【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信控制领域，更具体地，涉及一种基于串口通信的多从机控制方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、主从通信一般是有一台主机和多台从机，主机发送的信息可传送到各个从机或指定的从机，而从机的信息只能传送至主机的通信方式。目前，在工业应用中，通常一个上位机作为主机通过串口与多个作为从机的下位机通信。但是由于串口通信无法实现主机同时与多个从机进行通信，而且工业应用中的下位机到上位机的距离各不相同，以至于信息传输时间不同，因此，下位机在执行上位机下达的任务指令时存在一定的时间差。
2、但是，对于时间要求较高的下位机工作任务而言，是需要确保各个下位机在同一时刻开始执行公祖偶任务。因此，亟需一种能够确保从机执行工作任务时刻的基于串口通信的多从机控制技术。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于串口通信的多从机控制方法、系统和存储介质，获取主机与各个从机串口通信过程的传输时间，用于计算从机工作任务的开启时间，从而确保各个从机可以再同一时刻执行工作任务，实现同
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【技术保护点】
1.一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据第一反馈指令信息和第一时钟信息，得到第一时间信息和第二时间信息，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据第二时间信息和预设的从机间隔时间信息，得到第三时间信息，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据所述第...
【技术特征摘要】
1.一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据第一反馈指令信息和第一时钟信息，得到第一时间信息和第二时间信息，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据第二时间信息和预设的从机间隔时间信息，得到第三时间信息，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据所述第三时间信息和所述任务编码信息，得到第二指令信息，具体为：
6.根据权利要求1所述的一种基于串口通信的多从机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二指令信息和第二时钟信息，第一从...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕才，罗涛，董泽锋，王崎，邓文，伍英泉，夏荣康，黄明玉，廖世亮，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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