【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，尤其是涉及一种自动包装机及其包装方法。
技术介绍
1、现在卤蛋为人们经常食用的零食，为了方便食用，一般通过拉伸膜真空包装机将卤蛋独立包装，但是由于为了增加卤蛋的韧性，卤蛋经过干燥后再包装，但是水分过低也会影响卤蛋的口感，例如专利号为201610239391.1的专利公开了一种连续化生产高弹卤蛋的制作方法及系统，现有技术中通过采用立式灌注方式将卤汁和卤蛋一起真空包装，但还是存在如下问题：
2、（1）在抽真空过程中，卤汁容易被挤出包装袋，影响包装质量，真空度不好控制。
3、（2）需要采用立式灌注方式添加卤汁，需要依次灌注和真空热封，生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动包装机及其包装方法，解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动包装机，包括沿机架方向依次设置的上料单元、真空热封单元以及下料单元，机架上设置有拉伸膜单元，上料单元和真空热封单元之间设置有振动加料单元，振动加料单元包括振动机构和拨料机构；
3、上料单元包括依次设置的添汁机构和卤蛋输送机构，卤蛋输送机构与振动机构相对设置，添汁机构包括依次设置的轨道式速冻机、破碎机以及碎冰灌注机，碎冰灌注机设置在机架的一端。
4、优选的，拉伸膜单元包括设置在机架进料端的下膜放膜卷，真空热封单元与振动加料单元之间的机架上设置有上膜放膜卷，机架尾端设置有下膜收膜卷和上膜收膜卷，下膜收膜卷和上膜收膜卷通过链条相连接，其中
5、优选的，卤蛋输送机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的尾端设置有八字导料轨道，八字导料轨道倾斜设置；
6、下料单元包括下料皮带输送机。
7、优选的，轨道式速冻机的轨道上通过弹簧设置有用于盛卤汁的硅胶盘，轨道式速冻机的进料端设置有卤汁灌注机，轨道式速冻机的出料端设置有脱离机构，脱离机构对称设置的轨道式夹板，轨道式夹板为s形，两个轨道式夹板的扭曲方向相反，轨道式夹板的截面c形；
8、轨道式速冻机的出料端与破碎机的入料口相对设置；
9、破碎机出料口设置有保温储料舱，保温储料舱与碎冰灌注机相连接，碎冰灌注机设置有若干并列设置的灌注阀，灌注阀与下膜相对设置。
10、优选的，灌注阀的固定板上设置有压冰机构，压冰机构包括压冰伸缩缸，压冰伸缩缸的伸缩端固定有压板，压板上并列设置有压冰块，压冰块为椭圆形。
11、优选的，振动机构包括振动驱动电机，振动驱动电机的输出轴设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮两侧通过从动锥齿轮啮合有驱动轴，驱动轴与转盘偏心连接，转盘外侧设置有限位框，限位框上设置有传动板，传动板一端闯过导向框连接有振动框，导向框固定在机架上。
12、优选的，振动框开设有通过口，振动框两端铰接暂存部，且暂存部两侧通过柔性布与振动框相连接，暂存部通过伸缩气缸与限位框相连接，八字导料轨道的出料端与两个暂存部相对设置，暂存部内底部倾斜设置。
13、优选的，拨料机构包括拨料组件，拨料组件包括拨杆和设置在拨杆上的若干弹性拨片，若干弹性拨片并列设置，相邻弹性拨片的间距小于等于卤蛋平均大小的二分之一；
14、拨杆连接有滑块，滑块设置在振动框两侧的滑道内，滑块铰接有推杆，推杆与摆动杆的一端铰接，摆动杆中部铰接在导向框的延伸板上，摆动杆另一端与传动连杆一端铰接，传动连杆另一端铰接在转盘的中心。
15、一种基于上述一种自动包装机的包装方法，具体步骤如下：
16、步骤s1：准备材料；将卤制完成的卤蛋放置在上料皮带输送机上，同时通过卤汁灌注机将卤汁逐步灌注至硅胶盘上进行速冻；
17、步骤s2：添加卤汁碎冰；卤汁冻块通过破碎机进行破碎后通过碎冰灌注机将卤汁碎冰灌注在下膜，并通过压冰机构压出用于容纳卤蛋的坑槽；
18、步骤s3：添加卤蛋；卤蛋通过上料皮带输送机输送至振动台，在振动过程中进行拨料，使得卤蛋通过通过口掉落至坑槽中，振动设定时间后，再通过拨料机构将多余卤蛋拨至暂存部，暂存部通过伸缩气缸倾斜设置；
19、步骤s4：拉伸膜单元步进一个工位后使得带有卤蛋和卤汁碎冰的下膜和上膜进入真空热封单元依次进行抽真空、热封和裁切；
20、步骤s5：包装完毕的卤蛋通过下料单元输送至消毒设备进行消毒。
21、优选的，上膜放膜卷和振动机构之间设置有补蛋机构，补蛋机构包括带有储料仓的卤蛋输送管，卤蛋输送管尾端设置有放料阀，卤蛋输送管通过移动模组设置在机架上，机架上通过检测龙门架，检测龙门架并列设置有若干检测光电开关，检测光电开关与移动模组的控制器相连接。
22、因此，本专利技术采用上述一种自动包装机及其包装方法，具有以下有益效果：
23、（1）通过卤汁添加机构将卤汁速冻后破碎，添加卤汁使得在抽真空过程中不会出现漏液的情况。
24、（2）采用拉伸膜方式添加卤汁和卤蛋，提高加工效率。
