飞行立体看板系统及飞行立体看板控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行立体看板系统及飞行立体看板控制方法。飞行立体看板系统包含飞行控制器及多个飞行器。每个飞行器各自包含效果呈现装置、通信装置及动态反应装置。效果呈现装置用以提供视听效果。通信装置用以由飞行控制器接收飞行控制信号。动态反应装置用以依据飞行控制信号使所述飞行器循飞行轨迹飞行。其中，所述飞行器依照飞行剧本进行编队飞行，使得所述飞行器各自提供的所述视听效果形成整体编队视听效果，以达成在空中显示多变的声光效果的功效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行立体看板系统及飞行立体看板控制方法，且特别是有关于一种应用多个飞行器的飞行立体看板系统及飞行立体看板控制方法。
技术介绍
传统的空中显示装置有激光、投射灯、投影机、烟火等等。其中，演唱会的声光效果，通常是以激光方式于空中显示影像，而激光光束通常为单一颜色，且仍需媒介在空中才能使激光光进行投射，例如利用烟雾作为媒介。另外，利用投射灯的方式于空中显示影像，则有无法即时动态地变化图案的缺点，且也需要有媒介在空中才能进行投射。借由投影机以投影影像的方式，则需要将投影机放置于距离墙面或水面较近的位置以投影影像，其投影的范围受到墙面或水面面积大小的限制，若观赏者在距离较远的地方(例如1至2公里之外的位置)较难看清楚此投影影像。若使用烟火作为空中显示影像的方式，则容易造成环境污染，且烟火具有成本高、危险性高及形状固定的缺点，若是使用特殊形状效果的烟火，则需要特殊制作，具有制作费用高昂的缺点。由此可见，上述现有的方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改进。因此，在空中显示影像时，如何能够兼顾多变的显示效果、回收再利用及节省成本等问题，则成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种飞行立体看板系统及飞行立体看板控制方法，其能够兼顾多变的显示效果、回收再利用及节省成本。为解决上述的问题，本专利技术的一实例提供一种飞行立体看板系统。飞行立体看板系统包含飞行控制器及多个飞行器。每一个飞行器各自包含效果呈现装置、通信装置及动态反应装置。效果呈现装置用以提供视听效果。通信装置用以由飞行控制器接收飞行控制信号。动态反应装置用以依据飞行控制信号使所述飞行器循飞行轨迹飞行。其中，所述飞行器依照飞行剧本进行编队飞行，使得所述飞行器各自提供的视听效果形成整体编队视听效果。本专利技术的另一实例提供一种飞行立体看板控制方法，用来控制多个飞行器，其各自包含效果呈现装置。飞行立体看板控制方法包含以下步骤；建立飞行剧本，其包含所述飞行器于一段飞行时间内的编队信息与飞行轨迹；根据此飞行剧本产生多个飞行控制信号，并分别发送至所述飞行器；以及控制所述飞行器编队飞行，同时驱动所述效果呈现装置，形成整体编队视听效果。综上所述，本专利技术的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，可达到相当的技术进步，并具有产业上的广泛利用价值，本公开内容借由控制多个飞行器编队的飞行方式，同时驱动效果呈现装置，以形成整体编队视听效果。附图说明为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：图1根据本专利技术的一实施例绘示一种飞行立体看板系统的方块图；图2根据本专利技术的一实施例绘示一种飞行器的方块图；图3根据本专利技术的一实施例绘示一种飞行立体看板控制方法的流程图；图4A至图4B根据本专利技术的一实施例绘示多个飞行器的编队方式的俯视图；图5根据本专利技术的一实施例绘示应用飞行立体看板控制方法的多个飞行器的示意图。具体实施方式请参照图1至图2，如图1所示，飞行立体看板系统100包含飞行控制器110与多个飞行器120a至120n。于一实施例中，飞行器120a至120n包含在飞行机队120中，所述飞行器120a至120n可以为无人飞行器，例如固定翼飞机、四轴飞行器、不固定翼飞机或其他遥控飞行器。于一实施例中，飞行控制器110可以位于地面控制站中。此外，如图2所示，飞行器120a包含通信装置210、动态反应装置220及效果呈现装置230。其中，通信装置210用以由飞行控制器110接收飞行控制信号。通信装置210例如为3G模块或无线网路传输模块。动态反应装置220用以依据飞行控制信号使飞行器120a循飞行轨迹飞行。于一实施例中，动态反应装置220可以依据飞行控制信号控制飞行器120a的固定翼、不固定翼、四轴飞行器的四轴旋翼或其他载具，以控制飞行器120a的飞行方向、速度或高度其中至少一个，使飞行器120a循飞行轨迹飞行。动态反应装置220例如为微控制单元(microcontroller)、微处理器(microprocessor)、数位信号处理器(digitalsignalprocessor)、特殊应用积体电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)或逻辑电路。效果呈现装置230用以提供视听效果。