一种农业喷洒无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业喷洒无人机装置，属于无人机技术领域。本实用新型专利技术提供的农业喷洒无人机装置包括:无人机机体；多个喷洒喷头，设于所述无人机机体上；控制器，连接于无人机；飞行喷洒面积显示装置，与所述控制器通讯连接，接收所述控制器的信号并显示飞行喷洒面积。本实用新型专利技术中，无人机机体上设置有多个喷洒喷头，通过无人机对农田等进行喷洒，灵活、安全、能够适应低能见度环境等优点，给用户带来极大方便；另外，还通过飞行喷洒面积显示装置显示飞行喷洒面积，便于用户获知无人机的喷洒情况，以开展后续的统计工作及调整工作，用户体验好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种农业喷洒无人机装置。
技术介绍
目前，无人机越来越广泛的应用于我们的生活中，但是，目前无人机的应用主要局限于航空摄影、地形探测、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域;而另一方面，目前的农业喷洒中，工作强度大、劳动效率高，不适于在低能见度等恶劣条件下工作，并且，目前的农业喷洒中，不能显示喷洒面积等相关工作参数，不便于用户知悉喷洒工作的情况，不利于开展后续的统计工作等，用户体验差。如果能把无人机应用于农业喷洒系统，由于其具有灵活、安全、能够适应低能见度环境等优点，势必会给用户带来极大方便;另外，如果能同时通过显示装置显示无人机的喷洒面积，可以方便用户及时知悉喷洒工作的情况，便于后续的各项工作。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种灵活、安全、能适应低能见度环境、且能显示喷洒面积的农业喷洒无人机装置。为达此目的，本技术提出如下技术方案:—种农业喷洒无人机装置，包括:无人机机体；多个喷洒喷头，设于所述无人机机体上;控制器，连接于无人机;飞行喷洒面积显示装置，与所述控制器通讯连接，接收所述控制器的信号并显示飞行喷洒面积。更进一步地，所述飞行喷洒面积显示装置为LED点阵显示屏或液晶显示屏。更进一步地，所述飞行喷洒面积显示装置为智能终端的显示屏更进一步地，所述智能终端为手机、电脑或无人机的遥控器。更进一步地，所述喷头的开口的角度为45度至180度之间。更进一步地，还包括检测模块和计算模块，所述计算模块分别与所述检测模块和所述控制器通讯连接;所述检测模块获取无人机的喷洒范围的轮廓;所述计算模块根据所述检测模块获取的喷洒范围的轮廓计算喷洒面积，并将计算结果传递给所述控制器;所述控制器输出信号至所述飞行喷洒面积显示装置进行飞行喷洒面积显示。更进一步地，所述检测模块包括定位模块和智能终端中的电子地图，所述定位模块用于对无人机进行定位;所述电子地图用于根据所述定位模块的定位记录无人机的移动轨迹，并根据无人机的移动轨迹确定无人机的喷洒范围的轮廓。更进一步地，所述定位模块为GPS装置。更进一步地，所述检测模块包括智能终端中的电子地图，所述电子地图用于根据用户在所述电子地图上输入的范围来获取无人机的喷洒范围的轮廓。更进一步地，还包括设置模块，所述设置模块用于响应用户的设置操作指令，设置无人机的飞行参数，无人机的飞行参数包括航线长度、航线间距和飞行高度。更进一步地，还包括第二计算模块，所述第二计算模块根据用户在所述设置模块中设置的飞行参数计算喷洒幅宽，所述设置模块响应用户的设置操作指令，设置喷洒幅宽。本技术的有益效果为:本技术提供的农业喷洒无人机装置，无人机上设置有多个喷头，通过无人机对农田等进行喷洒，灵活、安全、能够适应低能见度环境等优点，给用户带来极大方便。另夕卜，本实施例中，还设置有显示装置，通过显示装置显示飞行喷洒面积，便于用户获知无人机的喷洒情况，用户体验好。【附图说明】图1是本技术的实施例一提供的农业喷洒无人机装置的结构示意图之一；图2是本技术的实施例一提供的农业喷洒无人机装置的结构示意图之二；图3是本技术的实施例一提供的农业喷洒无人机装置的使用方法的流程图。图中，1、无人机机体;2、喷洒喷头。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。实施例一:本实施例提供了一种农业喷洒无人机装置，如图1所示，其包括无人机机体I;多个喷洒喷头2，设于无人机机体上;控制器(图中未示)，连接于无人机;飞行喷洒面积显示装置(图中未示)，与控制器通讯连接，接收控制器的信号并显示飞行喷洒面积。多个是指至少两个，本实施例中喷洒喷头的数量没有具体限制，可以根据具体需要进行限制。本实施例中，无人机上设置有多个喷洒喷头，通过无人机对农田等进行喷洒，灵活、安全、能够适应低能见度环境等优点，给用户带来极大方便。另外，本实施例中，还设置有显示装置，通过显示装置显示飞行喷洒面积，便于用户获知无人机的喷洒情况，以开展后续的统计工作及调整工作，用户体验好。优选地，喷头的开口的角度为45度至180度之间，以便于根据具体需要来调节喷洒角度和幅宽。更具体地，上述飞行喷洒面积显示装置为LED点阵显示屏或液晶显示屏。更进一步地，飞行喷洒面积显示装置为智能终端的显示屏，智能终端可以为手机、包括平板电脑在内的任何形式的电脑或无人机的遥控器。作为更进一步的实施方式，如图2所示，还包括检测模块和计算模块，计算模块分别与检测模块和控制器通讯连接;检测模块获取无人机的喷洒范围的轮廓;计算模块根据检测模块获取的喷洒范围的轮廓计算喷洒面积，并将计算结果传递给控制器;控制器输出信号至飞行喷洒面积显示装置进行飞行喷洒面积显示。本实施方式中，计算模块可以包括运算放大器等。作为更具体的实施方式，检测模块包括定位模块和智能终端中的电子地图，定位模块用于对无人机进行定位；电子地图用于根据定位模块的定位记录无人机的移动轨迹，并根据无人机的移动轨迹确定无人机的喷洒范围的轮廓。本实施方式中的定位模块优选为GPS装置。本实施方式中，可以在控制器所在的智能终端的存储器中预先存储电子地图，也可以使该智能终端通过WIFI通讯模块等联网的方式获取上述电子地图。更优选地，还包括设置模块，设置模块用于响应用户的设置操作指令，设置无人机的飞行参数，无人机的飞行参数包括航线长度、航线间距和飞行高度。更具体地，还包括第二计算模块，第二计当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业喷洒无人机装置，其特征在于，包括：无人机机体；多个喷洒喷头，设于所述无人机机体上；控制器，连接于无人机；飞行喷洒面积显示装置，与所述控制器通讯连接，接收所述控制器的信号并显示飞行喷洒面积。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀成，徐敏，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11