本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的循迹路线生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定目标车辆的运行轨迹离散点，对运行轨迹离散点进行全局平滑处理得到初始全局平滑轨迹；对初始全局平滑轨迹进行分段处理得到至少两条候选分段平滑轨迹，对至少两...

本申请公开了一种场景分类方法、装置、系统及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：场景分类装置接收并存储自动驾驶控制器发送的自动驾驶数据集；确定目标场景及其对应的标准数据类型；从自动驾驶数据集中提取标准数据类型对应的目标驾驶数据；将...

本发明公开了一种测试车辆测试车速的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取当前阶段的测试车辆在历史车辆循环测试时的各个时刻的历史测试车辆测试数据以及车辆循环测试的目标车速；根据目标车速以及历史测试车辆测试数据，确定出车辆循环测试时各个...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据；根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态；其中，行驶控制设备包括如下至少一项：车速...

本技术属于无人机动平台技术领域，公开了一种6×6单纵臂油气悬架跨障车。其中包括车架，车架下侧安装有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴两侧形成有第一固定端，第一固定端两侧转动连接有前纵臂和中纵臂，第二固定轴两侧形成有第二固定端，第二固定端...

本发明实施例公开一种安全漏洞修补方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在利用半物理仿真虚拟车辆对目标车辆系统进行运行模拟的过程中向半物理仿真虚拟车辆注入攻击代码进行攻击模拟；确定进行攻击模拟所实现的攻击目标；获取实现攻击目标所利用的物...

本发明公开了一种车牌脱敏方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标视频中包括的目标车辆对应的至少一张目标图像；将目标图像输入预先训练好的第一模型中，得到车牌关键点信息，其中，车牌关键点信息与目标图像一一对应，第一模型为利用深度...

本发明公开了一种脱敏图像的审核方法、装置、电子设备和存储介质，涉及脱敏图像的审核技术领域，该方法包括：确定目标审核任务和目标处理器；其中，目标审核任务包括至少一张目标脱敏图像；在目标处理器上加载审核检测模型，并将目标脱敏图像输入审核检测...

本发明公开了用于颗粒捕集器的灰分加载装置，包括：筒体，其具有内部中空的容置腔体；灰分加载机构，其安装在所述筒体的上部，用于将灰分加入至所述容置腔体内，包括设置在所述筒体上端的多个填料器、置于所述筒体内部的承载组件及安装在所述承载组件上且...

本发明涉及润滑油技术领域，尤其涉及一种发动机机油综合性能的评定方法，其包括如下步骤：对发动机进行拆卸，对连杆瓦、主轴瓦、活塞环和气门桥进行称重，获得第一测量数据；组装发动机；启动发动机进入试验工况，持续第一设定时间后进入交变负荷循环工况...

本发明涉及车辆工程技术领域，具体公开了一种单纵臂悬架、角模块结构和车辆，单纵臂悬架包括纵臂减速组件和转向节，纵臂减速组件通过减震器总成与车架连接，减震器总成的轴线延长线与车架的ZX平面平行；纵臂减速组件的内部设置有减速机构，减速机构的输...

本发明公开一种地图标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据地图数据的道路信息生成各条车道的标注控制点；根据各条车道的标注控制点绘制首尾相连的各条车道的多条标注直线段；对每组相连接的两条标注直线段，过两条标注直线段上与连接点距...

本技术属于电机技术领域，公开了一种油冷电机，其包括壳体、转子、第一定子铁芯与第二定子铁芯，实际应用中，冷却油自进油口流入承载腔内，随后经导油槽流入空腔内，此后冷却油沿着空腔并向其两端流动，最终冷却油经出油口流出，其中，冷却油流经多个第二...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了极地车，该极地车包括底盘和履带行走机构，履带行走机构设置有两个且沿第一方向分别设置于底盘的两侧，履带行走机构包括主动轮、诱导轮、履带、两个减振器、多个负重轮和多个扭杆弹簧式独立悬挂，主动轮和诱导轮沿第二...

本发明涉及极地考察设备技术领域，提供了一种极地考察用多功能履带载具系统，前车通过铰接机构连接后车且前车和后车均采用履带式底盘结构，使该极地考察用多功能履带载具系统具有携带考察载具适应在极地环境下复杂的路面稳定行驶和通过的能力。在驾驶舱内...

本发明实施例公开了自动驾驶测试的交通流场景生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：构建交通流仿真环境，并配置待仿真区域地图以及初始化交通仿真参数；基于目标车辆位姿对交通参与物配置静态投放参数以及动态投放参数；其中，交通参与物是指除目标车...

本申请公开了一种自动驾驶的场景挖掘方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶场景的训练视频和待挖掘视频，以及目标驾驶场景的参考图像；基于训练视频生成样本对集合；基于无监督学习框架和样本对集合训练...

本发明公开了一种用电设备保护装置和方法。该装置包括：电流分配模块和至少一个电路保护模块，电路保护模块包括第一检测单元、第二检测单元和开关单元；电流分配模块用于将输入用电设备保护装置的总电流分配给至少一个电路保护模块；电路保护模块用于接收...

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寒区用科考车。本发明提供的寒区科考车在骨架内侧的蒙皮远离骨架的一侧设置有隔热板，骨架、外蒙皮和内蒙皮形成的空腔内设置有保温结构，相较于现有的舱体单一保温层结构而言，保温结构填充在骨架、外蒙皮和内蒙皮形...

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种贯通式导风气动舱体结构和全地形车，贯通式导风气动舱体结构包括前舱，所述前舱具有第一侧板，所述第一侧板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部不处于同一平面，且所述第一板部和所述第二板部连接形...