本实用新型提供了一种机载云台，结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心。机载云台，包括：固定架，用于与无人飞行器相固定；第一驱动器，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；第一支撑架，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱...

本实用新型公开了一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器，其中飞行器脚架驱动装置包括：第一支臂板和第二支臂板，固接于机架下方，第一支臂板上设有第一滑槽，所述第二支臂板上设有第二滑槽；脚架座，通过转轴能转动的设置于第一支臂板和第二支臂...

本实用新型提供了一种机载手持快速转换云台，能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。转换云台，包括：杆；手柄，设置在杆上；固定部，固定在杆上；连接部，固定连接固定部；卡接部，固定连接所述连...

本发明涉及一种飞行器跟随终端飞行的系统及方法，所述系统包括飞行器和终端，所述飞行器和所述终端通过无线网络完成信息传输，飞行器包括卫星定位单元、无线传输单元、控制单元，终端包括卫星定位单元、无线传输单元，所述方法包括终端实时获取其位置及移...

本发明公开了一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器，其中飞行器脚架驱动装置包括：第一支臂板和第二支臂板，固接于机架下方，第一支臂板上设有第一滑槽，所述第二支臂板上设有第二滑槽；脚架座，通过转轴能转动的设置于第一支臂板和第二支臂板之...

本发明公开了一种无人飞行器相机夹持装置，包括基座和夹持件，基座通过螺栓连接无人飞行器的云台，基座与夹持件形成的容腔放置相机罩壳，基座的外侧面设有凸起，夹持件上开有固定孔，凸起与固定孔卡合连接。本发明的实现了无人飞行器相机夹持装置相机或摄...

本发明公开了一种移动终端遥控无人机实现智能飞行拍摄的方法及系统，其中方法包括：无人机拍摄图像并输出图像信号；移动终端接收图像信号，在移动终端上进行模式识别数据处理，并根据处理结果向无人机发出遥控信号；无人机接收遥控信号，根据所述遥控信号...

本发明公开了无人飞行器可收放起落装置，包括底座、舵机、第一杆件、支撑架及固定座，中空的底座内固定有舵机，穿过底座旁侧的舵机输出轴固接第一杆件的驱动端，第一杆件的联动端与支撑架铰接，支撑架与固定座的中部铰接，固定座的上部与底座铰接。本发明...

本发明提供了一种机载云台，结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心。机载云台，包括：固定架，用于与无人飞行器相固定；第一驱动器，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；第一支撑架，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器...

本发明公开了一种机载云台，包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置，还包括调节装置，所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置，所述支撑装置包括依次连接的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第一调...

本发明公开了一种机载云台，包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述支撑装置包括依次连接的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述固定装置包括第一固定装...

本实用新型公开了一种用于飞行器的保险装置，包括用于固定在飞行器上的伞舱，以及铰接在伞舱上端用于封闭伞舱的舱盖，所述伞舱内通过弹性装置预压有降落伞，在伞舱的外壁上转动连接一第一摇臂，所述第一摇臂的一端连接有一用于销合舱盖的插销，所述第一摇...

本实用新型涉及一种双余度飞行控制系统，包括主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；所述从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二...

本实用新型公开了一种云台中陀螺仪的安装结构，包括固定运载本体的基座，转动连接于基座并在Z轴方向上转动的第一支架，转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，所述第三支...

本实用新型公开了一种陀螺仪自平衡云台，包括固定运载本体的基座，转动连接与基座并在Z轴方向上转动的第一支架，转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，所述第三支架包括...

本实用新型公开了一种云台驱动模组及飞行器，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有第一轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿...

一种基于手持终端设备的控制方法，包括：S1、采集手持终端设备的传感器加速度信息；S2、根据所述传感器加速度信息计算手持终端设备的姿态角度和速度数据；S3、根据操作模式、所述姿态角度和速度数据，形成控制指令以供发送。本发明将无人飞行器的控...

本发明公开了一种云台驱动模组及飞行器，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有第一轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装...