本发明实施例公开了一种四轮驱动车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取轮毂电机的故障信息；根据故障信息确定故障位置；控制四轮驱动车辆的动力输出与故障位置分离或控制四轮驱动车辆无动力输出，以使车辆达到稳定状态。根据轮毂电机...

本实用新型公开了一种混合动力变速箱的冷却装置，包括设置在变速箱油液储油箱底部的油泵，油泵通过油管连接温控阀单元，所述温控阀单元连接第一回流通路和第二回流通路，所述第一回流通路包括通过油管连接电机控制器的冷却入油口，所述电机控制器的冷却出...

本实用新型公开了一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，包括：两侧端盖、以及同轴向传动的：输入轴和输出轴；摆线轮通过轴承件套装于输入轴上，摆线轮与针齿套啮合；同时摆线轮通过柱销与所述输出轴连动；针齿套装有针齿套，柱销套装柱销套；针齿及柱销...

本发明公开了一种基于地图影像的车辆测量方法，包括：连接摄像机，根据视频图像的地点信息在地图影像上确定相应区域，结合总结的标定物选择经验选定标定物；分别选定标定物在视频场景和地图影像中的特征点，并自适应修正变换矩阵；根据计算的距离和测距工...

本发明实施例公开了基于自动驾驶整车在环人车冲突场景的测试系统和方法，系统包括：仿真工控机，将车辆状态信息发送给定位感知设备；定位感知设备，用于将获取的参与物状态信息发送给仿真工控机；仿真工控机，还用于将更新后的虚拟测试场景中虚拟车辆的仿...

本实用新型实施例公开了一种汽油机排气氧浓度控制系统，该控制系统包括：氧浓度检测模块用于实时检测发动机排气管路中的第一氧浓度值并发送至补气流量控制模块；补气流量控制模块与氧浓度检测模块连接，补气流量控制模块用于将预设的第二氧浓度值和第一氧...

本实用新型属于发动机技术领域，公开了一种尾气处理装置，包括壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上设有进气孔，第二壳体上设有排气孔；隔板，第一壳体连接于隔板的一侧，第一壳体和隔板之间设有第一腔体；第二壳体连接于隔板的另一侧，第二壳体...

本发明涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元...

本发明公开了一种动力系统，涉及汽车动力领域。该动力系统包括第一动力源、第二动力源、行星轮系和输出轴，行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；第一动力源与行星架传动连接，第二动力源与太阳轮传动连接，行星架能够与输出轴传动连接或断开连接。...

本发明公开了一种轴向磁场轮毂电机总成，包括：中心轴、转子组件、定子组件；中心轴通过轴承穿设于转子框架内，转子框架上安装永磁体；在中心轴上固定套装第二定子组件；中心轴上通过套装行星架；行星架与第二定子组件分别位于转子组件的两侧；行星架与轮...

本发明公开了一种车身骨架结构，涉及汽车车身结构技术领域，该车身骨架结构包括第三管件、至少三个第一管件和至少两个第二管件，其中至少三个第一管件在第一方向间隔设置，至少两个第二管件在第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直；每个第二管件...

本发明公开了一种基于网络服务平台的数据标注系统及方法，该系统包括：软件客户端和网络服务平台；软件客户端包括上传下载模块、手动标注模块、自动标注模块；网络服务平台包括任务发布者模块、任务管理员模块、任务标注者模块；上传下载模块下载或上传标...

本发明公开了一种基于深度学习的车位检测方法，由车载的多个鱼眼摄像头拍摄图像，经过变形矫正后拼接成360度环视图图像；首先通过一个深度学习训练的目标检测网络将环视图图像中的车位检测出来；将检测的车位进行截取，输入到一个深度学习训练的图像分...

本发明公开了一种基于深度学习的道路不规则区域检测网络，包括编码部分和解码部分，所述编码部分采用FPN作为主干网络，主干网络中卷积操作采用可变性卷积以适应不规则目标的结构，并设计Deformable OctConv对目标的高低频进行分解，...

本发明公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出...

本发明公开了固态激光雷达的交通拥堵辅助系统及方法，该系统包括：激光雷达、点云处理单元、自车信息单元、用户控制显示界面、车载核心控制器、执行机构和CAN总线网络；激光雷达用于感知前向环境；点云处理单元通过预定算法输出提取信息；自车信息单元...

本发明公开了一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，包括：底座、第一固定座、第二固定座、第一密封件、第二密封件、平光镜片；激光雷达通过第一密封件密封连接在第一固定座的顶部；单目摄像头模组固定在第二固定座的竖直面上，第二固定座以及单目...

本发明公开了一种车载嵌入式超声波传感器系统，包括与处理器连接的电压监测电路、发波电路、通道选择电路、多个回波处理电路和串口通信电路，发波电路的另一端连接多路传感器信号，多路传感器信号还连接通道选择电路，通道选择电路的另一端连接多个回波处...

本发明属于柴油车技术领域，公开了一种尿素SCR混合器、尾气后处理系统及柴油车。该尿素SCR混合器包括一级混合器和二级混合器，包括支撑架和倾斜设置在支撑架不同部位上的多个第一导流叶片，每个第一导流叶片均朝向支撑架的中心方向倾斜，第一导流叶...

本发明公开了一种车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法，包括：根据获取的车道线数据对车道线进行拟合，得到车道线方程，生成车辆的感兴趣区域；通过对感兴趣区域内障碍物进行代价计算，得到目标障碍物信息；根据左右车道线数据计算当前所在车道的道路中...