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本发明公开了一种云台驱动模组及飞行器，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有第一轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包...
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