一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频系统技术方案

本发明专利技术涉及一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频系统，其中，所述随机跳频方法包括：第一通讯设备通过对频信道发送第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；第一通讯设备接收第二通讯设备发送的对频信息；第一通讯设备通过同步信道发送同步信息给第二通讯设备；第一通讯设备接收第二通讯设备发送的与同步信息对应的回复信息；第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，第一通讯设备通过第一信道向第二通讯设备发送通信数据；其中，第一信道是在预设频段中与随机序列中的数对应的信道，随机序列中的数与预设频段中的信道一一对应，随机序列中的数依据第一通讯设备的设备信息生成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通讯
，特别涉及一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频系统。
技术介绍
无线通讯有多种频率，例如：2.4GHz、433MHz等，每个频率上有多个通讯信道，一般几十到几百个信道，两台设备通讯时必须在同一频率上的同一信道上才能实现无线通讯。无线跳频技术在无线通讯领域已经广泛使用，但跳频方式可以有多种设计方案，根据不同的技术条件和应用需求，设计不同的跳频方案。现有技术例如顺序循环跳频，一组信道按照一定顺序循环跳频，这样的跳频方案存在一个问题，当一个区域内有多套无线设备时，有一定概率存在某两套或几套设备之间，跳频时信道一致，在同一时刻它们在同一信道上通讯，而按照固定循环顺序跳频，它们每次跳频后信道仍会相同，相互干扰，导致这两套或几套设备一直无法正常使用。另外，此种情况下，同一时刻有些信道过于拥挤，有些信道则没有被利用，导致无线通信信道的利用率相对较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提出一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频系统，用来解决现有技术在同一时刻同一信道上出现多套无线设备通讯时，通讯相互干扰的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种随机跳频方法，包括：第一通讯设备通过对频信道发送所述第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；所述第一通讯设备接收所述第二通讯设备发送的对频信息；所述第一通讯设备通过同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备；所述第一通讯设备接收所述第二通讯设备发送的与所述同步信息对应的回复信息；所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，所述第一通讯设备通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据；其中，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。可选的，在本专利技术一实施例中，所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，所述第一通讯设备通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据之后包括：在预设的跳频次数内，所述第一通讯设备没有收到所述第二通讯设备发送的反馈数据，所述第一通讯设备通过所述同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备，其中，所述跳频次数为所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中信道的次数；或者，达到预设的跳频次数，所述第一通讯设备通过所述同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备，其中，所述跳频次数为所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中信道的次数。可选的，在本专利技术一实施例中，所述第一通讯设备的设备信息为第一通讯设备的设备号。为实现上述目的，本专利技术提供了另一种随机跳频方法，包括：第二通讯设备通过对频信道接收第一通讯设备的设备信息；所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送对频信息；所述第二通讯设备通过同步信道接收所述第一通讯设备发送的同步信息；所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送与所述同步信息对应的回复信息；所述第二通讯设备间隔时间t-x将当前通讯通道切换至预设频段中的第一信道，所述第二通讯设备通过所述第一信道接收所述第一通讯设备发送的通信数据；其中，x小于t，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。为实现上述目的，本专利技术还提供了另一种随机跳频方法，包括：第一通讯设备通过对频信道发送所述第一通讯设备的设备信息；第二通讯设备通过对频信道接收第一通讯设备的设备信息，并向所述第一通讯设备发送对频信息；所述第一通讯设备通过同步信道发送同步信息；所述第二通讯设备通过所述同步信道接收所述第一通讯设备发送的同步信息，并向所述第一通讯设备发送与所述同步信息对应的回复信息；所述第二通讯设备间隔时间t-x将当前通讯通道切换至预设频段中的第一信道，所述第二通讯设备通过所述第一信道接收所述第一通讯设备发送的通信数据；所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，所述第一通讯设备通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据；其中，x小于t，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。可选的，在本专利技术一实施例中，所述第一通讯设备为遥控器，所述第二通讯设备为无人机。