本发明公开了一种旋转雷达的检测散点过滤的方法和装置。该方法，包括：有序接收旋转雷达检测到的障碍点的极坐标，所述极坐标对应的极点为所述旋转雷达所在点；基于所述极坐标计算连续三个所述障碍点之间的距离关系，根据所述距离关系生成障碍点的离散标识...

本实用新型涉及摄影器材领域，尤其涉及一种手持云台支架。本实用新型提供的手持云台支架包括支撑杆、折叠置物架和折叠底座，所述支撑杆的上端与所述折叠置物架连接，所述支撑杆的下端与所述折叠底座可拆卸地连接；所述折叠置物架和所述折叠底座均包括相对...

本实用新型公开了一种仿生起落架及飞行器，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；支撑装置包括连接座、主支撑腿和横向支撑腿；牵引装置包括牵引杠杆、第一牵引杆和第二牵引杆，牵引杠杆的一端连接有驱动装置。本实用新型提...

本实用新型公开了云台，包括Z向驱动部、X向驱动部及Y向驱动部,Z轴方向的驱动轴连接X向驱动部，X轴方向的驱动轴连接Y向驱动部，Y轴方向的驱动轴连接俯仰部；X向驱动部包括支撑架，支撑架上的滑道内安装有与滑道滑动连接的滑块，滑块与Z向驱动部...

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂安装组件及飞行器，为解决现有的机臂是固定安装在飞行器上、不便于携带的问题而设计。本实用新型提供的机臂安装组件包括：安装部，所述安装部用于连接到飞行器的机体上；连接部，所述连接部用于与机臂连接...

本实用新型公开了无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部、与云台连接的固定部，支撑部和固定部分别连接缓冲部两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。通过本实用新型无人飞行器减震装置特殊的结构...

本实用新型公开了农用喷洒飞行器脚架，包括与喷洒容器一体加工制成的支撑架，支撑架设于喷洒容器的下侧，支撑架包括支撑杆和连接杆，连接杆的两端分别连接喷洒容器和支撑杆，支撑杆水平设置。本实用新型将喷洒容器与支撑架一体加工制成，将支撑架与装载农...

本实用新型公开了一种农用喷洒飞行器，包括一体加工制成的机体、喷洒容器及支撑架，喷洒容器设于机体下侧，支撑架设于喷洒容器下侧；机体的侧壁上安装有机臂，机臂末端安装有旋翼。本实用新型将无人机机体、农药喷洒容器与支撑架一体加工制成，减少了传统...

本实用新型公开了一种无人机飞行高度测量装置，包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器包括与微控制单元连接的超声波驱动电路，超声波接收器包括依次连接的回波接收电路、第一级放大电路、滤波电路及检波电路，检波电路与微控制单元连接。本实用新...

本实用新型公开了一种快拆连接组件，包括平衡杆、端头，平衡杆从端头的一端插入；端头侧面铰接搭扣件，平衡杆上安装有与平衡杆呈垂直关系设置的固定柱，搭扣件与固定柱卡合连接。本实用新型的快拆连接组件能够实现平衡杆的快速安装拆卸，具有稳定性好、可...

本实用新型提供了一种电池固定机构，包括主体臂、云台吊板及电池盒，主体臂具有容纳腔，主体臂下部固定连接云台吊板，云台吊板正对着容纳腔，容纳腔内放置安装有电池的电池盒；电池盒表面设有至少一个卡扣件，卡扣件与主体臂卡接。本实用新型通过容纳腔、...

本实用新型提供了一种无人机用障碍物检测装置，包括驱动装置、测距装置、测角装置及控制装置，驱动装置、测距装置、测角装置分别与控制装置连接，驱动装置与测距装置连接，测距装置包括距离传感器，测角装置包括角度传感器，控制装置包括控制板。本实用新...

本实用新型公开了无人机机臂与机身的连接装置，包括与机臂固定连接的摇臂、与机身固定连接的左侧板和右侧板，摇臂与左、右侧板铰接，摇臂中部上侧开有卡槽；机身包括上机架和下机架，左、右侧板上端铰接压板，压板前端的旁侧固定连接与卡槽配合的钢柱，压...

本实用新型公开了手持云台支撑装置，包括主体臂，主体臂两端分别固定连接端头，主体臂上端固定连接提手，主体臂下端固定连接云台吊板，端头通过搭扣件与平衡杆连接，平衡杆上固定有把手和摇杆。本实用新型对手持云台支撑装置各个部分采用模块化设计，各部...

本实用新型公开了手持云台把手，包括相互连接的握持部和锁紧部，锁紧部包括套筒、连接头及手拧螺钉，套筒截面呈扣环状，套筒固定端与连接头一体加工制成，手拧螺钉穿过套筒固定端后穿入套筒自由端、与套筒螺纹连接，手拧螺钉安装在套筒固定端中间位置。本...

本实用新型公开了无人机飞行控制器，包括壳体及设于壳体内部的中央处理器、GPS装置、惯性测量装置，GPS装置、惯性测量装置分别与中央处理器连接；壳体包括通过螺钉固定连接的上壳体和下壳体，上、下壳体的贴合处围有金属网；下壳体的旁壁开有通孔，...

本实用新型提供了摇杆固定组件，包括相互连接的固定座和控制盒，固定座包括基座、一端与基座铰接的翻盖，翻盖的另一端与基座通过手拧螺钉固定连接，翻盖与基座之间形成夹紧手持云台支撑结构的平衡杆的环形腔。相对于传统的摇杆固定方式，本实用新型的摇杆...

本实用新型公开了一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置，其中具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转...

本实用新型公开了一种无人飞行器惯性测量模块，包括壳体组件(1)，中空的壳体组件腔体内容纳第一电路板(2)、第二电路板(3)、缓冲装置(4)和调温器(5)，第一电路板固定在壳体组件的内壁上，第二电路板固定在调温器的底部第一凹槽中，第二电路...

本实用新型公开了无人飞行器云台支撑架，包括底座、连接臂及顶座，连接臂两端分别固接底座和顶座，底座铰接基部，顶座铰接支撑部，支撑部包括U形件、接头及支撑臂，U形件的耳部铰接顶座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头...