一种自动驾驶车辆的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本发明专利技术的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。

A steering device for self driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的转向装置
本专利技术涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的转向装置。
技术介绍
众所周知，车辆在运输、清扫作业等多个方面都有广泛应用，为了减少人力成本，可以自动驾驶的车辆越来越成为企业的研发重点。转向功能对自动驾驶车辆的行驶安全至关重要，目前，自动驾驶车辆的转向装置能够自动转向与人工转向两种转向模式通过转向轴控制车轮转向，但自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间的结构复杂且互相干扰，不便于更换与维修。基于此，亟需一种自动驾驶车辆的转向装置用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆的转向装置，以实现自动转向功能与人工转向功能之间相互独立，且人工转向单元、自动转向单元和转向轴单元在结构上互不干扰。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动驾驶车辆的转向装置，车辆包括车身和车轮单元，包括：自动转向单元，用于自动控制车辆转向，所述自动转向单元包括第一传动件；人工转向单元，用于人工控制车辆转向，所述人工转向单元包括第二传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的转向装置，车辆包括车身和车轮单元(5)，其特征在于，包括：/n自动转向单元(1)，用于自动控制车辆转向，所述自动转向单元(1)包括第一传动件(11)；/n人工转向单元(2)，用于人工控制车辆转向，所述人工转向单元(2)包括第二传动件(21)；/n转向轴单元(3)，所述转向轴单元(3)包括第三传动件(31)和转向轴(32)，所述第三传动件(31)固定于所述转向轴(32)的一端，所述转向轴(32)的另一端连接于所述车轮单元(5)，所述第一传动件(11)和所述第二传动件(21)与所述第三传动件(31)连接，所述第一传动件(11)或所述第二传动件(21)向所述第三传动件(31)输...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的转向装置，车辆包括车身和车轮单元(5)，其特征在于，包括：
自动转向单元(1)，用于自动控制车辆转向，所述自动转向单元(1)包括第一传动件(11)；
人工转向单元(2)，用于人工控制车辆转向，所述人工转向单元(2)包括第二传动件(21)；
转向轴单元(3)，所述转向轴单元(3)包括第三传动件(31)和转向轴(32)，所述第三传动件(31)固定于所述转向轴(32)的一端，所述转向轴(32)的另一端连接于所述车轮单元(5)，所述第一传动件(11)和所述第二传动件(21)与所述第三传动件(31)连接，所述第一传动件(11)或所述第二传动件(21)向所述第三传动件(31)输出扭矩，用于控制所述转向轴(32)自动转向或人工转向。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述自动转向单元(1)还包括第一离合器(12)和减速电机(13)，所述第一离合器(12)的主动部分与所述减速电机(13)连接，所述第一离合器(12)的从动部分与所述第一传动件(11)连接。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述人工转向单元(2)还包括第二离合器(22)、人工转向轴(23)和方向盘(24)，所述第二离合器(22)的主动部分与所述人工转向轴(23)的一端连接，所述第二离合器(22)的从动部分与所述第二传动件(21)连接，所述方向盘(24)与所述人工转向轴(23)的另一端连接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟达，刘洪波，秦运海，刘继伟，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：江苏;32