本实用新型专利技术公开了一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器，其中飞行器脚架驱动装置包括：第一支臂板和第二支臂板，固接于机架下方，第一支臂板上设有第一滑槽，所述第二支臂板上设有第二滑槽；脚架座，通过转轴能转动的设置于第一支臂板和第二支臂板之间，脚架座上凸设有铰接部；从动臂，一端通过铰轴铰接于铰接部，铰轴的两端分别滑动卡设于第一滑槽和第二滑槽；驱动臂，一端铰接于从动臂的另一端，另一端连接驱动器，本实用新型专利技术能够实现飞行器脚架在收起和放下位置的稳固准确定位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器。
技术介绍
近年来随着无人飞行器技术的迅速发展，多轴无人飞行器的应用范围也越来越广，例如在航拍以及测量、灾害控制、实时监测等专业领域都有着广泛的应用，与此同时，对无人机的拍摄质量的要求也越来越高，而影响无人机航拍质量的关键因素就是稳定性，包括无人机飞行的稳定性以及云台转动的稳定性。现有的无人机拍摄是在无人飞行器上安装摄像装置，通过云台的多方位转动来带动摄像装置，从而实现多角度拍摄。在摄像装置转动的过程中，无人机的脚架可能会阻挡拍摄角度，所以在航拍的过程中，需要将脚架收起，例如常见的收起至水平位置。由上述可知，稳定性是无人机航拍质量的关键因素，飞行过程中产生的微小振颤都将会对航拍质量产生较大影响，而飞行器的脚架本身具有一定的重量，在飞行过程中，特别是当脚架收起至水平位置时，若脚架定位不稳固，将会连带整个机体产生振颤，影响拍摄质量，进一步的，对于无人机脚架这种可收放的活动机构来说，实现其稳固和精准的定位，并在飞行过程中能够保持良好的稳定性是技术难点，业内技术人员针对此问题进行研发改进，但效果均不理想。另一方面，无人飞行器在落地时，脚架放下需要提供足够的支撑力用来支撑机体，若此时脚架定位不良，将导致无人机无法正常安全落地，严重时将导致机体损毁。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本技术的飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器，能够实现飞行器脚架的稳固准确定位。为了实现上述目的，本技术提供了一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器，包括:第一支臂板和第二支臂板，固接于机架下方，所述第一支臂板上设有第一滑槽，所述第二支臂板上设有第二滑槽；脚架座，通过转轴能转动的设置于所述第一支臂板和第二支臂板之间，所述脚架座上凸设有铰接部；从动臂，一端通过铰轴铰接于所述铰接部，所述铰轴的两端分别滑动卡设于所述第一滑槽和第二滑槽，使所述铰轴能在所述第一滑槽和第二滑槽中滑动；驱动臂，一端铰接于所述从动臂的另一端，另一端连接驱动器。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述第一支臂板和第二支臂板相互平行并列设置，所述第一滑槽和第二滑槽分别设于两支臂板相对的侧壁上，两滑槽形状相同、设置高度相同且位置相对。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述第一滑槽和第二滑槽横向设置，所述第一滑槽和第二滑槽一端向下倾斜延伸形成脚架收起卡制位，另一端向下倾斜延伸形成脚架放下卡制位。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述铰接部设有供所述铰轴穿设的铰接孔，所述铰接孔为腰型孔。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述脚架座上凸设有两个所述铰接部，两个所述铰接部平行并列设置，两个所述铰接部上开设的两个所述铰接孔平行并列设置。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述驱动器设置于所述第一支臂板或第二支臂板上，所述驱动器为舵机。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述脚架座凸设有安装部，飞行器脚架通过压环安装于所述安装部上。上述的飞行器脚架驱动装置，其中，所述飞行器脚架驱动装置还包括扭簧，套设于所述转轴上，所述扭簧的一抵接端顶抵于所述铰轴，另一抵接端顶抵于脚架管内壁。为了实现上述目的，本技术还提供了一种飞行器起落架，设有上述的本技术的飞行器脚架驱动装置。为了实现上述目的，本技术还提供了一种飞行器，设有上述的本技术的飞行器脚架驱动装置。