本发明提供了一种避障方法、避障装置及无人飞行器，在无人飞行器飞行过程中，先在第一平面上进行能否规避障碍物的判定，如果可以在第一平面上规避障碍物，则进行第一规避方向的计算。如果判定不能在第一平面上规避障碍物，则进一步进行第二平面上能否规避...

本发明实施例提供的充电方法、充电装置以及无人机通过充电管理单元获得直流电源的第一电信号以及电池的预定参数。充电管理单元根据直流电源的第一电信号对应的输出电压以及电池的预定参数的大小，控制电压调整单元对第一电信号进行升压或降压，以获得第二...

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是一种相机模组及摄像装置，该相机模组应用于云台，包括成像装置、惯性测量单元和连接板，所述成像装置与所述惯性测量单元共用所述连接板。本实用新型提供的相机模组和摄像装置，通过成像装置与惯性测量单元共用一个...

本实用新型公开了机臂机体连接结构，包括机体和机臂。机臂与机体活动连接，以远离或靠近机体。机臂的活动位置，由设置在机臂上的机臂配合部和设置在机体上的机体配合部之间的镶嵌配合维持。采用机臂配合部和机体配合部之间镶嵌配合的方式来维持机臂的活动...

本实用新型公开了一种无人飞行器起落架的直线驱动机构及无人飞行器，属于无人飞行器领域，为解决现有装置结构复杂等问题而设计。本实用新型无人飞行器起落架的直线驱动机构包括固定连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体扣合后在两者之间形成空腔...

本实用新型涉及螺旋桨保护技术领域，尤其涉及护桨快速拆装结构。包括至少一个顶部保护架以及至少一个底部保护架，所述顶部保护架与所述底部保护架通过过盈配合和/或卡接方式连接。本实用新型通过将顶部保护架与底部保护架采用过盈配合的方式或卡接方式连...

本实用新型公开了一种夹持装置，其设置于遥控器内部，其特征在于：该夹持装置包括按键组件、安装组件、夹持组件及滑块组件，该夹持组件转动连接该滑块组件并与该滑块组件共同容置于该安装组件内，该滑块组件可分离地卡持于该安装组件上，该按键组件弹性连...

本实用新型提供了一种角度可调摄像头，用于无人机。这种角度可调摄像头包括摄像头模块组件、摄像头安装结构以及用于调节摄像头模块组件的角度的调节机构。其中，摄像头模块组件与调节机构连接，摄像头模块组件包括摄像头和摄像头罩，摄像头罩与摄像头安装...

本实用新型实施例提供一种螺旋桨拆装结构及无人机。该结构包括：电机输出部、螺旋桨及固定部件。所述螺旋桨包括限位部。所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部通过凹凸配合方式组装。所述固定部件将所述螺旋桨与所述电机输出部固定。相对于现有技术具有零部...

本实用新型公开了云台驱动模块和云台系统。云台驱动模块包括：云台主控、复合驱动单元以及三组电机驱动反馈单元；复合驱动单元分别与各电机驱动器相连，用于为各电机驱动器提供驱动控制信号；电机驱动器，用于根据驱动控制信号，产生电机驱动信号，以驱动...

本实用新型公开了一种起落架组件，属于无人机技术领域，为解决现有的起落架无法折叠的问题而设计。本实用新型提供的起落架组件，包括安装座,所述安装座的下端连接有拨块，所述拨块的下端开设有向上凹陷形成的且贯穿所述拨块的容纳槽。本实用新型提供的起...

本发明实施例提出一种无人机、无人机飞行控制装置及方法，所述无人机飞行控制方法包括：采集无人机的位置信息，依据所述无人机的位置信息与预设航线，控制所述无人机位于所述预设航线上；接收控制指令，控制所述无人机在所述预设航线上执行与所述控制指令...

本实用新型公开了一种云台减震装置及无人机，属于航拍技术领域，为解决现有的云台减震装置尤其是多旋翼无人机用云台减震装置减震效果差的问题而设计。本实用新型提供的云台减震装置，包括通过支撑件相互连接的吊架上支撑板和吊架下支撑板，云台支架置于吊...

本实用新型公开了一种控制盒，属于控制装置技术领域，包括互相连接且相对而设的第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体与第二壳体内安装有控制组件，控制组件包括与第一壳体和第二壳体均连接的控制板，所述控制板上设有驱动电路以及控制电路。本实用新型通过...

本发明实施例提出一种无人机、无人机降落控制装置及方法，所述无人机降落控制方法包括：接收触发指令；在所述触发指令的控制下启动监测，并依据所述无人机的下方的降落平台输出监测信息；依据所述监测信息判断是否控制所述无人机的旋翼停止旋转。本发明实...

本实用新型公开了一种飞控系统及无人机，属于无人机技术领域。上述飞控系统包括电连接的主电路板和从电路板，主电路板包括SOC集成芯片和电源管理芯片，电源管理芯片的输入端与系统电源相连接，电源管理芯片的输出端与SOC集成芯片的供电端相连接；从...

本实用新型公开了一种起落架组件及无人机，属于无人机技术领域。本实用新型提供的起落架组件，包括安装组件和调节组件；安装组件用于与无人机的机体连接；调节组件包括驱动装置和用于与起落架的支撑腿连接的转动件，转动件与安装组件转动连接，驱动装置驱...

本实用新型涉及无人机领域，具体提供了一种内置天线结构及无人机，该内置天线结构包括连接件、缓冲体和天线。所述天线收容于所述收容杆，所述缓冲体收容于所述收容杆，并包覆所述天线，所述连接件设置于所述收容杆和机体之间，以带动所述收容杆相对机体转...

本实用新型公开了一种无人机获取图像的系统，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括变...

本实用新型公开了一种云台控制器的层式电路板及云台，涉及云台技术领域。云台控制器的层式电路板包括控制电路板和驱动电路板，控制电路板上安装有云台主控制器，驱动电路板上安装有电机控制器，控制电路板和驱动电路板之间连接有信号线和电源线，所述电路...