一种工业钻孔机器人制造技术

本发明专利技术涉及钻孔机器人技术领域，具体涉及一种工业钻孔机器人，包括底板和顶板，以及设置在底板和顶板之间的支撑杆，所述底板上设置有用于对管件进行支撑的支撑辊，所述底板上固定连接有固定架，所述固定架靠近管件的一侧固定连接有套筒，且套筒内滑动连接有套杆，所述套杆的端部设置有用于对管件进行夹持的夹持辊，所述顶板上固定连接有气缸，所述气缸的底端固定安装有电动机，所述电动机的输出端固定连接有用于对管件进行钻孔的钻杆

【技术实现步骤摘要】
一种工业钻孔机器人


[0001]本专利技术涉及钻孔机器人
，尤其涉及一种工业钻孔机器人
。

技术介绍

[0002]机器人装置在现代工业生产中使用及其广泛，其中钻孔机器人的使用率最为普及，但是传统中的钻孔机器人只具备简单的钻孔功能，在对管件钻孔的过程中需要依靠过多的人力先对管件进行夹持操作
。
[0003]如中国专利公开号为
CN111805272A
，公开了一种金属管钻孔机，其结构包括支撑架
、
底座
、
圆管夹持装置
、
电控器
、
打孔机
、
滑轨架，圆管夹持装置由机体
、
液压缸
、
伸缩推拉杆
、
收纳底框
、
管状滑动机构组成，圆管夹持装置通过管体夹持机构更加牢固的夹持金属管，避免金属管在钻孔时出现管路偏移，或者金属管自身出现晃动导致机械精度不准
。
[0004]但是申请人发现上述对比文件虽然通过圆管夹持装置能够对管件进行夹持固定，但是对管件的夹持和钻孔是分开进行的，一方面增加了操作时间，另一方面也存在操作人员遗忘对管件夹持的情况，降低了对管件的钻孔效率
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种工业钻孔机器人，以解决现有对管件的夹持和钻孔是分开进行的，分开进行一方面增加了操作时间，另一方面也存在操作人员遗忘对管件夹持的情况，降低了对管件钻孔效率的问题r/>。
[0006]基于上述目的，本专利技术提供了一种工业钻孔机器人，包括底板和顶板，以及设置在底板和顶板之间的支撑杆，所述底板上设置有用于对管件进行支撑的支撑辊，所述底板上固定连接有固定架，所述固定架靠近管件的一侧固定连接有套筒，且套筒内滑动连接有套杆，所述套杆的端部设置有用于对管件进行夹持的夹持辊；
[0007]所述顶板上固定连接有气缸，所述气缸的底端固定安装有电动机，所述电动机的输出端固定连接有用于对管件进行钻孔的钻杆，所述固定架向靠近管件的一侧延伸设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于推动夹持辊移动的摆动部，所述电动机和摆动部之间铰接有传动杆，所述电动机带动钻杆下移对管件进行钻孔时，在传动杆的传动作用下，会推动摆动部进行摆动，所述摆动部摆动则能够推动夹持辊率先与管件接触，以实现在钻孔前对管件进行限位固定
。
[0008]优选的，所述支撑辊设置在下固定框内，所述下固定框通过支撑板与底板相连，所述夹持辊设置在上固定框内
。
[0009]优选的，所述支撑辊通过轴承套转动连接在下固定框内，且夹持辊则通过轴承套转动连接在上固定框内，所述下固定框和上固定框上均固定安装有用于驱动支撑辊和夹持辊转动的正反转电机
。
[0010]优选的，所述套杆的端部固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有导向筒，所述导向筒内滑动连接有导向柱，且导向柱与上固定框相连，所述导向筒内设置有与导向柱
相连的弹簧
。
[0011]优选的，所述摆动部包括滑动连接在支撑板上的齿板，且齿板与连接板相连，所述支撑板上固定连接有固定板，所述固定板上通过销轴转动连接有与齿板啮合的弧形齿轮，所述弧形齿轮的端部固定连接有延伸杆，所述延伸杆与传动杆的底端铰接
。
[0012]优选的，所述齿板的下表面上固定连接有限位块，所述支撑板上开设有供限位块移动的限位槽
。
[0013]优选的，所述支撑辊和夹持辊位表面具有粗糙度的磨砂辊
。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种工业钻孔机器人，电动机带动钻杆下移对管件进行钻孔时，在传动杆的传动下，能够推动摆动部进行摆动，摆动部的摆动则会推动夹持辊率先与管件接触，在支撑辊的配合下，能够对管件进行夹持固定，随后钻杆能够对管件进行钻孔，使得对管件的夹持和钻孔是同步进行的，避免了操作人员遗忘对管件夹持的情况，提高了对管件的钻孔效率
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例图1去掉管件后的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例固定架和摆动部的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例弧形齿轮和齿板的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例连接板
、
导向筒和导向柱的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例图5的爆炸式结构示意图
。
[0022]图中：
1、
底板；
2、
顶板；
3、
支撑杆；
4、
管件；
5、
支撑辊；
6、
固定架；
7、
套筒；
8、
套杆；
9、
夹持辊；
10、
气缸；
11、
电动机；
12、
钻杆；
13、
支撑板；
14、
摆动部；
141、
齿板；
142、
固定板；
143、
弧形齿轮；
144、
延伸杆；
145、
限位块；
15、
传动杆；
16、
下固定框；
17、
上固定框；
18、
正反转电机；
19、
连接板；
20、
导向筒；
21、
导向柱；
22、
弹簧
。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明
。
[0024]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变
后，则该相对位置关系也可能相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业钻孔机器人，包括底板
(1)
和顶板
(2)
，以及设置在底板
(1)
和顶板
(2)
之间的支撑杆
(3)
，其特征在于，所述底板
(1)
上设置有用于对管件
(4)
进行支撑的支撑辊
(5)
，所述底板
(1)
上固定连接有固定架
(6)
，所述固定架
(6)
靠近管件
(4)
的一侧固定连接有套筒
(7)
，且套筒
(7)
内滑动连接有套杆
(8)
，所述套杆
(8)
的端部设置有用于对管件
(4)
进行夹持的夹持辊
(9)
；所述顶板
(2)
上固定连接有气缸
(10)
，所述气缸
(10)
的底端固定安装有电动机
(11)
，所述电动机
(11)
的输出端固定连接有用于对管件
(4)
进行钻孔的钻杆
(12)
，所述固定架
(6)
向靠近管件
(4)
的一侧延伸设置有支撑板
(13)
，所述支撑板
(13)
上设置有用于推动夹持辊
(9)
移动的摆动部
(14)
，所述电动机
(11)
和摆动部
(14)
之间铰接有传动杆
(15)
，所述电动机
(11)
带动钻杆
(12)
下移对管件
(4)
进行钻孔时，在传动杆
(15)
的传动作用下，会推动摆动部
(14)
进行摆动，所述摆动部
(14)
摆动则能够推动夹持辊
(9)
率先与管件
(4)
接触，以实现在钻孔前对管件
(4)
进行限位固定
。2.
根据权利要求1所述的一种工业钻孔机器人，其特征在于，所述支撑辊
(5)
设置在下固定框
(16)
内，所述下固定框
(16)
通过支撑板与底板
(1)
相连，所述夹持辊
(9)
设置在上固定框...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崎，罗涛，赵财冰，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：