对应地，为实现上述目的，本专利技术提供了一种通讯设备，包括：第一对频发送单元，用于通过对频信道发送所述第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；第一对频接收单元，用于接收所述第二通讯设备发送的对频信息；第一同步发送单元，用于通过同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备；第一同步接收单元，用于接收所述第二通讯设备发送的与所述同步信息对应的回复信息；第一跳频通信单元，用于间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据；其中，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述通讯设备的设备信息生成。可选的，在本专利技术一实施例中，所述通讯设备还包括：校正同步单元，用于在预设的跳频次数内，所述第一通讯设备没有收到所述第二通讯设备发送的反馈数据，所述第一通讯设备通过所述同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备，其中，所述跳频次数为所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中信道的次数；或者，用于达到预设的跳频次数，所述第一通讯设备通过所述同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备，其中，所述跳频次数为所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中信道的次数。对应地，为实现上述目的，本专利技术提供了另一种通讯设备，包括：第二对频接收单元，用于通过对频信道接收第一通讯设备的设备信息；第二对频发送单元，用于向所述第一通讯设备发送对频信息；第二同步接收单元，用于通过同步信道接收所述第一通讯设备发送的同步信息；第二同步发送单元，用于向所述第一通讯设备发送与所述同步信息对应的回复信息；第二跳频通信单元，用于间隔时间t-x将当前通讯通道切换至预设频段中的第一信道，通过所述第一信道接收所述第一通讯设备发送的通信数据；其中，x小于t，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种随机跳频系统，包括：上述所述的第一通讯设备和上述所述的第二通讯设备。上述技术方案具有如下有益效果：本技术方案在能够充分利用无线通信信道的基础上，避免在同一时刻同一信道上出现多套无线设备通讯的情况发生。尤其在复杂电磁环境下，例如：某一信道被占满或多组通讯设备在同一频率工作时，本技术方案能够稳定通讯，不会因为电磁环境复杂而造成通讯中断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随机跳频方法，其特征在于，包括：第一通讯设备通过对频信道发送所述第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；所述第一通讯设备接收所述第二通讯设备发送的对频信息；所述第一通讯设备通过同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备；所述第一通讯设备接收所述第二通讯设备发送的与所述同步信息对应的回复信息；所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，所述第一通讯设备通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据；其中，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。

【技术特征摘要】
1.一种随机跳频方法，其特征在于，包括：第一通讯设备通过对频信道发送所述第一通讯设备的设备信息至第二通讯设备；所述第一通讯设备接收所述第二通讯设备发送的对频信息；所述第一通讯设备通过同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备；所述第一通讯设备接收所述第二通讯设备发送的与所述同步信息对应的回复信息；所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，所述第一通讯设备通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据；其中，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中的第一信道，所述第一通讯设备通过所述第一信道向所述第二通讯设备发送通信数据之后包括：在预设的跳频次数内，所述第一通讯设备没有收到所述第二通讯设备发送的反馈数据，所述第一通讯设备通过所述同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备，其中，所述跳频次数为所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中信道的次数；或者，达到预设的跳频次数，所述第一通讯设备通过所述同步信道发送同步信息给所述第二通讯设备，其中，所述跳频次数为所述第一通讯设备间隔时间t将当前通讯信道切换至预设频段中信道的次数。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备的设备信息为第一通讯设备的设备号。4.一种随机跳频方法，其特征在于，包括：第二通讯设备通过对频信道接收第一通讯设备的设备信息；所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送对频信息；所述第二通讯设备通过同步信道接收所述第一通讯设备发送的同步信息；所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送与所述同步信息对应的回复信息；所述第二通讯设备间隔时间t-x将当前通讯通道切换至预设频段中的第一信道，所述第二通讯设备通过所述第一信道接收所述第一通讯设备发送的通信数据；其中，x小于t，所述第一信道是在所述预设频段中与随机序列中的数对应的信道，所述随机序列中的数与所述预设频段中的信道一一对应，所述随机序列中的数依据所述第一通讯设备的设备信息生成。5.一种随机跳频方法，其特征在于，包括：第一通讯设备通过对频信道发送所述第一通讯设备的设备信息；第二通讯设备通过对频信道接收第一通讯设备的设备信息，并向所述第一通讯设备发送对频信息；所述第一通讯设备通过同步信道发送同步信息；所述第二通讯设备通过所述同步信道接收所述第一通讯设备发送的同步信息，并向所述第一通讯设备发送与所述同步信息对应的回复信息；所述第二通讯设备间隔时间t-x将当前通讯通道切换至预设频段中的第一信道，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴力民，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11