【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，尤其涉及自动驾驶测试的交通流场景生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着大数据、云计算、人工智能、5g等新兴技术的发展，自动驾驶汽车已进入快速发展阶段，成为汽车产业未来发展的重要趋势。德国达姆施塔特工业大学的winner教授提出要充分验证自动驾驶汽车的有效性，并表示至少需要一亿公里的实际道路行驶里程才能保证自动驾驶汽车具备类人驾驶车辆的安全性。但是由于里程测试具有测试环境有限以及场景重复度高等局限性，使得这种方案的测试效率会随着测试里程的增加逐渐降低，从而严重阻碍了智能网联汽车功能开发的迭代进程。
2、现有技术方案主要是将传统的交通流仿真直接用于面向自动驾驶的交通流测试，若测试的主车与投放的对手车在地理和时间上都不存在交集，这意味着该对手车与主车并无驾驶关联，因此该对手车的出现对于自动驾驶的测试是无意义的。这种缺乏与主车交互的对手车生成方式不仅削弱了仿真场景的测试效果，同时也消耗了一定的计算资源，包括处理器时间、内存和其他系统资源。特别是在仿真地图的区域较大时，这种方案的测试局限性尤其明显。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供自动驾驶测试的交通流场景生成方法、装置、设备及介质，以实现基于目标车辆位姿构建交通参与物的动态及静态投放机制，使得交通参与物的生成过程与目标车辆的实时状态相关联，相比较交通参与物的随机生成自动驾驶测试效率更高
2、第一方面，本专利技术实施例提供了自动驾驶测试的交通流场景生成方法，包括：<...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶测试的交通流场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建交通流仿真环境，并配置待仿真区域地图以及初始化交通仿真参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态投放参数包括交通参与物启动的触发距离以及行为模式；动态投放参数包括位姿以及速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆位姿对交通参与物配置动态投放参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆位姿对交通参与物配置动态投放参数，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆位姿对交通参与物配置静态投放参数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种自动驾驶测试的交通流场景生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试的交通流场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建交通流仿真环境，并配置待仿真区域地图以及初始化交通仿真参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态投放参数包括交通参与物启动的触发距离以及行为模式；动态投放参数包括位姿以及速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆位姿对交通参与物配置动态投放参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆位姿对...
【专利技术属性】
技术研发人员：程汉，廖泽广，戴一凡，孙辉，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。