一种工业多功能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业多功能搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括若干包装箱和车体，所述车体顶部转动设置有圆形底座。本发明专利技术通过纠正电机、纠正齿轮、齿环、连接柱、圆环、连接杆、抵触弹簧、U型固定板、第一抵触柱、连接轴、第二抵触柱和楔形块的设置，实现了无需传感器摄像头即可识别包装箱是否倒置，并且可以自动对倒置的包装箱进行翻转一百八十度，避免出现易燃易爆物品，例如烟花、酒瓶等物品倒置影响烟花的引线以及火药的紧实度的情况发生，全程无需人工配合机器工作，大大减少了人力资源的同时，变相的降低了工人的操作风险，并且整体装置无法传感器摄像头等精密设备，节约了大量成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人，具体为一种工业多功能搬运机器人。

技术介绍

1、自上世纪70年代末日本人首次将机器人技术用于码垛工艺以来，对机器人码垛机的设计研究已取得了长足的进步，随着码垛抓取对象质量日趋增大，其适用范围也更趋广阔，特别是多轴关节机器人码垛机，由于具有机构紧凑、动作灵活、工作范围大及占地面积小的特点，迄今已广泛用于轻工、食品、饮品、化工、建材等多个领域。

2、专利号为cn108584413b的专利技术专利公开了一种工业搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体设有机械臂，机械臂上设有机械爪与稳定件，机械臂执行转移机械爪的相关动作，机械爪执行夹持酒箱的动作。底座作为其余部件的支撑结构。主动气缸为主动夹板提供夹持动力，主动夹板向固定夹板靠近夹持两块板之间的酒箱。稳定件设置于两个酒箱间，其主要目的是增加相邻酒箱接触面的摩擦力。该专利技术解决了搬运酒箱时由于酒箱间摩擦力不足而导致酒箱易滑落的问题。

3、上述装置通过稳定件的设置，增加相邻酒箱接触面的摩擦力，避免搬运酒箱时由于酒箱间摩擦力不足而导致酒箱易滑落的情况发生，但是根据国家明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业多功能搬运机器人，包括若干包装箱(2)和车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部转动设置有圆形底座(3)，所述圆形底座(3)顶部设置有第一机械臂(4)，所述第一活动臂端部转动设置有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)端部设置有转动轴承(9)，所述转动轴承(9)底部设置有方形套筒(10)，所述方形套筒(10)内部设置有两个电动推杆(16)，两个所述电动推杆(16)的输出轴端部均设置有连接件(13)，两个所述连接件(13)的一侧壁均固定设置有U型板(12)，两个所述U型板(12)的侧壁中部均设置有调节机构(6)，两个所述调节机构(6)上均设置有纠正机构(5)，两个所述纠正机构...

【技术特征摘要】

1.一种工业多功能搬运机器人，包括若干包装箱(2)和车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部转动设置有圆形底座(3)，所述圆形底座(3)顶部设置有第一机械臂(4)，所述第一活动臂端部转动设置有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)端部设置有转动轴承(9)，所述转动轴承(9)底部设置有方形套筒(10)，所述方形套筒(10)内部设置有两个电动推杆(16)，两个所述电动推杆(16)的输出轴端部均设置有连接件(13)，两个所述连接件(13)的一侧壁均固定设置有u型板(12)，两个所述u型板(12)的侧壁中部均设置有调节机构(6)，两个所述调节机构(6)上均设置有纠正机构(5)，两个所述纠正机构(5)内侧壁均活动插接有夹持板(15)，所述夹持板(15)内部设置有对中机构(7)，若干所述包装箱(2)四个侧壁中点处均设置有通孔(21)，两个所述u型板(12)的内侧壁均固定设置有l型楔形杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业多功能搬运机器人，其特征在于：每个所述调节机构(6)均包括插杆(61)、伸缩l型板(62)和若干插孔(63)，所述伸缩l型板(62)端部固定设置在对应的u型板(12)的侧壁中部，若干所述插孔(63)设置在l型板上，所述插杆(61)插接设置在其中一个插孔(63)内。

3.根据权利要求2所述的一种工业多功能搬运机器人，其特征在于：若干所述插孔(63)的尺寸与插杆(61)的尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的一种工业多功能搬运机器人，其特征在于：每个所述对中机构(7)均包括对中齿轮(71)、两个对中齿条(72)、两个夹板(73)和对中电机(74)，所述对中电机(74)设置在夹持板(15)外侧壁，所述对中齿轮(71)设置在对中电机(74)输出轴端部，两个所述对中齿条(72)分别设置还在对中齿轮(71)的上方和下方，两个所述夹板(73)分别设置在两个对中齿条(72)的端部。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽锋，杨裕才，王崎，伍英泉，夏荣康，黄明玉，廖世亮，黄争生，洪龙，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：