本申请公开了一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，涉及机械夹爪技术领域，其中包括固定组件、抓取组件一和抓取组件二；所述固定组件包括固定支架和连接杆；所述连接杆有两个，所述连接杆一端转动连接在固定支架内；所述抓取组件一和抓取组件二结构相同，...

本发明属于工业焊接技术领域，尤其为一种工业防飞溅焊接机器人，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有操作台，所述操作台上设置有焊接多类型防护机构；多个龙骨等间距内嵌在防护网布的内部，装配板的一侧与龙骨的侧壁固定连接，且装配板的另一侧贯...

本发明属于机器人锁付技术领域，尤其为一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台，工作台的顶部四角固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部固定连接有安装壳体，支撑臂的内壁设置有多角度锁付微调机构，工作台的顶部设置有送料组件；驱动杆的一端与第二气缸的...

本发明公开了一种工业多功能搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括若干包装箱和车体，所述车体顶部转动设置有圆形底座。本发明通过纠正电机、纠正齿轮、齿环、连接柱、圆环、连接杆、抵触弹簧、U型固定板、第一抵触柱、连接轴、第二抵触柱和楔形块的...

本发明公开了一种机器人关节密封方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：准备第一关节件，在第一关节件底部安装底板，在底板和第一关节件之间设置第一O型圈；S2：第一关节件安装减速机，减速机内安装中心管，中心管与减速机之间设置第二O型圈；S3：...

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种全方位自动化工业焊接机器人，包括焊接底座、工作台、焊接平台、焊接沉积高效清洁机构、焊接点位便捷调整机构、机械臂和焊接装置，其中，所述工作台安装在所述焊接底座的顶部，所述焊接平台安装在所述工作台的顶...

本发明公开了一种机器人高精度零点自动寻位结构，具体涉及机器人调试领域，包括底座和旋转座，且旋转座转动设于底座的一端，底座与旋转座之间安装有寻位机构，寻位机构包括固定端座和旋转端座，固定端座安装在底座上，旋转端座安装在旋转座上；旋转端座对...

本发明公开了一种量子智能工业机器人防护机构，涉及机器人技术领域包括底座，所述底座顶部设置有第一转台，所述第一转台顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部一侧壁转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂顶部转动设置有第三机械臂，所述第二机械臂的...

本发明公开了一种机器人工具手自动标定检测机构及检测方法，具体涉及机器人标定领域，一种机器人工具手自动标定检测机构，包括支撑座，支撑座上固定安装有标定轴一；还包括标定轴二，标定轴二用于与标定轴一对位接触确定标定位置本发明通过设置圆环二以及...

本发明提供了一种基于串口通信的多从机控制方法、系统和存储介质，获取第一反馈指令信息，根据第一反馈指令信息和第一时钟信息，得到第一时间信息和第二时间信息；根据所述第二时间信息和预设从机间隔时间信息，得到第三时间信息；获取任务编码信息，根据...

本发明公开了一种高精度自动寻位装置及机器人，具体涉及智能机械领域，一种高精度自动寻位装置，包括零点标定杆和标定支承部件，零点标定杆固定安装在转动座的边缘位置处，标定支承部件的底部设置有弹性伸缩器，标定支承部件通过弹性伸缩器竖向活动安装在...

本发明公开了一种机器人零点半自动标定夹具，具体涉及机器人零点标定领域，包括第一旋转体和第二旋转体，第二旋转体活动安装在第一旋转体的一端，第一旋转体与第二旋转体之间设有标定机构，标定机构包括外套筒

本发明涉及钻孔机器人技术领域，具体涉及一种工业钻孔机器人，包括底板和顶板，以及设置在底板和顶板之间的支撑杆，所述底板上设置有用于对管件进行支撑的支撑辊，所述底板上固定连接有固定架，所述固定架靠近管件的一侧固定连接有套筒，且套筒内滑动连接...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人定位对焦检测装置，包括：安装在机器人上的支撑架；所述支撑架上设置有用于承托物品的承托机构，所述承托机构上设置有传动臂，所述传动臂位于所述承托机构与所述支撑架之间，所述支撑架上设置有角度...

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种落地式工业机器人机械臂，包括支撑台；所述支撑台上方一侧固定安装有支撑架，所述支撑架上方可调节的设置有第一调节臂，所述第一调节臂一端可调节的设置有第二调节臂；还包括：摆动调节式安装头，活动设置于第二调...

本发明涉及拆分机器人技术领域，具体涉及一种工业设备拆分机器人，包括六轴机械臂；还包括：支撑座，固定安装于电动气缸的动力输出端，所述开口顶部一侧固定安装有第一伺服马达；多个第二伺服马达，可拆卸的设置于弹性钢带外围底部，所述第二伺服马达动力...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种自动码垛的工业机器人，包括：机器人本体及设置在所述机器人本体上的机械臂；所述机械臂上设置有转动机构，所述转动机构的输出端设置有转动板，所述转动板上设置有多个夹取区域，所述转动板上位于夹取区域的两...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括顶板，顶板上开设有滑孔，顶板上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有移动块且移动块通过滑孔向下贯穿顶板，移动块的侧面设置有用于驱动移动块移动的移动机构，还包括夹持机构，包括横板，横板设...

本发明涉及工业机器人抓取机构技术领域，具体涉及一种工业机器人抓取结构，包括有外壳，外壳的底部开设有限位槽，外壳上设置有第一电机，外壳内转动连接设置有双向丝杆且双向丝杆的端部与第一电机输出轴固定连接，双向丝杆相反的外螺纹上分别设置有移动块...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转式工业转运机器人，包括安装座和支撑梁，所述安装座上设置有用于驱动支撑梁转动的驱动机，还包括：多个固定梁，所述固定梁通过连接板固定连接在支撑梁上，所述连接板的下方设置有安装板，所述安装板上设置有多...