本发明实施例提供的一种跟踪拍摄方法、装置和无人机，针对现有技术的无人机跟踪拍摄时，图像处理操作由移动终端完成后传送给无人机进行跟踪，由于移动终端的图像处理能力不同导致跟踪效果差别较大的技术问题，提供的跟踪拍摄方法和装置，由无人机根据所采...

本发明实施例提出一种无人机飞行控制装置、方法及遥控终端，所述无人机飞行控制方法包括：侦测作用于所述遥控终端的长按操作；在所述长按操作的持续过程中，获取所述遥控终端的姿态数据；依据所述姿态数据，生成与所述姿态数据匹配的第一控制指令；将所述...

本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，所述方法包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规...

本发明提供了一种无人机编队路径自动规划方法及装置。所述方法包括：无人机编队中的每一架无人机加载整个编队的机群路径规划数据和机群阵型描述数据，所述整个编队的机群路径规划数据为：无人机编队作为一个整体，为该整体组成的阵型中的预定点规划的行进...

本发明提供了一种无人机旋翼检测方法与装置，涉及无人机领域。该无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，...

本发明提供了一种无人机、无人机控制方法及装置。所述无人机控制方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制...

本发明提供了一种无人机、无人机开机方法，该无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，第一电池和第二电池均与飞控单元连接。本发明提供的无人机、无人机开机方法通过触发第一电池向第二电池输送电能，以唤醒第二电池，同时第一电池...

本发明提供了一种无人机、超声波测距方法及装置，该方法包括：采样第一档位超声波信号以产生第一采样信号；根据第一采样信号判断被测物体是否进入第一死区；如果是，控制超声波探头切换为第二档位发波；采样第二档位超声波信号，产生第二采样信号；根据第...

本发明提供了一种避障方法、避障装置及无人驾驶机器，该方法包括：探测所述无人驾驶机器周围是否存在障碍物；当探测到障碍物时，判断所述障碍物是否位于第一圆形区域内；当所述障碍物位于所述第一圆形区域内时，计算所述无人驾驶机器躲避所述障碍物的规避...

本申请实施例提供了一种飞行器的飞行控制方法、装置及系统，该飞行器的飞行控制方法包括：接收飞行器的定位数据以及标记物信息，所述标记物信息包括标记物的定位数据；根据所述飞行器的定位数据、标记物的定位数据以及飞行控制模式生成飞行控制命令；根据...

本实用新型涉及云台的各部分之间的连接技术，具体公开了一种云台系统，包括主控制器和三个电机，主控制器上集成有控制电路以及与控制电路连接且驱动每个电机运动的驱动电路，每个电机与驱动电路通过FPC线连接。将控制器与每个电机的驱动器集成到一个主...

本发明实施例提出一种视频拍摄控制装置、方法及无人机，该视频拍摄控制方法包括：接收触发指令；响应所述触发指令，控制无人机进入自动拍摄模式；在自动拍摄模式下生成与预设拍摄方式对应的航线信息；控制无人机依据所述航线信息飞行，并控制设置于所述无...

本实用新型公开了一种飞控系统及无人机，属于无人机技术领域。本实用新型提供的飞控系统包括第一电路板，第一电路板为多层印刷电路板，第一电路板上集成有SOC集成电路模块和电调驱动电路模块，SOC集成电路模块至少包括一个SOC集成芯片和电源管理...

本实用新型公开了一种无人机起落架的安装结构，属于无人机技术领域，为解决现有的无人机机身与起落架安装、拆卸不便的问题而设计。本实用新型提供的无人机起落架的安装结构，包括起落架和无人机机身，起落架和无人机机身通过插接组件连接，插接组件包括插...

本实用新型公开了一种连接结构，用于连接飞行器的减震板和云台，该连接结构固接于减震板，且云台通过该连接结构可拆卸的安装在减震板上；所述连接结构包括固接于减震板的安装座，可相对于安装座滑动的锁紧块，以及弹性抵持于安装座和锁紧块之间的弹簧；所...

本发明提供了一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所述方法包括：监测无人机的当前飞行状态；当所述无人机的当前飞行状态与目标飞行状态不一致，修正所述无人机的飞行姿态为预设姿态；当在第一预设条件内无法修正所述无人机的飞行姿态为所述预设姿态时...

本发明提供了一种无人机编队阵型自动生成方法，包括：步骤1，确定无人机编队中的每架无人机在预设的无人机编队阵型拟合图形中受到的其他无人机对其产生的斥力合力；步骤2，计算斥力合力在阵型拟合图形中的切向分量；步骤3，根据切向分量确定无人机沿阵...

本发明实施例提供了一种避障方法、装置、载体及无人机，所述方法包括：获取载体运动方向上的深度图；在所述深度图中确定感兴趣区域，所述载体在所述深度图中的投影区域在所述感兴趣区域范围内；获取所述感兴趣区域的边界像素点中连续的满足预设条件的像素...

本发明实施例提出一种无人机、电机控制装置及方法，所述电机控制方法包括：获取所述负载的当前姿态信息、所述负载的目标姿态信息，以及所述负载上一个或多个电机的当前运行参数信息，并依据所述当前姿态信息、所述目标姿态信息和所述当前运行参数信息，得...

本申请实施例提供了一种飞行器定位及控制方法及系统，所述系统包括光学动作捕捉系统、地面站以及多个飞行器，所述光学动作捕捉系统通过多个光学动作捕捉设备获取飞行器的图像，基于所述图像对所述多个飞行器进行定位，获取所述多个飞行器的定位数据，并将...