本技术的飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器至少具有以下优点及特点:1、本技术的飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架能够实现飞行器脚架的稳固、准确定位，使脚架在收起和放下位置均能保持稳定的定位状态，避免在飞行拍摄时脚架产生振颤，影响飞行和拍摄效果；另一方面，在飞行器降落时能够使脚架稳定在放下位置，提供足够的支撑力，保证飞行器的正常安全降落，避免损毁事故发生。2、本技术的飞行器能有效降低震颤干扰，使飞行平稳，能够保证高质量的航拍效果。3、本技术的飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架在脚架座与支臂板轴接的转轴上套设有扭簧，扭簧的一端顶抵于铰轴，另一端可顶抵于脚架管内壁，借助扭簧的弹力为铰轴的滑动以及铰轴进入滑槽的脚架收起卡制位和放下卡制位提供助推作用力，使铰轴顺利进入卡制位，并且在铰轴位于卡制位内时，可以进一步提高铰轴卡制定位的稳定性，从而进一步保证脚架收起或放下时的稳定性，避免振颤。4、本技术的飞行器脚架驱动装置具有巧妙的结构力学设计，在脚架收起卡制位和脚架放下卡制位，借助脚架自身重力的作用，以及舵机的位置控制，能够使铰轴的卡制更加稳固，从而使脚架具有更加的定位稳定性。5、本技术的飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架结构简洁，集成程度高，用简单的零部件和更整体化的结构解决了脚架稳定定位的问题，应用价值高，成本低，适于推广。【附图说明】图1为本技术飞行器脚架驱动装置脚架收起时结构透视示意图；图2为本技术飞行器脚架驱动装置脚架放下时结构透视示意图；图3为本技术飞行器脚架驱动装置支臂板结构示意图；图4为本技术飞行器脚架驱动装置脚架座结构示意图；图5为本技术飞行器脚架驱动装置脚架座结构立体示意图；图6为本技术飞行器脚架驱动装置一角度立体结构示意图；图7为本技术飞行器脚架驱动装置另一角度立体结构示意图；图8为本技术飞行器脚架驱动装置再一角度立体结构示意图；图9为本技术飞行器脚架驱动装置上安装脚架后结构示意图；图10为本技术飞行器脚架放下时结构示意图；图11为本技术飞行器脚架收起时结构示意图。主要元件标号说明:100 机架200 脚架11第一支臂板110 轴孔111 第一滑槽1111脚架收起卡制位1112脚架放下卡制位12 第二支臂板121 第二滑槽20 脚架座21 转轴22 铰接部221铰接孔24 安装部30 从动臂31 铰轴40 驱动臂50 驱动器60 压环70 扭簧【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。请结合参考图1、图2、图6、图7和图8，其中图1为本技术飞行器脚架驱动装置脚架收起时结构透视示意图，图2为本技术飞行器脚架驱动装置脚架放下时结构透视示意图，图6、图7和图8分别为三个不同角度的飞行器脚架驱动装置立体结构示意图，如图所示，本技术的飞行器脚架驱动装置主要包括:第一支臂板11和第二支臂板12，固接于飞行器机架100下方，两支臂板相对设置，第一支臂板11上设有第一滑槽111，第二支臂板12上设有第二滑槽121，第一滑槽111和第二滑槽121分别设于两支臂板相对的侧面上；脚架座20，通过转轴21能转动的设置于第一支臂板11和第二支臂板12之间，转轴21的两端分别设置于第一支臂板11和第二支臂板12上，脚架座20上凸设有铰接部22和安装部24 ;从动臂30，一端通过铰轴31铰接于铰接部22，铰轴31的两端分别滑动卡设于第一滑槽111和第二滑槽121，使铰轴31能在第一滑槽111和第二滑槽121中滑动；驱动臂40，其一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器脚架驱动装置，其特征在于，包括：第一支臂板和第二支臂板，固接于机架下方，所述第一支臂板上设有第一滑槽，所述第二支臂板上设有第二滑槽；脚架座，通过转轴能转动的设置于所述第一支臂板和第二支臂板之间，所述脚架座上凸设有铰接部；从动臂，一端通过铰轴铰接于所述铰接部，所述铰轴的两端分别滑动卡设于所述第一滑槽和第二滑槽；驱动臂，一端铰接于所述从动臂的另一端，另一端连接驱动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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