待还书籍，则控制智能书架所对应的第二书籍状态指示灯开启；
38、以及，
39、当检测到智能还书箱中携带的当前智能书架的待还书籍还书完毕，则控制第二书籍状态指示灯关闭。...
【技术保护点】
1.一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，包括：智能还书箱、托运机器人、云端图书管理系统和智能书架；其中，所述智能还书箱上的书籍摆放区域设置有第一书籍状态指示灯；
2.根据权利要求1所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述智能还书箱包括依次连接的无线路由器、控制主板、第一光电开关检测板和第一状态指示灯板；所述第一状态指示灯板为PCB板，通过螺丝固定于所述智能还书箱上部结构架的下侧部；所述第一状态指示灯板配置有多个第一书籍状态指示灯；其中，所述无线路由器与所述控制主板通过六类网线连接，所述控制主板与所述第一光电开关检测板通过数据线或串口线连接；
3.根据权利要求2所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述第一光电开关检测板包括微处理器模块、光电检测模块和LED灯控模块；
4.根据权利要求3所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述控制主板还用于：
5.根据权利要求3所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述控制主板还用于：
6.根据权利要求1所述的通过状
7.根据权利要求6所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述智能还书箱上配置有触控屏；
8.一种通过状态指示灯匹配的移动还书方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统；所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的通过状态指示灯匹配的移动还书方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的通过状态指示灯匹配的移动还书方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，包括：智能还书箱、托运机器人、云端图书管理系统和智能书架；其中，所述智能还书箱上的书籍摆放区域设置有第一书籍状态指示灯；
2.根据权利要求1所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述智能还书箱包括依次连接的无线路由器、控制主板、第一光电开关检测板和第一状态指示灯板；所述第一状态指示灯板为pcb板，通过螺丝固定于所述智能还书箱上部结构架的下侧部；所述第一状态指示灯板配置有多个第一书籍状态指示灯；其中，所述无线路由器与所述控制主板通过六类网线连接，所述控制主板与所述第一光电开关检测板通过数据线或串口线连接；
3.根据权利要求2所述的通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，所述第一光电开关检测板包括微处理器模块、光电检测模块和led灯控模块；
4.根据权利要求3所述的通过状态指示灯匹配的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜胜，尹利，王文华，张宇，
申请(专利权)人：天津卡雷尔机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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