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本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江)所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江)授权不得商用。

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