本实用新型公开了一种无人机飞行控制及拍摄装置。该装置包括电调单元、拍摄单元和电池单元，还包括集成单元和电源管理芯片，所述拍摄单元、电调单元和电源管理芯片分别和所述集成单元连接，所述电池单元连接所述电源管理芯片为所述集成单元供电，所述集成...

本实用新型公开了一种相机固定结构及云台，属于云台及其零部件领域，为解决现有云台的相机固定结构体积庞大、重量较重、固定效果差等问题而设计。本实用新型提供的相机固定结构包括套设在相机机体外周面上的壳体，壳体包括可拆卸连接的第一半壳体和第二半...

本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，其中，所述起飞预备信号在无人机被定位至预设起飞高度后触发产生；根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼怠速旋转；控制...

本实用新型提供了一种无人机外壳及应用该无人机外壳的无人机，涉及无人航空器领域。该无人机外壳包括机身壳体和上盖，上盖设置第一配合件，机身壳体设置有与第一配合件配合的第二配合件，上盖和机身壳体通过第一配合件与第二配合件吸附和/或扣合的方式结...

本实用新型公开了一种车载云台装置及车载摄像系统，属于摄影器材技术领域，为解决现有的车载摄像装置拍摄范围有限、拍摄效果差的问题而设计。本实用新型提供的车载云台装置，包括云台、连接组件和安装支架，云台可拆卸地连接于连接组件上，安装支架可拆卸...

本实用新型公开了一种云台，包括航向臂和横滚臂，所述航向臂与所述横滚臂转动连接，所述云台还包括束线结构，其内收容若干导线，所述束线结构包括连接部和分别与所述连接部连接的第一束线管和第二束线管，所述第一束线管远离所述连接部的一端伸入所述航向...

本实用新型公开了一种起落架安装组件、起落架组件及飞行器，属于飞行器及其零部件技术领域。本实用新型提出的起落架安装组件包括安装座，用于与飞行器的机身连接；两根平行的直线导轨，直线导轨的两端分别固连于安装座上；平行设置于两根直线导轨之间的丝...

本实用新型公开了一种云台系统，属于云台系统领域，为解决现有云台体积和重量较大等问题而设计。所述云台系统包括云台、摄像头模组、图像处理和存储模组、以及电源模块，所述摄像头模组设置在云台上，所述图像处理和存储模组以及电源模块设置在云台外部，...

本实用新型涉及连接结构技术领域，具体公开了一种连接结构，用于将取像装置连接于云台上，包括安装座及可拆卸地连接于安装座的连接组件，所述安装座包括导向部；所述连接组件包括卡环、配合件和扳手，所述卡环可滑动地连接在所述导向部上，所述扳手穿过卡...

本实用新型提供了一种电机装置及应用该电机装置的无人机，涉及电机领域。该电机装置包括电机组件、电机座以及散热组件，电机组件安装于电机座，电机组件包括电机与电子调速器，电机与电子调速器一体连接且电连接，散热组件与电子调速器接触，散热组件用于...

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机装置，属于无人机技术领域。本实用新型提供的农业喷洒无人机装置包括:无人机机体；多个喷洒喷头，设于所述无人机机体上；控制器，连接于无人机；飞行喷洒面积显示装置，与所述控制器通讯连接，接收所述控制器的信号并...

本实用新型公开了一种无人机用电机散热机构，包括电机壳和机臂连接件，机臂连接件分别固接电机壳和机臂，电机壳呈空心圆柱状，电机壳底面开有进风口、侧壁开有出风口，进风口、电机壳内腔及出风口形成散热风道。本实用新型的结构相对于传统风扇、散热片结...

本实用新型公开了无人机机体支架，包括一次成型的下支架、机臂、电机座，机臂两端分别连接下支架和电机座，下支架上侧固定有上支架，上、下支架之间设有减震球，竖直设置的减震球上下两端分别连接上、下支架。本实用新型从无人机机体的角度出发，将电机及...

本发明公开了一种无人机手抛起飞方法及系统，该方法包括如下步骤：用户触发无人机，使无人机进入预抛起状态，无人机进入预抛起状态的同时，无人机内部计时器开始自动倒计时，无人机通过检测其自身运动的加速度值G和竖直向上速度值V自动判断是否开启旋翼...

本实用新型公开了一种电池固定座，包括壳体、锁紧机构和电路板组件，壳体包括固定面和安装面，固定面上设有固定部，用于与机体连接；安装面用于安装电池和电路板组件；锁紧机构设于壳体上电池的装入端，用于锁紧电池。本实用新型还公开一种具有上述电池固...

本发明公开了一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统，获取运动物体的前后两帧图像中通过灰度预筛选之后剩余的n个特征点的位移向量，将所述位移向量单位化得到对应的单位向量，根据所述单位向量得到任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量...

本发明公开了一种自适应金字塔变换方法及系统。所述方法包括：实时获取连续帧流，分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度，其中，i大于1，n大于或等于1；计算所述相对移动速度的绝对值的平均值v；根据所述平均值v和层数阈值确定金字塔的...

本发明公开了一种云台的控制系统及云台，一种云台的控制系统，包括：控制器单元、以及飞控单元；所述控制器单元包括主控制器和电机驱动控制器，所述主控制器与所述电机驱动控制器电连接，且所述主控制器分别与所述飞控单元以及磁编码器电连接，所述电机驱...

本发明公开了一种无人机获取图像的系统及方法，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括...

本发明实施例公开了一种无人机的定位方法和装置，该定位方法包括：获取设定形状的至少两张相片，并从至少两张相片中识别出相同的颜色卡图像，设定形状由多个不同的实物颜色板排列组成；计算颜色卡图像在同一相片中的中心点坐标和重心点坐标以映射得出对应...