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本发明涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江)所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江)授权不得商用。

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