25、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动包装机，包括沿机架方向依次设置的上料单元、真空热封单元以及下料单元，机架上设置有拉伸膜单元，其特征在于：上料单元和真空热封单元之间设置有振动加料单元，振动加料单元包括振动机构和拨料机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：拉伸膜单元包括设置在机架进料端的下膜放膜卷，真空热封单元与振动加料单元之间的机架上设置有上膜放膜卷，机架尾端设置有下膜收膜卷和上膜收膜卷，下膜收膜卷和上膜收膜卷通过链条相连接，其中下膜收膜卷连接有收膜驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：卤蛋输送机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的尾端设置有八字导料轨道，八字导料轨道倾斜设置；
4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：轨道式速冻机的轨道上通过弹簧设置有用于盛卤汁的硅胶盘，轨道式速冻机的进料端设置有卤汁灌注机，轨道式速冻机的出料端设置有脱离机构，脱离机构对称设置的轨道式夹板，轨道式夹板为S形，两个轨道式夹板的扭曲方向相反，轨道式夹板的截面C形；
5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：振动机构包括振动驱动电机，振动驱动电机的输出轴设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮两侧通过从动锥齿轮啮合有驱动轴，驱动轴与转盘偏心连接，转盘外侧设置有限位框，限位框上设置有传动板，传动板一端穿过导向框连接有振动框，导向框固定在机架上。
7.根据权利要求6所述的一种自动包装机，其特征在于：振动框开设有通过口，振动框两端铰接暂存部，且暂存部两侧通过柔性布与振动框相连接，暂存部通过伸缩气缸与限位框相连接，八字导料轨道的出料端与两个暂存部相对设置，暂存部内底部倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征在于：拨料机构包括拨料组件，拨料组件包括拨杆和设置在拨杆上的若干弹性拨片，若干弹性拨片并列设置，相邻弹性拨片的间距小于等于卤蛋平均大小的二分之一；
9.一种基于权利要求8所述的一种自动包装机的包装方法，其特征在于，具体步骤如下：
10.根据权利要求9所述的一种包装方法，其特征在于：上膜放膜卷和振动机构之间设置有补蛋机构，补蛋机构包括带有储料仓的卤蛋输送管，卤蛋输送管尾端设置有放料阀，卤蛋输送管通过移动模组设置在机架上，机架上通过检测龙门架，检测龙门架并列设置有若干检测光电开关，检测光电开关与移动模组的控制器相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，包括沿机架方向依次设置的上料单元、真空热封单元以及下料单元，机架上设置有拉伸膜单元，其特征在于：上料单元和真空热封单元之间设置有振动加料单元，振动加料单元包括振动机构和拨料机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：拉伸膜单元包括设置在机架进料端的下膜放膜卷，真空热封单元与振动加料单元之间的机架上设置有上膜放膜卷，机架尾端设置有下膜收膜卷和上膜收膜卷，下膜收膜卷和上膜收膜卷通过链条相连接，其中下膜收膜卷连接有收膜驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：卤蛋输送机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的尾端设置有八字导料轨道，八字导料轨道倾斜设置；
4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：轨道式速冻机的轨道上通过弹簧设置有用于盛卤汁的硅胶盘，轨道式速冻机的进料端设置有卤汁灌注机，轨道式速冻机的出料端设置有脱离机构，脱离机构对称设置的轨道式夹板，轨道式夹板为s形，两个轨道式夹板的扭曲方向相反，轨道式夹板的截面c形；
5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：灌注阀的固定板上设置有压冰机构，压冰机构包括压冰伸缩缸，压冰伸缩缸的伸缩端固定有压板，压板上并列设置有压冰块，压冰块为椭圆形。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王轶，毛玲玲，刘雪垠，
申请(专利权)人：四川省机械研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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