The invention relates to a self balancing mechanism for double rotor aircraft around the rotor, including beam tube and two main rotor, the rotor main body are symmetrically arranged at both ends of the beam around the tube, the main rotor comprises a shaft seat, wherein the shaft seat is fixedly connected with a half shaft, a half shaft by straight lines sliding bearing is connected to the beam pipe, one end of the telescopic rod is hinged with the half shaft away from the shaft seat of the electric push rod, the electric push rod is fixed on the beam pipe, and the half shaft corresponding to the linear displacement sensor is fixed on the electric push rod, the linear displacement sensor and the electric push rod is connected with an automatic flight control system. The invention has the advantages that the size of the arm of the left and right two rotors from the center of the flying vehicle can be effectively changed, and the automatic balance between the left and the right rotors can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构
本专利技术涉及双旋翼飞行器
,具体来说,涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构。
技术介绍
目前,多旋翼无人机控制技术比较成熟,稳定性强,但是对双旋翼飞行器来说,都面临一个平衡稳定性问题。双旋翼的平衡包含前后的平衡及左右的平衡。对于电动双旋翼来说,主要通过改变旋翼的转速,实现自身左右的平衡,对于油动双旋翼来说,一般采用变矩桨,通过改变桨距,使桨的两端升力不同,达到平衡的目的。但针对油动定矩双旋翼来说,面临一个左右平衡的问题。因此,研制出一种可有效解决油动定矩双旋翼左右平衡的问题的平衡系统,便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构,克服了现有产品中上述方面的不足。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构,包括大梁管和两个旋翼主体,所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端,所述旋翼主体包括轴座,所述轴座固定连接有半轴,所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内,所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆,所述电动推杆固定安装在该大梁管内,所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器,所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。进一步地,所述轴座焊接有第一轴承套,所述轴座和第一轴承套共同构成可将该半轴卡接的空腔。进一步地,所述第一轴承套通过第一直线轴承与固定安装在大梁管内部的第一轴承安装座滑动连接。进一步地,所述大梁管的两端固定安装有可固定第一轴承安装座的轴承外圈 ...
【技术保护点】
一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构,包括大梁管(1)和两个旋翼主体,所述旋翼主体对称设置在该大梁管(1)的左右两端,所述旋翼主体包括轴座(14),其特征在于,所述轴座(14)固定连接有半轴(13),所述半轴(13)通过直线轴承滑动连接在该大梁管(1)内,所述半轴(13)远离该轴座(14)的一端铰接有电动推杆(3)的伸缩杆,所述电动推杆(3)固定安装在该大梁管(1)内,所述电动推杆(3)上固定安装有与该半轴(13)对应的直线位移传感器(4),所述直线位移传感器(4)和电动推杆(3)均电连接有自动飞行控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构,包括大梁管(1)和两个旋翼主体,所述旋翼主体对称设置在该大梁管(1)的左右两端,所述旋翼主体包括轴座(14),其特征在于,所述轴座(14)固定连接有半轴(13),所述半轴(13)通过直线轴承滑动连接在该大梁管(1)内,所述半轴(13)远离该轴座(14)的一端铰接有电动推杆(3)的伸缩杆,所述电动推杆(3)固定安装在该大梁管(1)内,所述电动推杆(3)上固定安装有与该半轴(13)对应的直线位移传感器(4),所述直线位移传感器(4)和电动推杆(3)均电连接有自动飞行控制系统。2.根据权利要求1所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构,其特征在于,所述轴座(14)焊接有第一轴承套(10),所述轴座(14)和第一轴承套(10)共同构成可将该半轴(13)卡接的空腔。3.根据权利要求2所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构,其特征在于,所述第一轴承套(10)通过第一直线轴承(12)与固定安装在大梁管(1)内部的第一轴承安装座(11)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国社,赵伟,
申请(专利权)人:瀚伦贝尔通用航空器有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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