一种云台驱动模组及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种云台驱动模组及飞行器，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有第一轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包括供转轴穿出的内腔，所述引线穿出装置的侧壁还设有多个供引线穿出的引线槽。本发明专利技术的云台驱动模组，其结构简单，通过在与第一轴承内圈过配合的引线穿出装置上设置引线槽，滑环转子在随转轴、引线穿出装置的同步转动过程中，滑环转子上的引线也和引线穿出装置同步转动，从而实现引线连续360°的不缠绕，解决了现有技术中不能安装轴承的问题，使得转轴的运行更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于云台
，更准确地说，涉及一种可连续轴向旋转的云台驱动模组，本专利技术还涉及一种运用该云台驱动模组的飞行器。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台适用于对大范围区域进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台的高速姿态一般是由电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在工作人员的操纵下跟踪监视对象。云台还可应用于载人飞行器、无人飞行器、轮船、机器人等领域，现有技术中云台滑环转子的出线部分无法安装轴承，使得滑环转子的运行极为不稳定。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种云台驱动模组，其结构简单，可在滑环转子的出线部分安装轴承，使得滑环转子运行稳定。为了实现上述的目的，本专利技术的技术方案是:一种云台驱动模组，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有第一轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包括供转轴穿出的内腔，所述引线穿出装置的侧壁还设有多个供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台驱动模组，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，其特征在于：所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包括供转轴穿出的内腔，所述引线穿出装置的侧壁还设有多个供引线穿出的引线槽。

【技术特征摘要】
1.一种云台驱动模组，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，其特征在于:所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包括供转轴穿出的内腔，所述引线穿出装置的侧壁还设有多个供引线穿出的引线槽。2.根据权利要求1所述的云台驱动模组，其特征在于:所述引线槽位于引线穿出装置外侧的侧壁。3.根据权利要求1所述的云台驱动模组，其特征在于:所述引线槽位于引线穿出装置内腔的侧壁。4.根据权利要求3所述的云台驱动模组，其特征在于:所述外壳包括端盖，所述轴承的外圈和该端盖上设置的通孔过盈配合。5.根据权利要求1所述的云台驱动模组，其特征在于:所述引线穿出装置的端头设有用于和轴承端面配合的一圈径向凸起。6.一种飞行器，其包含如权利要求1至5任一项所述的云台驱动模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，孙宏涛，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：