本实用新型提供了一种避障装置及应用该避障装置的承载装置，该避障装置包括旋转装置、俯仰装置和测距装置。旋转装置设置在承载装置上，俯仰装置与旋转装置连接，测距装置设置在俯仰装置上。在承载装置发生倾斜的时候，本实用新型提供的避障装置通过俯仰装...

本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括机体和机臂，其中，所述机体和所述机臂活动连接，所述机臂相对于所述机体在展开位置和收纳位置相互转换，且所述机臂在所述收纳位置被纳入所述机体轮廓内，通过活动连接所述无人机的所述机体和所述机臂，使得所...

本申请提供一种无人机散热结构，包括：导热部件及与所述导热部件热连接的散热部件，所述导热部件的至少一部分位于无人机的机身壳体内，所述散热部件位于所述机身壳体外，且位于所述机身壳体内的发热部件通过所述导热部件与所述散热部件热连接。本申请也提...

本实用新型提供了一种卡锁机构和组合壳体，涉及卡锁结构技术领域。该卡锁机构包括按压部、传动部、卡扣和弹性件，所述传动部的一端与所述按压部连接，所述传动部的另一端与所述卡扣固定连接，按压所述按压部带动所述传动部移动，所述弹性件设置在所述传动...

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于飞行器上搭载成像装置的云台。该云台包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机以及控制器，航向轴电机与横滚轴电机通过第一连接轴臂连接，横滚轴电机与俯仰轴电机通过第二连接轴臂连接，控制器位于航向轴电机的...

本申请实施例提供了一种飞行器的电机控制方法、装置、电子调速器以及飞行器，所述方法包括：接收飞行控制单元发送的转速控制值以及矢量控制单元反馈的电机的估算转速值，并根据估算转速值以及转速控制值确定转速误差值，并对转速误差值进行比例积分运算，...

本实用新型提供了一种电机及应用该电机的云台，涉及电机技术领域。该电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括第一定子部、第二定子部以及定子连接架；所述第一定子部与所述第二定子部分别固定连接在所述定子连接架的两端；所述转子组件包括第一转子...

本发明公开一种航拍装置及系统，包括集成芯片单元(201)，及与集成芯片单元(201)分别电连接的飞行传感器单元(202)、图像数据输入单元(203)、动力控制驱动单元(204)、无线传输单元(205)，集成芯片单元(201)实时获取飞行...

本发明公开了一种云台摄像装置的控制方法及系统，属于云台控制方法和装置领域，为解决现有方法和装置增稳效果差等问题而设计。本发明云台摄像装置的控制方法，包括如下步骤：基于惯性测量单元获取云台当前角度位置信息；将云台当前角度位置与云台预设目标...

本实用新型公开了一种无人机，属于飞行器技术领域，为解决现有的无人机的飞行控制器不便于拆装的问题而设计。本实用新型提供的无人机，包括机体、云台和飞行控制器，飞行控制器连接于云台，云台和飞行控制器通过安装组件连接于机体上，飞行控制器用于控制...

本实用新型公开了一种摇杆结构，属于遥控系统领域，为解决现有的摇杆结构需要通过螺钉固定在云台上的问题而设计。本实用新型提供的摇杆结构，包括能形成容纳腔的上壳体和下壳体，下壳体的外壁上设有安装块，安装块上开设有凹槽，凹槽用于与云台支撑件上的...

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种脚架组件及飞行器，为解决现有的飞行器脚架不可以折叠展开、不便于携带的问题而设计。本实用新型提供的脚架组件，包括支座和摇臂，支座用于与待支撑件连接，摇臂的上端的一侧转动连接于支座的下端；摇臂绕支座...

本发明实施例公开了一种获取颜色卡编码的方法及装置，其中，该方法包括获取颜色卡的原始图像，并根据预设的去噪声算法获取处理后的原始图像；获取所述处理后的原始图像的信息，所述信息包括颜色信息和对应的面积比例；若所述面积比例在预设的面积比例阈值...

本发明提出的一种云台，航向轴臂、横滚轴臂和俯仰轴臂分别通过一个电机驱动，实现三个轴臂的各自旋转，所述电机的定子或者转子直接与相应电机所驱动的轴臂连接，避免了现有云台上电机使用输出轴与轴臂连接的方式，由于避免使用粗大的悬臂结构的输出轴，使...

本实用新型提供了一种无人机主控芯片PCB板，涉及无人机技术领域，该无人机主控芯片PCB板的无人机主控芯片电路包括一第一GND网络；Wi‑Fi系统芯片或者模块电路包括一第二GND网络；在所述无人机主控芯片电路和Wi‑Fi系统芯片或者模块电...

本实用新型提供了一种便携式系留无人机，涉及无人机技术领域，其包括动力电池设备以及系留无人机本体；所述动力电池设备设置有一电源输出接口；所述系留无人机本体设置有一电源输入接口；所述电源输出接口通过一直流牵引线缆与所述电源输入接口连接，以为...

本实用新型提供了一种移动产业处理器接口MIPI信号的传输装置，包括用于输出MIPI信号的摄录端，重定时器和处理器，所述摄录端与所述重定时器相连，所述重定时器的输出端与所述处理器相连，所述MIPI信号中的差分信号在经过所述重定时器后输入所...

本发明公开了一种基于双目视觉的测距方法及装置,所述方法包括:获取同一时刻第一感光元件采集的第一图像和第二感光元件采集的第二图像；接收选取物体操作,提取第一图像中选取物体的基准特征点,并根据基准特征点对第二图像进行暴力匹配，获取第二图像的...

本实用新型提供了一种云台快拆结构，包括云台支撑座、抵压组件及操作组件。其中，云台支撑座与一云台支架活动连接，云台支撑座一侧设置抵持部，抵压组件可活动地容置于云台支撑座和云台支架之间，包括抵压件及第一弹性复位件，操作组件安装于云台支架上，...

本发明涉及一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频系统，其中，所述随机跳频方法包括：第一通讯设备通过对频信道发送第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；第一通讯设备接收第二通讯设备发送的对频信息；第一通讯设备通过同步信道发送同步信息给第二通讯...