电动汽车冗余线控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，线控系统中的转向和制动系统进行了部分冗余。对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车冗余线控系统
本技术涉及电动汽车
，具体地涉及一种电动汽车冗余线控系统。
技术介绍
随着汽车电子化的发展，自动驾驶技术逐渐趋于成熟。汽车行驶过程中的关键是其安全性与可靠性，这在一定程度上反映了自动驾驶发展的水平。然而，底盘线控系统不可避免的会面临故障或失效，这极大的限制了自动驾驶汽车的安全性，影响了自动驾驶技术的应用。目前，冗余备份被广泛应用于工业领域中，如101510481B中给出了应用于车辆上的冗余开关设计；CN106598017A给出应用于车辆的冗余控制系统，该系统包括：主处理器、备处理器和冗余控制器；所述冗余控制器分别与所述主处理器和所述备处理器电性连接；所述冗余控制器用于根据所述主处理器和所述备处理器的运行状态，控制所述主处理器和所述备处理器之间的切换，从而提高冗余控制系统的可靠性；CN102150339B给出一种冗余电源设计方法，用来提升产品的可靠性。目前，智能汽车领域中的各个相关企业正在不断完善电子系统的冗余备份，将系统构建为一个高安全性、可靠性的集成单元，提升自动驾驶汽车的性能。但是，当前各企业考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车冗余线控系统，其特征在于，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车冗余线控系统，其特征在于，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统。


2.根据权利要求1所述的电动汽车冗余线控系统，其特征在于，所述电源系统包括动力电源和辅助电池，所述动力电源经过DC/DC模块为辅助电池充电，并通过馈线为车载控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，卢贤票，戴一凡，苟祖涛，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：新型
国别省市：江苏;32