效果呈现装置230例如为发光装置、烟火发射装置、干冰发射装置或烟雾发射装置其中至少一个。于一实施例中，飞行器120a还包含处理单元240，处理单元240可例如实作为中央处理器、微处理器或逻辑电路。处理单元240中包含控制模块242及防碰撞模块244。其中，防碰撞模块244用以计算飞行器120a与另一飞行器(例如:飞行器120b)之间的相对距离，以判断飞行器120a与另一飞行器是否将发生碰撞。控制模块242及防碰撞模块244可以单独或合并，由积体电路如微控制单元、微处理器、数位信号处理器、特殊应用积体电路或逻辑电路来实施。此外，本领域技术人员应可理解，图1中的其他飞行器120b至120n可与图2中的飞行器120a具有相同或类似的元件构造，也即每一个飞行器120a至120n各自包含效果呈现装置230、通信装置210及动态反应装置220，且可进一步包括控制模块242及防碰撞模块244，且所述元件的作用皆与飞行器120a的元件相似，因此不再赘述。另一方面，飞行控制器110包含效果编排装置112、遥控装置116。效果编排装置112用以提供飞行剧本，飞行剧本包含飞行器120a至120n于一段飞行时间内的编队信息与飞行轨迹。遥控装置116用以通信连接至飞行器120a至120n各自的通信装置210，遥控装置116根据飞行剧本分别发送飞行控制信号至飞行器120a至120n，使飞行器120a至120n依照飞行剧本的内容编队飞行同时提供视听效果。于一实施例中，效果编排装置112所提供的飞行剧本可以依据飞行前的环境加以调整，例如预估地面上的人潮量、其他表演区域的位置、地面建筑物或固定物的高度…等因素调整飞行剧本，借此，可还适当的定义编排信息及飞行轨迹。接着，效果编排装置112将编排完成的飞行剧本传送到遥控装置116，遥控装置116接收到飞行剧本后，依据飞行剧本产生多个飞行信号，并分别发送飞行控制信号至飞行器120a至120n各自的通信装置210，使飞行器120a至120n依照飞行剧本的内容编队飞行，并同时提供视听效果。于一实施例中，飞行器120a的通信装置210只需接收飞行时间所需飞行到特定座标位址的信息，不需接收到其他飞行器120b至120n的其他信息。由于效果编排装置112已事先编排好飞行剧本，故在飞行器120a至120n飞行时，飞行器120a至120n的通信装置210无需接收大量信息。于另一实施例中，当飞行器120a至120n其中一个损坏时，位于地面的控制模块242可自动或手动地透过通信连接L1传送控制信号，将此损坏的飞行器撤换下来，并借由另一控制信号遥控另一台未损坏的飞行器做为替补。于一实施例中，每一台飞行器120a至120n都具有识别信息，当控制模块242传送控制信号时只需依据此损坏的飞行器所对应的识别信息进行呼叫，并不需要传送大量的资料，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行立体看板系统，其特征在于，所述飞行立体看板系统包含：飞行控制器；多个飞行器，每个飞行器各自包含：效果呈现装置，其用以提供视听效果；通信装置，其用以由所述飞行控制器接收飞行控制信号；以及效果编排装置，其用以提供飞行剧本，其中所述飞行剧本包含所述飞行器于一段飞行时间内的编队信息与飞行轨迹；其中，所述飞行器依照所述飞行剧本进行编队飞行，使得所述飞行器各自提供的所述视听效果形成整体编队视听效果。

【技术特征摘要】
1.一种飞行立体看板系统，其特征在于，所述飞行立体看板系统包含：飞行控制器；多个飞行器，每个飞行器各自包含：效果呈现装置，其用以提供视听效果；通信装置，其用以由所述飞行控制器接收飞行控制信号；以及效果编排装置，其用以提供飞行剧本，其中所述飞行剧本包含所述飞行器于一段飞行时间内的编队信息与飞行轨迹；其中，所述飞行器依照所述飞行剧本进行编队飞行，使得所述飞行器各自提供的所述视听效果形成整体编队视听效果。2.如权利要求1所述的飞行立体看板系统，其特征在于，所述飞行控制器包含：动态反应装置，其用以依据所述飞行控制信号使所述飞行器循飞行轨迹飞行；遥控装置，其用以通信连接至所述飞行器的所述通信装置，所述遥控装置根据所述飞行剧本分别发送所述飞行控制信号至所述飞行器，使所述飞行器依照所述飞行剧本的内容编队飞行同时提供所述视听效果。3.如权利要求1所述的飞行立体看板系统，其特征在于，所述每个飞行器还包含：防碰撞模块，其用以计算所述飞行器与另一飞行器之间的相对距离，以判断所述飞行器与所述另一飞行器是否将发生碰撞。4.如权利要求3所述的飞行立体看板系统，其特征在于：所述防碰撞模块的多个摄影装置拍摄所述另一飞行器，以取得多个影像
\t画面，并依据所述影像画面，以计算所述飞行器在所述飞行时间与所述另一飞行器之间的距离，当所述距离小于阀阈值时，所述防碰撞模块判断所述飞行器与所述另一飞行器将发生碰撞。5.如权利要求3所述的飞行立体看板系统，其特征在于：所述防碰撞模块发送超音波，并借由所述超音波触及所述另一飞行器后产生反射波；接收所述反射波，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冠良，谢襦毅，
申请(专利权)人：中华映管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71