一种双余度飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双余度飞行控制系统，包括主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；所述从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元；所述从控制器通过数据总线与所述主控制器连接，所述主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。本实用新型专利技术双余度飞行控制系统降低了飞行器事故的发生，提高了安全性和可靠性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种双余度飞行控制系统
本技术涉及飞行控制领域，具体涉及一种双余度飞行控制系统。
技术介绍
飞行控制系统是飞行器的重要组成部分，搭载着飞行控制算法并控制飞行器的飞行状态，主要功能有两个:一是飞行控制，即控制飞行器在空中保持飞行姿态与航迹的稳定，以及按地面无线电遥控指令或者预先设定好的高度、航线、航向、姿态角等改变飞行姿态与航迹，保证飞行器的稳定飞行，即所谓的自动驾驶；二是飞行管理，即完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作。目前的飞行控制系统，均采用独立的传感器采集飞行数据，飞行控制系统接收到传感器传送的飞行数据后，通过姿态算法运算后输出控制信号，操纵飞行器的飞行。但是这些传感器很容易受到其他电子设备的干扰而出现故障，或在飞行过程中产生的震动可能使相应的连线松脱，会使飞行控制系统出错，导致炸机等损害飞行器的现象，可靠性较差，安全性低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种更稳定、更安全的双余度飞行控制系统，技术方案如下:一种双余度飞行控制系统，包括主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双余度飞行控制系统，其特征在于，包括：主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；所述从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元；所述从控制器通过数据总线与所述主控制器连接，所述主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。

【技术特征摘要】
1.一种双余度飞行控制系统，其特征在于，包括: 主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一 IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；所述从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二 MU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元； 所述从控制器通过数据总线与所述主控制器连接，所述主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器输出PWM方波信号至所述电子调速器以控制所述电子调速器动作。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器与飞行器的任务载荷连接以控制任务载荷动作。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器与飞行器的遥控信号接收器连接。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一卫星导航单元包括GPS导航模块和/或北斗导航模块，所述第二卫星导航单元包括GPS导航模块和/或北斗导航模块。6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括依次平行设置的第一、第二、和第三电路板，所述第一 IMU惯性测量单元和第一磁罗盘单元设置在所述第二电路板上； 所述第一电路板和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，孙宏涛，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11